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分布式视频编码技术在收割机快速导航系统中的应用——基于DSP块被引量：3: 1; 作者廖庆涛《农机化研究》北大核心 2020年第4期213-217,共5页; 首先介绍了分布式视频编码DVC技术和收割机快速导航系统平台架构,然后根据大豆距离数据的空间分布建立了收割机工作区域模型,最后从软硬件两部分介绍了DSP控制系统的硬件和软件框架。试验结果表明:针对复杂地形收割作业时,系统能够规划... 展开更多; 关键词视频编码收割机快速导航 DSP DVC; 在线阅读下载PDF 职称材料

工业燃气窑炉炉膛温度的仿人智能控制策略被引量：1: 2; 作者黄伟《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2019年第6期117-121,共5页; 针对工业燃气窑炉炉膛温度由于燃烧过程不确定性导致的控制难题,探讨了一种基于仿人智能的控制策略。分析了炉膛燃烧过程中存在的控制难题,总结了燃烧过程的控制论特性,研究了炉膛温度的仿人智能控制策略,设计了与燃烧过程控制论特性匹... 展开更多; 关键词工业窑炉炉膛燃烧过程特性仿人智能控制策略; 在线阅读下载PDF 职称材料

城市生活垃圾焚烧的智能控制策略被引量：5: 3; 作者李会军《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2019年第1期64-68,共5页; 垃圾焚烧是城市生活垃圾无害化、减量化和资源化处理的理想手段。针对控制策略不当导致的严重污染与能源浪费,探讨了智能控制策略在垃圾焚烧控制中的应用。剖析了垃圾燃烧控制的难点,讨论了垃圾焚烧炉燃烧过程的控制论特性,研究了与控... 展开更多; 关键词垃圾焚烧不确定性过程烟气污染智能控制策略; 在线阅读下载PDF 职称材料

不确定性塑胶硫化过程的仿人智能控制策略: 4; 作者李会军《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2019年第5期102-106,112,共6页; 针对硫化过程不确定性导致的塑胶制品质量稳定性差问题,探讨了一种基于仿人智能的控制策略。分析了影响塑胶制品质量稳定的因素,总结了硫化过程的控制论特性,结合斯米特预估控制器的优势,研究了硫化过程基于仿人智能的控制策略。以1阶... 展开更多; 关键词塑胶制品不确定性系统硫化过程仿人智能控制策略; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于广义扩张状态观测器的移动机器人轨迹跟踪控制被引量：6: 5; 作者张玲《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2019年第6期607-613,共7页; 针对复杂环境下轮式移动机器人(WMR)工作时受参数不确定性以及未知外部扰动的问题,提出一种基于扩张状态观测器的移动机器人轨迹跟踪控制方法。首先推导了轮式移动机器人的运动学及动力学模型,在此基础上引入广义扩张状态观测器(GESO)... 展开更多; 关键词轮式移动机器人(WMR) 轨迹跟踪广义扩张状态观测器(GESO); 在线阅读下载PDF 职称材料

基于嵌入式系统的电力系统电气特性参数监控（英文）被引量：3: 6; 作者李会军《机床与液压》北大核心 2019年第12期131-135,184,共6页; 为避免因人为或自然因素导致的电力系统崩溃事故,设计了一种基于嵌入式系统的电力系统关键电气特性参数监控保护系统。推导了有效值与测量瞬时值之间的变换算法和电力系统电气特性参数之间算法,以110 kV微机线路保护系统为例,分别构建... 展开更多; 关键词电气特性参数早期预警监控嵌入式系统电力系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类不确定性参数系统的自动跟踪控制融合策略被引量：2: 7; 作者李会军《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2018年第9期170-174,共5页; 针对不确定性参数系统难以采用常规的PID控制的问题,提出了一种融合控制策略。分析了不确定性参数系统的控制难点与控制模型,基于仿人智能控制思路,设计了融合控制算法。以二阶滞后系统模型控制为例,仿真结果验证了所探讨智能融合控制... 展开更多; 关键词自动跟踪控制不确定性参数系统融合控制策略仿人智能控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于传感网的无人值守现场与远程监控系统的实现（英文）被引量：1: 8; 作者杨新鹏李会军《机床与液压》北大核心 2018年第18期180-185,共6页; 为了解决无人值守现场与远程监控系统因数据信息交换不畅导致的监控效率低下,探讨了一种基于传感网的无人值守现场与远程监控系统。讨论了传感器网络与传感网的区别,研究了无线传感器网络及其组网,构建了基于传感网的无人值守现场与远... 展开更多; 关键词传感器网络传感网远程监控系统无人值守现场监控; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名分布式视频编码技术在收割机快速导航系统中的应用——基于DSP块被引量：3: 1; 作者廖庆涛; 机构重庆工业职业技术学院智能制造技术学院; 出处《农机化研究》北大核心 2020年第4期213-217,共5页; 基金重庆市教委科学技术研究项目(KJQN201803206); 文摘首先介绍了分布式视频编码DVC技术和收割机快速导航系统平台架构,然后根据大豆距离数据的空间分布建立了收割机工作区域模型,最后从软硬件两部分介绍了DSP控制系统的硬件和软件框架。试验结果表明:针对复杂地形收割作业时,系统能够规划出最短工作路线,实现了收割机的快速导航功能,证明了系统的有效性和可行性。; 关键词视频编码收割机快速导航 DSP DVC; Keywords video coding harvester fast navigation DSP DVC; 分类号 S225 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名工业燃气窑炉炉膛温度的仿人智能控制策略被引量：1: 2; 作者黄伟; 机构重庆工业职业技术学院智能制造技术学院; 出处《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2019年第6期117-121,共5页; 基金重庆市教委科技项目(KJ1603811); 文摘针对工业燃气窑炉炉膛温度由于燃烧过程不确定性导致的控制难题,探讨了一种基于仿人智能的控制策略。分析了炉膛燃烧过程中存在的控制难题,总结了燃烧过程的控制论特性,研究了炉膛温度的仿人智能控制策略,设计了与燃烧过程控制论特性匹配的基本控制算法。以二阶滞后过程为例,实验仿真结果验证了所设计控制算法的良好动、静态控制品质和强鲁棒性能。仿真研究结果表明:仿人智能控制策略可完全满足用户在控制品质上对炉膛温度控制的要求。; 关键词工业窑炉炉膛燃烧过程特性仿人智能控制策略; Keywords industrial kiln characteristics of chamber combustion process control strategy based on human simulated intelligence; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名城市生活垃圾焚烧的智能控制策略被引量：5: 3; 作者李会军; 机构重庆工业职业技术学院智能制造技术学院; 出处《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2019年第1期64-68,共5页; 基金重庆市教委科技项目(KJ1603811); 文摘垃圾焚烧是城市生活垃圾无害化、减量化和资源化处理的理想手段。针对控制策略不当导致的严重污染与能源浪费,探讨了智能控制策略在垃圾焚烧控制中的应用。剖析了垃圾燃烧控制的难点,讨论了垃圾焚烧炉燃烧过程的控制论特性,研究了与控制论特性匹配的控制策略,构造了基于仿人智能的基本控制算法。实验仿真验证了该算法的强抗扰动能力,在过程参数大幅度变化时仍表现出极强的鲁棒性。仿真研究结果表明:采用仿人智能控制算法对垃圾焚烧杜绝污染与能源浪费是合理可行的。; 关键词垃圾焚烧不确定性过程烟气污染智能控制策略; Keywords garbage incineration uncertainty process control flue gas pollution intelligent control strategy; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名不确定性塑胶硫化过程的仿人智能控制策略: 4; 作者李会军; 机构重庆工业职业技术学院智能制造技术学院; 出处《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2019年第5期102-106,112,共6页; 基金重庆市教委科技项目(KJ1603811); 文摘针对硫化过程不确定性导致的塑胶制品质量稳定性差问题,探讨了一种基于仿人智能的控制策略。分析了影响塑胶制品质量稳定的因素,总结了硫化过程的控制论特性,结合斯米特预估控制器的优势,研究了硫化过程基于仿人智能的控制策略。以1阶惯性加纯滞后模型为例进行仿真控制实验,实验结果表明:基于仿人智能的控制策略具有更高的控制精度及更强的鲁棒性能,说明所提出的仿人智能控制策略具有实际参考意义。; 关键词塑胶制品不确定性系统硫化过程仿人智能控制策略; Keywords plastics products uncertainty system vulcanization process human simulated intelligent control strategy; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于广义扩张状态观测器的移动机器人轨迹跟踪控制被引量：6: 5; 作者张玲; 机构重庆工业职业技术学院智能制造技术学院; 出处《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2019年第6期607-613,共7页; 基金重庆市重点研发(cstc2017rgzn-zdyf0073) 重庆市教委(KJQN201803204)资助项目; 文摘针对复杂环境下轮式移动机器人(WMR)工作时受参数不确定性以及未知外部扰动的问题,提出一种基于扩张状态观测器的移动机器人轨迹跟踪控制方法。首先推导了轮式移动机器人的运动学及动力学模型,在此基础上引入广义扩张状态观测器(GESO)的控制策略对系统未知状态及不确定项进行实时估计与补偿,实现了系统对扰动的鲁棒性和对环境的高度适应性。并利用Lyapunov理论证明了系统的稳定性。仿真实验验证了所提出的控制方法能使移动机器人系统具有良好的跟踪控制性能和较强的鲁棒性能。; 关键词轮式移动机器人(WMR) 轨迹跟踪广义扩张状态观测器(GESO); Keywords wheeled mobile robot (WMR) trajectory tracking generalized extended state observer (GESO); 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于嵌入式系统的电力系统电气特性参数监控（英文）被引量：3: 6; 作者李会军; 机构重庆工业职业技术学院智能制造技术学院; 出处《机床与液压》北大核心 2019年第12期131-135,184,共6页; 文摘为避免因人为或自然因素导致的电力系统崩溃事故,设计了一种基于嵌入式系统的电力系统关键电气特性参数监控保护系统。推导了有效值与测量瞬时值之间的变换算法和电力系统电气特性参数之间算法,以110 kV微机线路保护系统为例,分别构建了基于嵌入式微处理器的特性参数状态监控软、硬件平台,相应地设计了硬件电路与软件程序。系统试运转结果验证了所设计系统能够正确地判断相关设备故障,并发送跳闸命令使设备与电力系统隔离,从而保护电力系统免遭破坏。实验结果表明:该系统对电力系统电气特性参数早期预警是有效和可用的。; 关键词电气特性参数早期预警监控嵌入式系统电力系统; Keywords Electric feature parameter Early warning monitoring Embedded system Power system; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类不确定性参数系统的自动跟踪控制融合策略被引量：2: 7; 作者李会军; 机构重庆工业职业技术学院智能制造技术学院; 出处《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2018年第9期170-174,共5页; 基金重庆市教委科技研究项目(KJ1603811); 文摘针对不确定性参数系统难以采用常规的PID控制的问题,提出了一种融合控制策略。分析了不确定性参数系统的控制难点与控制模型,基于仿人智能控制思路,设计了融合控制算法。以二阶滞后系统模型控制为例,仿真结果验证了所探讨智能融合控制策略的良好控制品质与强鲁棒性能。研究结果表明:融合策略是可行和有效的。; 关键词自动跟踪控制不确定性参数系统融合控制策略仿人智能控制; Keywords uncertainty parameter system auto-track control human simulated intelligent control fusion control strategy; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于传感网的无人值守现场与远程监控系统的实现（英文）被引量：1: 8; 作者杨新鹏李会军; 机构长城汽车股份有限公司技术中心重庆工业职业技术学院智能制造技术学院; 出处《机床与液压》北大核心 2018年第18期180-185,共6页; 基金 Scientific and Technological Research Program of Chongqing Municipal Education Commission(KJ1603811); 文摘为了解决无人值守现场与远程监控系统因数据信息交换不畅导致的监控效率低下,探讨了一种基于传感网的无人值守现场与远程监控系统。讨论了传感器网络与传感网的区别,研究了无线传感器网络及其组网,构建了基于传感网的无人值守现场与远程监控系统架构,设计实现了一个无人值守的现场与远程监控系统。以搭建的现场无人值守远程系统为例,实测数据验证了所设计实现系统的合理性。研究结果表明:所设计的基于传感网的无人值守现场与远程监控系统是可行的。; 关键词传感器网络传感网远程监控系统无人值守现场监控; Keywords Sensor networks Sensor Web Remote monitoring system Unattended field monitoring; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	分布式视频编码技术在收割机快速导航系统中的应用——基于DSP块	廖庆涛	《农机化研究》北大核心	2020	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	工业燃气窑炉炉膛温度的仿人智能控制策略	黄伟	《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心	2019	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	城市生活垃圾焚烧的智能控制策略	李会军	《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心	2019	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	不确定性塑胶硫化过程的仿人智能控制策略	李会军	《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心	2019	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于广义扩张状态观测器的移动机器人轨迹跟踪控制	张玲	《高技术通讯》 EI CAS 北大核心	2019	6	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于嵌入式系统的电力系统电气特性参数监控（英文）	李会军	《机床与液压》北大核心	2019	3	在线阅读下载PDF 职称材料
7	一类不确定性参数系统的自动跟踪控制融合策略	李会军	《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心	2018	2	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于传感网的无人值守现场与远程监控系统的实现（英文）	杨新鹏李会军	《机床与液压》北大核心	2018	1	在线阅读下载PDF 职称材料