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基于Denauit-Hartenbery的高分辨Kirkpatrick-Baez镜成像结构设计与控制方法研究
1
作者
王洪建
肖沙里
+1 位作者
林睿
蒋昀赟
《南京信息工程大学学报（自然科学版）》
CAS
2020年第3期341-346,共6页
针对在高能等离子体X射线诊断中的Kirkpatrick-Baez(KB)高分辨显微控制较困难的问题,基于Denauit-Hartenbery(DH)原理,率先提出了双5自由度KB镜成像结构,分析了双机械手的各个连杆坐标系和位姿结构的运动学方程,从理论上分析双5自由度K...
针对在高能等离子体X射线诊断中的Kirkpatrick-Baez(KB)高分辨显微控制较困难的问题,基于Denauit-Hartenbery(DH)原理,率先提出了双5自由度KB镜成像结构,分析了双机械手的各个连杆坐标系和位姿结构的运动学方程,从理论上分析双5自由度KB镜的像差.在此基础上搭建双5自由度KB镜光路系统,编制了KB镜控制流程,并获取了清晰的十字成像.实验结果表明,该方法设计的双5自由度机械手控制方法可以实现KB镜的精确控制,从而得到高精度分辨成像效果.
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关键词
高分辨KB镜
机器手
运动学
像散
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职称材料
应用量纲归一化方法改进的分数傅里叶变换快速算法
2
作者
林睿
《江西师范大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2016年第1期71-76,共6页
提出了一种实现分数傅里叶变换快速计算的改进算法,该算法将量纲归一化的方法应用到分数傅里叶变换光学系统中,严格导出了空域、分数傅里叶变换域和傅里叶变换域的采样间隔,并根据该采样间隔模拟分数傅里叶变换光学系统实现了分数傅里...
提出了一种实现分数傅里叶变换快速计算的改进算法,该算法将量纲归一化的方法应用到分数傅里叶变换光学系统中,严格导出了空域、分数傅里叶变换域和傅里叶变换域的采样间隔,并根据该采样间隔模拟分数傅里叶变换光学系统实现了分数傅里叶变换快速算法.相应的数值模拟实验表明:该算法计算的强度值结果与Kutay的算法相应的计算结果一致;以Kutay算法的计算结果为参考,该算法计算的准确性要优于Bultheel的算法的计算结果;与Kutay的算法和Bultheel的算法相比较,该算法的计算速度较快.实验还表明,该算法的计算结果不会随人为确定的2个参数(波长和透镜焦距)的变化而变化,具有良好的稳定性.
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关键词
分数傅里叶变换
角谱衍射
量纲归一化
采样间隔
离散化
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职称材料
题名
基于Denauit-Hartenbery的高分辨Kirkpatrick-Baez镜成像结构设计与控制方法研究
1
作者
王洪建
肖沙里
林睿
蒋昀赟
机构
重庆
工商大学
制造装备机构设计与控制
重庆
市重点实验室
重庆
大学
光电技术及系统教育部重点实验室
重庆工商大学计算科学与信息工程学院
出处
《南京信息工程大学学报（自然科学版）》
CAS
2020年第3期341-346,共6页
基金
国家重点研发计划(2018YFB1306602)
重庆市技术创新与应用发展专项(cstc2019jscx⁃msxmX0032)
+1 种基金
重庆市中小学创新人才培养工程项目计划(CY190802)
重庆工商大学科研平台项目(KFJJ2016031,KFJJ2017052,KFJJ2017053)。
文摘
针对在高能等离子体X射线诊断中的Kirkpatrick-Baez(KB)高分辨显微控制较困难的问题,基于Denauit-Hartenbery(DH)原理,率先提出了双5自由度KB镜成像结构,分析了双机械手的各个连杆坐标系和位姿结构的运动学方程,从理论上分析双5自由度KB镜的像差.在此基础上搭建双5自由度KB镜光路系统,编制了KB镜控制流程,并获取了清晰的十字成像.实验结果表明,该方法设计的双5自由度机械手控制方法可以实现KB镜的精确控制,从而得到高精度分辨成像效果.
关键词
高分辨KB镜
机器手
运动学
像散
Keywords
high resolution KB mirror
robotic hand
kinematics
astigmatism
分类号
TH742 [机械工程—光学工程]
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职称材料
题名
应用量纲归一化方法改进的分数傅里叶变换快速算法
2
作者
林睿
机构
重庆工商大学计算科学与信息工程学院
中国
科学
院国家授时中心
中国
科学
院
大学
出处
《江西师范大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2016年第1期71-76,共6页
基金
中国科学院西部之光在职博士研究生课题(Y307YR9101)资助项目
文摘
提出了一种实现分数傅里叶变换快速计算的改进算法,该算法将量纲归一化的方法应用到分数傅里叶变换光学系统中,严格导出了空域、分数傅里叶变换域和傅里叶变换域的采样间隔,并根据该采样间隔模拟分数傅里叶变换光学系统实现了分数傅里叶变换快速算法.相应的数值模拟实验表明:该算法计算的强度值结果与Kutay的算法相应的计算结果一致;以Kutay算法的计算结果为参考,该算法计算的准确性要优于Bultheel的算法的计算结果;与Kutay的算法和Bultheel的算法相比较,该算法的计算速度较快.实验还表明,该算法的计算结果不会随人为确定的2个参数(波长和透镜焦距)的变化而变化,具有良好的稳定性.
关键词
分数傅里叶变换
角谱衍射
量纲归一化
采样间隔
离散化
Keywords
fractional Fourier transform
angle spectrum diffraction
dimensional normalization
sample interval
discretization
分类号
O438.2 [机械工程—光学工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Denauit-Hartenbery的高分辨Kirkpatrick-Baez镜成像结构设计与控制方法研究
王洪建
肖沙里
林睿
蒋昀赟
《南京信息工程大学学报（自然科学版）》
CAS
2020
0
在线阅读
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职称材料
2
应用量纲归一化方法改进的分数傅里叶变换快速算法
林睿
《江西师范大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2016
0
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职称材料
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