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一类不确定性复杂系统的控制策略分析 被引量:20
1
作者 李太福 冯国梁 +1 位作者 钟秉翔 刘玉成 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期4-7,共4页
在实际工业现场 ,被控对象动力学特性内部的不确定性和外部环境扰动的不确定性表现形式是多种多样的 ,其复杂性不仅表现在结构上 ,更多的是表现在信息关系的复杂程度上 ,对这类被控对象如何进行有效的控制 ,在技术实现上是有较大难度的... 在实际工业现场 ,被控对象动力学特性内部的不确定性和外部环境扰动的不确定性表现形式是多种多样的 ,其复杂性不仅表现在结构上 ,更多的是表现在信息关系的复杂程度上 ,对这类被控对象如何进行有效的控制 ,在技术实现上是有较大难度的。作者针对不确定性复杂系统控制中存在的控制策略选取问题 ,在对各种控制策略作分析及对比研究的基础上描述了不确定性复杂系统的控制论模型 ,并以成功的实际工程应用实例说明 ,智能控制策略最适合于实现对不确定性复杂系统的有效控制 。 展开更多
关键词 不确定性 复杂系统 控制策略 仿人智能控制 控制论模型
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不确定性系统控制的相关问题分析 被引量:21
2
作者 李太福 杨志 +1 位作者 盛朝强 谢昭莉 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期19-23,共5页
不确定性系统控制的难点在于 :在控制工程界对什么是不确定性信息及其表现形式、不确定性系统及其特性等目前并未取得共识 ,往往在一些含混不清的概念基础上讨论控制问题 ,致使对不确定性系统控制的整个研究进展缓慢。由于在实际控制工... 不确定性系统控制的难点在于 :在控制工程界对什么是不确定性信息及其表现形式、不确定性系统及其特性等目前并未取得共识 ,往往在一些含混不清的概念基础上讨论控制问题 ,致使对不确定性系统控制的整个研究进展缓慢。由于在实际控制工程中涉及问题面宽 ,作者联系实际工程实践经验 ,针对上述问题 ,主要讨论研究了不确定性信息的概念及其分类 ,不确定性系统的基本特征及其应采取的控制策略等。最后 ,作者基于成功实践的实例在文中指出 。 展开更多
关键词 不确定性系统 不确定性信息 控制系统 智能控制
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基于仿人智能的复杂关联系统控制 被引量:23
3
作者 杨志 李太福 +1 位作者 盛朝强 谢昭莉 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第7期9-11,19,共4页
由于复杂关联被控对象难以数学建模 ,因此在辨识、分析、综合设计和系统实现等方面与常规方法有显著的不同 ,特别在系统建模的思路上有别于传统数学建模方法 ,因此 ,研究复杂关联系统的控制问题在技术理论上有相当技术难度。笔者在总结... 由于复杂关联被控对象难以数学建模 ,因此在辨识、分析、综合设计和系统实现等方面与常规方法有显著的不同 ,特别在系统建模的思路上有别于传统数学建模方法 ,因此 ,研究复杂关联系统的控制问题在技术理论上有相当技术难度。笔者在总结复杂对象特性的基础上 ,提出了建立广义控制模型 ,用智能控制策略对其实现有效控制 ,文中还对控制系统的结构和控制算法作了研究。工程应用实践说明 ,采用建立广义控制模型 。 展开更多
关键词 广义控制模型 仿人智能控制 复杂关联控制系统
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Linux嵌入式系统的实时性分析 被引量:3
4
作者 赵明富 李太福 +1 位作者 陈鸿雁 胡新宇 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第18期89-91,共3页
嵌入式应用系统通常对实时性要求较高,Linux是一个通用操作系统,将它应用于嵌入式实时环境有许多缺点和不足。文章对Linux的分时特性作了分析,对Linux的中断延迟和上下文切换性能作了测试,指出造成实时性差的原因,最后提出了改善Li... 嵌入式应用系统通常对实时性要求较高,Linux是一个通用操作系统,将它应用于嵌入式实时环境有许多缺点和不足。文章对Linux的分时特性作了分析,对Linux的中断延迟和上下文切换性能作了测试,指出造成实时性差的原因,最后提出了改善Linux嵌入式系统实时性的方案。 展开更多
关键词 嵌入式系统 实时系统 LINUX 分时特性 中断延迟 上下文切换性能
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炉前烟尘不确定性除尘风机控制系统 被引量:7
5
作者 杨志 邓仁明 +1 位作者 李太福 郭兵 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第z2期435-437,共3页
针对高炉出铁时炉前烟尘的不确定性且难于检测的特点 ,在分析被控对象特性基础上 ,提出了用虚拟检测的方法替代烟尘浓度 ,用模糊智能控制方法在原工控机中嵌入控制模块实现消烟除尘控制 ,实际运行表明 ,控制效果令人满意 。
关键词 炉前烟尘 不确定性控制系统 除尘控制
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纯滞后控制系统采样周期的选择 被引量:4
6
作者 冯国良 李太福 +2 位作者 钟秉翔 刘玉成 李膺 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期125-128,共4页
工业控制中许多对象都具有纯滞后特征 ,对纯滞后系统的控制问题进行研究 ,具有理论意义和实际应用参考价值。在纯滞后系统中 ,由于对象存在纯滞后时间τ ,因此常使人觉得 ,对这类系统的控制 ,采样周期选择为τ控制效果比较好 ,而一些文... 工业控制中许多对象都具有纯滞后特征 ,对纯滞后系统的控制问题进行研究 ,具有理论意义和实际应用参考价值。在纯滞后系统中 ,由于对象存在纯滞后时间τ ,因此常使人觉得 ,对这类系统的控制 ,采样周期选择为τ控制效果比较好 ,而一些文献也执此观点。为探讨纯滞后控制系统中采样周期的选择问题 ,用数字仿真方法 ,对选择不同采样周期的控制效果进行了计算 ,对采样周期的合理选择问题进行分析。数字仿真结果表明 ,对纯滞后控制系统 ,有关文献给出的采样周期T选择为纯滞后时间τ的结论是不合适的 。 展开更多
关键词 复杂系统 纯滞后系统 控制 采样周期
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基于知识的不确定性复杂系统的稳定性分析 被引量:4
7
作者 李太福 杨志 +1 位作者 盛朝强 谢昭莉 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期22-25,共4页
稳定性概念是含糊的 ,但稳定性又是动态系统的基本特性 ,是各种控制系统正常运行的前提条件。对难于或不能建立数学模型的不确定性复杂控制系统要分析其稳定性至今还是挑战性的难题 ,很难借鉴稳定性数学判据直接判断一个系统运行是否稳... 稳定性概念是含糊的 ,但稳定性又是动态系统的基本特性 ,是各种控制系统正常运行的前提条件。对难于或不能建立数学模型的不确定性复杂控制系统要分析其稳定性至今还是挑战性的难题 ,很难借鉴稳定性数学判据直接判断一个系统运行是否稳定。采用将绝对稳定性和启发式搜索自锁定概念相结合的分析方法 ,可以在更大范围内对基于知识控制模型的不确定性控制系统通过调节自镇定回路的参数来分析系统的稳定性 ,工程实践表明 ,对不确定性复杂系统的稳定性分析方法在实际物理控制系统中是有效和可用的。 展开更多
关键词 知识模型 不确定性 复杂控制系统 稳定性分析
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自动化系统中的图形用户界面设计 被引量:8
8
作者 杨志 邓仁明 +1 位作者 李太福 邵艳 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第z2期880-881,885,共3页
从工程实践角度,针对作人机界面主要凭经验似乎无章可循的问题,结合工程实践讨论了人机界面的重要性、系统对画面监控和管理平台的基本要求及图形用户界面设计的一些原则。
关键词 自动化系统 监控平台 图形用户界面
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汽车自动巡航系统智能控制策略 被引量:9
9
作者 张志远 万沛霖 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2006年第2期234-237,共4页
为了在汽车巡航控制中实现车距控制,在汽车模型及其工作原理的基础上,建立了基于模糊控制理论的基本控制策略和利用神经元修正的车距智能控制的方案,并设计了模糊控制和单神经元的控制策略,以基本的模糊控制和神经元修正模块组成车距控... 为了在汽车巡航控制中实现车距控制,在汽车模型及其工作原理的基础上,建立了基于模糊控制理论的基本控制策略和利用神经元修正的车距智能控制的方案,并设计了模糊控制和单神经元的控制策略,以基本的模糊控制和神经元修正模块组成车距控制控制器,根据汽车行驶的目标距离和实际距离之间的偏差和速度大小来调整控制参数,采用神经元控制对模糊决策得出的输出控制量进行加权修正。仿真结果表明了所设计的智能控制策略的可行性和有效性。 展开更多
关键词 汽车巡航控制 车距控制 模糊控制 神经元
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强关联复杂系统的解耦控制策略 被引量:2
10
作者 杨志 邓仁明 李太福 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第z2期886-887,共2页
复杂系统的有效控制是很困难的,如大型轧钢加热炉就是一个强关联复杂系统,各加热段间存在强耦合和内外强干扰影响,难以实现优化控制。针对上述控制难点,提出用解耦方法对该类多变量复杂系统实现解耦控制。研究了解耦控制的本质,解耦控... 复杂系统的有效控制是很困难的,如大型轧钢加热炉就是一个强关联复杂系统,各加热段间存在强耦合和内外强干扰影响,难以实现优化控制。针对上述控制难点,提出用解耦方法对该类多变量复杂系统实现解耦控制。研究了解耦控制的本质,解耦控制策略,并用数值仿真和工程实例证实了智能解耦控制的有效性。事实表明,用智能解耦对强关联复杂系统实施控制有重要的工程应用价值。 展开更多
关键词 控制策略 复杂多变量系统 解耦控制
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自动化系统开发平台选取的相关问题讨论 被引量:1
11
作者 杨志 李太福 +1 位作者 邵艳 邓仁明 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第z1期449-450,共2页
针对开发平台选取不当给自动化系统功能扩展带来的问题 ,在重点研究工业自动化组态软件特点基础上 ,对目前市场上的组态软件系统功能作了简单对比 ,并从系统工程角度简略地讨论了软件系统的选取策略和系统平台配置与系统集成问题。从工... 针对开发平台选取不当给自动化系统功能扩展带来的问题 ,在重点研究工业自动化组态软件特点基础上 ,对目前市场上的组态软件系统功能作了简单对比 ,并从系统工程角度简略地讨论了软件系统的选取策略和系统平台配置与系统集成问题。从工程实践的教训中意识到 。 展开更多
关键词 自动化组态软件 信息平台 套装软件
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建筑智能化系统功能集成的相关问题探讨 被引量:2
12
作者 陈渝光 李太福 +1 位作者 赵明富 雷建军 《重庆工学院学报》 2001年第5期54-56,67,共4页
在简略论及建筑智能化系统的结构、集成要素的基础上 ,主要讨论了系统的功能集成 ,并针对当前存在的问题 ,提出了某些建议。
关键词 智能建筑 集成系统 功能集成 一体化集成
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开关磁阻电动机调速系统位置检测技术评述 被引量:6
13
作者 张莲 陈鸿雁 《重庆工学院学报》 2002年第3期65-68,75,共5页
位置检测技术是控制开关磁阻电动机调速系统的重要环节 ,为此对当前几种典型位置检测技术方案的原理及其优缺点作了介绍和客观的评述。
关键词 开关磁阻电动机 调速 位置检测
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电子设计自动化(EDA)技术及其应用 被引量:2
14
作者 李文杰 赵明富 +1 位作者 雷建军 包明 《重庆工学院学报》 2002年第2期68-70,86,共4页
在简要概述电子设计自动化 (EDA)技术的基础上 ,详细介绍了利用EDA技术设计移位寄存器的过程 ,并对EDA技术的应用前景和发展趋势进行了论述。
关键词 EDA VHDL 数字电路系统
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基于VB实现的单片机在系统可编程方法 被引量:1
15
作者 刘宇 余成波 +1 位作者 谢品芳 苏向丰 《重庆工学院学报》 2001年第2期22-24,31,共4页
介绍了单片机ISP(在系统可编程 )的思想和实现方法 ,给出了用VB开发的上位机通信和用C5
关键词 单片机 串行通信 ISP 在系统可编程 VB
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机动车辆车灯检测系统的实现研究
16
作者 赵明富 雷建军 李太福 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2003年第3期362-364,共3页
为了提高配光性能的检测手段很,在分析传统配光性能测试方法基础上,设计了一种能自动完成车用灯具配光性能检测的高精度检测系统;该检测系统采用测光头传感器布点法,用单片机作为下位机,它能自动完成数据采集、运算处理、标准判别;另外,... 为了提高配光性能的检测手段很,在分析传统配光性能测试方法基础上,设计了一种能自动完成车用灯具配光性能检测的高精度检测系统;该检测系统采用测光头传感器布点法,用单片机作为下位机,它能自动完成数据采集、运算处理、标准判别;另外,用PC机作为上位机,完成人机界面、数据存储、检测报告打印和与下位机的通讯等功能。上位机和下位机组合可以构成一个完整的智能测试系统,下位机也可单独完成测试功能。实验表明,整个系统测量精度高,多个测光头相对示值误差均不超过±1.5% ,达到标准级,是一种低成本的设计方案,具有较大的应用价值。 展开更多
关键词 机动车辆 车灯检测 配光性能 智能测试系统 照度 测光头传感器布点法 单片机
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一类模糊系统的模糊智能控制策略
17
作者 杨志 邓仁明 李太福 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2001年第5期644-647,共4页
针对模型粗糙的工业系统用模糊控制技术实施控制存在的问题,在分析控制算法特点基础上,讨论了被控对象的特性,提出了在系统参数相互间关系难以进行模糊估计时,可以采用模糊智能控制策略。工程实践表明了这种控制策略的有效性,其控... 针对模型粗糙的工业系统用模糊控制技术实施控制存在的问题,在分析控制算法特点基础上,讨论了被控对象的特性,提出了在系统参数相互间关系难以进行模糊估计时,可以采用模糊智能控制策略。工程实践表明了这种控制策略的有效性,其控制品质更好,鲁棒性更强,而且控制算法更简单。 展开更多
关键词 模糊系统 控制策略 模糊智能控制 模糊估计 鲁棒性 工业系统
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基于DTMF的有线载波控制系统
18
作者 易文翠 彭东林 +1 位作者 潘远亮 涂治河 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期47-49,61,共4页
根据有线载波通信的原理和双音多频DTMF(DualToneMultiFrequency)编码,同时利用单片机实现对目标负载有线遥控的智能控制系统。介绍了有线载波数据传输的基本原理及利用DTMF信号编码的特点,给出了控制系统的硬件设计、模块组成及软件设... 根据有线载波通信的原理和双音多频DTMF(DualToneMultiFrequency)编码,同时利用单片机实现对目标负载有线遥控的智能控制系统。介绍了有线载波数据传输的基本原理及利用DTMF信号编码的特点,给出了控制系统的硬件设计、模块组成及软件设计的程序流程。针对载波线路易受干扰,提出了系统的抗干扰措施。试验表明,控制系统稳定可靠,能够达到借助电力线实现载波控制的目的。 展开更多
关键词 载波 双音多频 控制系统
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电子技术CAI——功率放大器课件的介绍 被引量:1
19
作者 李姣军 郭建华 《重庆工学院学报》 2001年第2期80-81,84,共3页
介绍了电子技术CAI———功率放大器课件的结构和组成 ,功能说明及操作使用和各部分连接关系。
关键词 CAI课件 电子技术 功率放大器
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基于调频调压配合控制原理的矢量控制系统
20
作者 郑有根 万文略 陈渝光 《重庆工学院学报》 2001年第2期72-75,共4页
阐述了基于调频调压配合控制原理的矢量控制系统的工作原理并提供了实现的电路图。
关键词 矢量控制 调频调压 SPWM控制 异步电动机
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