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变初位数据增强和深度特征提取的工业机器人末端抖动状态识别 被引量:3
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作者 陈仁祥 谢文举 +2 位作者 杨宝军 胡小林 潘升 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第11期199-206,251,共9页
针对实际工程中工业机器人末端抖动程度难以通过简单指标进行有效区分,且识别过程存在外部干扰大、抖动位置分布不均的问题,提出了变初位数据增强和深度特征提取的工业机器人末端抖动状态识别方法。利用陷波滤波器滤除工业机器人末端振... 针对实际工程中工业机器人末端抖动程度难以通过简单指标进行有效区分,且识别过程存在外部干扰大、抖动位置分布不均的问题,提出了变初位数据增强和深度特征提取的工业机器人末端抖动状态识别方法。利用陷波滤波器滤除工业机器人末端振动信号中的工频干扰,并通过均方根阈值搜索抖动位置及改变搜索初始位置数据增强的方式,获取充足且能展现工业机器人运动状态的末端抖动数据;采用连续小波变换对末端抖动数据进行分解以获得可充分保留末端抖动冲击与震荡特征的时频图;为缓解特征降维及工况变化的影响,运用去除池化层和添加批归一化的卷积神经网络,对时频图进行深度特征提取和分类,从而实现工业机器人末端抖动状态识别。试验结果表明,所提方法在不同传感器采集方向识别准确率均达到90%以上,证明了该方法能够有效识别工业机器人末端抖动状态,并具有较好的泛化性和稳定性。 展开更多
关键词 工业机器人 抖动状态识别 数据增强 连续小波变换 卷积神经网络
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公路货运危险驾驶行为智能预测技术研究 被引量:3
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作者 柳鹏飞 陆见光 +2 位作者 徐磊 唐向红 刘方杰 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2024年第3期56-62,共7页
基于某省载货汽车历史行驶数据,提出了一种基于卷积神经网络-长短期记忆(CNN-LSTM)网络与自注意力机制的危险驾驶行为预测方法。针对载货汽车行驶数据量大、维度高、特征提取难度大、时序性强的特点,首先运用XG⁃Boost对特征进行筛选,接... 基于某省载货汽车历史行驶数据,提出了一种基于卷积神经网络-长短期记忆(CNN-LSTM)网络与自注意力机制的危险驾驶行为预测方法。针对载货汽车行驶数据量大、维度高、特征提取难度大、时序性强的特点,首先运用XG⁃Boost对特征进行筛选,接着利用卷积神经网络(CNN)进行空间特征提取,再运用长短期记忆(LSTM)网络捕捉驾驶行为的时序信息,最后通过自注意力机制对危险驾驶行为进行预测。试验结果表明,该方法相对其他长时间序列预测方法在某省公路货运驾驶数据上表现优异,识别准确率达到85.05%,加权平均召回率达到83%,F1分数(F1-Score)达到84%。 展开更多
关键词 公路货运 数据驱动 自注意力机制 危险驾驶 行为预测
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基于知识图谱的轨道交通运营风险事件智能分析研究 被引量:3
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作者 许慧 李树秀 邢镔 《铁道标准设计》 北大核心 2024年第8期34-42,49,共10页
目前城市轨道交通运营风险事件频发,复杂的内部结构和网络化运营模式使得各风险之间动态关联,致险因素不易识别和管理;风险管理知识碎片化,分散存储在各种资料中,相关管理者不易获取管理经验。为解决以上问题,基于人工智能领域的网络爬... 目前城市轨道交通运营风险事件频发,复杂的内部结构和网络化运营模式使得各风险之间动态关联,致险因素不易识别和管理;风险管理知识碎片化,分散存储在各种资料中,相关管理者不易获取管理经验。为解决以上问题,基于人工智能领域的网络爬虫技术和知识图谱技术,从各城市的政府官网、专业网站以及百度新闻网页获取2000—2022年间的549起城市轨道交通运营风险事件资料,使用Neo4j图数据库构建城市轨道交通运营风险事件知识图谱,实现对风险事件数据的可视化展示与智能分析。通过对风险事件开展四类分类查询、三类统计分析及两类关联路径问答研究,对以往风险事件进行智能分析,为后续类似风险事件提供事前防范或者事后处置的管理经验。研究表明:在城市轨道交通领域应用知识图谱,可以保障风险事件信息持续存储功能及效率,优化风险事件统计途径及可视化效果,实现事件关联关系灵活化智能分析,可为城市轨道交通运营期间风险的前馈控制和反馈响应提供管理经验和参考建议。 展开更多
关键词 轨道交通 运营 风险管理 知识图谱 智能分析 风险事件
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石墨烯增强相对镍基复合镀层的强化作用及镀层制备 被引量:6
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作者 李兵 陈喆 +2 位作者 刘兰徽 邢镔 王秋林 《材料保护》 CAS CSCD 2022年第4期40-45,共6页
为促进石墨烯基复合材料的制备和应用,利用电沉积的方法在碳素钢基体表面分别制备了石墨烯/镍复合镀层及纯镍镀层,利用扫描电镜(SEM)对镀层的形貌进行了观察分析,利用X射线衍射仪(XRD)对镀层的物相进行了分析,利用硬度测试仪对镀层进行... 为促进石墨烯基复合材料的制备和应用,利用电沉积的方法在碳素钢基体表面分别制备了石墨烯/镍复合镀层及纯镍镀层,利用扫描电镜(SEM)对镀层的形貌进行了观察分析,利用X射线衍射仪(XRD)对镀层的物相进行了分析,利用硬度测试仪对镀层进行了力学性能的评价。研究表明:在相同的制备条件下,对于石墨烯/镍复合镀层,石墨烯的引入使镍基晶粒细化,且由于石墨烯导电性能比镍好,在电沉积过程中,镍离子优先在石墨烯片上沉积形成包状凸起;而未添加石墨烯的纯镍镀层在沉积过程形成的是较为光滑平整的纯镍镀层,晶粒较大。XRD检测结果显示,整个电沉积过程无相变发生,石墨烯的引入使得沉积镍的晶粒细小,组织更致密。Raman检测结果显示沉积电流越小,沉积的石墨烯的2D峰与G峰的强度比值越大,分散效果越好。添加石墨烯的镍镀层硬度明显高于未添加石墨烯的镀层,最高硬度可达约530 HV_(4.9 N)。以上结果表明:利用电沉积技术将石墨烯作为第二相引入到金属基体中,是一种有效制备高性能石墨烯/金属复合材料的方法。 展开更多
关键词 石墨烯 复合镀层 电沉积 制备 硬度
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基于HTMFDE以及ICNN的滚动轴承寿命状态识别方法 被引量:1
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作者 董绍江 刘文龙 +2 位作者 方能炜 胡小林 余腾伟 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期723-734,共12页
针对滚动轴承退化性能难以评估、寿命状态难以识别的难题,提出一种结合层次时移多尺度波动散布熵(Hierarchical Time-shifted Multiscale Fluctuation Dispersion Entropy,HTMFDE)、JRD距离(Jensen-Renyi divergence,JRD)以及改进卷积... 针对滚动轴承退化性能难以评估、寿命状态难以识别的难题,提出一种结合层次时移多尺度波动散布熵(Hierarchical Time-shifted Multiscale Fluctuation Dispersion Entropy,HTMFDE)、JRD距离(Jensen-Renyi divergence,JRD)以及改进卷积神经网络(Improved convolution neural network,ICNN)的轴承寿命状态识别新方法。首先,在传统多尺度波动散布熵的基础上,将传统均值粗粒化过程替换为改进的时移粗粒化过程,以解决传统均值粗粒化导致信号幅值特征丢失的问题。同时引入层次分解理论,克服多尺度分析方法不能全面提取不同频段故障特征的不足,得到最终的HTMFDE。之后利用HTMFDE方法提取滚动轴承信号的多维状态特征量,并进行归一化形成一组概率分布,计算轴承正常信号与故障信号之间的JRD距离作为性能退化指标。其次,根据构建的JRD性能退化曲线,划分轴承寿命状态并制作数据集,通过标签化的样本训练具有双层多尺度特征提取层的卷积神经网络,建立滚动轴承寿命状态识别模型。为了加快模型的收敛速度,对每层卷积进行批量归一化操作,同时采用全局池化代替全连接层以提升模型的训练效率。最后,在2组不同的轴承数据集上进行实验。实验结果表明,根据HTMFDE构建的JRD性能退化曲线能够精准地识别轴承性能退化起始点以及刻画轴承的退化趋势,所提出的ICNN模型在SNR=0~10 dB环境中平均识别正确率为98.5%,能够准确地识别轴承寿命状态,验证了所提方法的实用性以及有效性。 展开更多
关键词 寿命状态识别 滚动轴承 层次时移多尺度波动散布熵 JRD距离 改进卷积神经网络
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基于改进深度残差网络的轴承故障诊断方法 被引量:31
6
作者 田科位 董绍江 +4 位作者 姜保军 裴雪武 汤宝平 胡小林 赵兴新 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2021年第20期247-254,共8页
针对滚动轴承在噪声环境中干扰大、工况复杂多变时诊断困难的问题,提出了一种改进深度残差网络的轴承故障诊断方法。对滚动轴承振动信号预处理,得到数据样本,分为训练集和测试集;将基于注意力机制的挤压与激励网络(squeeze-and-excitati... 针对滚动轴承在噪声环境中干扰大、工况复杂多变时诊断困难的问题,提出了一种改进深度残差网络的轴承故障诊断方法。对滚动轴承振动信号预处理,得到数据样本,分为训练集和测试集;将基于注意力机制的挤压与激励网络(squeeze-and-excitation networks,SENet)结构引入到残差神经网络残差块之中建立特征提取通道之间的联系,得到改进深度残差网络模型;再将标签化的训练集数据样本输入改进的诊断模型中进行训练;将训练好的诊断模型应用于测试集,输出每种故障的识别结果。在训练过程中,为了抑制过拟合,对原始训练样本进行加噪处理;同时引入了激活函数LReLU和Dropout技巧来提高模型的抗干扰能力。为了验证该模型的诊断性能,选用实验数据进行验证,结果表明该方法在载荷变化以及信号受到严重噪声污染时,依然拥有良好的故障诊断能力。 展开更多
关键词 滚动轴承 轴承故障诊断 深度残差网络 挤压与激励网络
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深度置信网络迁移学习的行星齿轮箱故障诊断方法 被引量:26
7
作者 陈仁祥 杨星 +3 位作者 胡小林 李军 陈才 唐林林 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2021年第1期127-133,150,共8页
实际工程中行星齿轮箱受工况、运行情况等因素的影响,获取的数据难以满足训练和测试数据独立同分布且训练数据充足的条件,直接影响故障诊断效果。为此,提出一种深度置信网络(Deep Belief Network,DBN)迁移学习的行星齿轮箱故障诊断方法... 实际工程中行星齿轮箱受工况、运行情况等因素的影响,获取的数据难以满足训练和测试数据独立同分布且训练数据充足的条件,直接影响故障诊断效果。为此,提出一种深度置信网络(Deep Belief Network,DBN)迁移学习的行星齿轮箱故障诊断方法。首先,将辅助标记数据的原始信号频谱作为DBN网络的输入,逐层更新网络的权重和偏置值对输入信号进行分级表达,以获得其分布式特征表达,得到基于辅助标记样本的DBN预模型。再利用少量的目标标记样本微调DBN预模型的网络权重和偏置值,实现DBN网络的权重和偏置值从源域到目标域的迁移以适应新的目标样本识别,最终提高目标域样本故障识别准确率。通过行星齿轮箱故障模拟实验验证了所提方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 行星齿轮箱 故障诊断 深度置信网络 迁移学习
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PSO优化多尺度一维卷积神经网络的风机基础螺栓松动诊断 被引量:5
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作者 徐培文 陈仁祥 +3 位作者 胡小林 杨黎霞 唐林林 林立 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2022年第4期86-92,共7页
为在非经验指导下获取多尺度一维卷积神经网络中卷积核数目和尺度最优参数,实现风机基础螺栓松动智能诊断,提出粒子群优化(particle swarm optimization, PSO)多尺度一维卷积神经网络的风机基础螺栓松动诊断方法。首先,获取风机一维原... 为在非经验指导下获取多尺度一维卷积神经网络中卷积核数目和尺度最优参数,实现风机基础螺栓松动智能诊断,提出粒子群优化(particle swarm optimization, PSO)多尺度一维卷积神经网络的风机基础螺栓松动诊断方法。首先,获取风机一维原始振动信号,划分训练集与验证集;然后,将多尺度一维卷积神经网络中卷积核数目和尺度作为PSO的粒子,以验证精度作为适应度值,根据适应度值更新粒子速度和位置,经训练后获得最优卷积核数目和尺度参数下的多尺度一维卷积神经网络;最后,输入测试样本,得到风机基础螺栓松动诊断结果。在稳定转速和升降速下进行风机基础螺栓松动诊断试验,结果表明,PSO优化多尺度一维卷积神经网络的风机基础螺栓松动诊断方法可在非经验指导下获取最优参数,可从一维原始信号中提取出有效松动特征,具备良好的松动诊断效果。 展开更多
关键词 风机基础螺栓 松动诊断 多尺度一维卷积神经网络 粒子群优化(PSO) 适应度值
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基于PEDCC性能退化指标及MCRNN的滚动轴承寿命状态识别方法 被引量:3
9
作者 肖家丰 董绍江 +3 位作者 汤宝平 潘雪娇 胡小林 赵兴新 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2022年第24期176-183,233,共9页
针对滚动轴承退化性能难以评估、寿命状态难以识别的问题,提出一种基于相空间欧式距离相关性(phase Euclidean distance cross-correlation,PEDCC)指标和多通道卷积长短时记忆网络(multichannel convolutional neural long short term m... 针对滚动轴承退化性能难以评估、寿命状态难以识别的问题,提出一种基于相空间欧式距离相关性(phase Euclidean distance cross-correlation,PEDCC)指标和多通道卷积长短时记忆网络(multichannel convolutional neural long short term memory network,MCRNN)的状态识别方法。首先将正常轴承样本信号进行相空间重构,计算样本内重构后相邻数据之间的欧式距离,并将样本内的所有欧氏距离构成距离向量;然后利用互相关函数计算其余样本距离向量与正常样本距离向量之间的相关性,并将其作为轴承退化指标;最后利用所建立的PEDCC退化指标对轴承状态进行划分,将其输入到MCRNN网络中进行退化状态识别。其中MCRNN网络在不同通道中分别采取了不同卷积核,不同激活函数,以便于提取轴承振动信号的多尺度特征。通过轴承全寿命数据集对所提退化指标及网络模型的实用性进行验证,试验证明所提出的方法能更精确的实现轴承的退化状态识别。 展开更多
关键词 滚动轴承 退化指标 相空间欧式距离相关性(PEDCC) 多通道卷积长短时记忆网络(MCRNN) 状态识别
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多传感器信息深度融合的谐波减速器健康状态评估 被引量:3
10
作者 陈仁祥 张勇 +3 位作者 胡小林 杨黎霞 陈才 谢文举 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2022年第7期139-144,152,共7页
工业机器人谐波减速器工况循环往复,仅依靠单一传感器难以刻画其运行状态全貌且会导致健康状态评估结果不确定性高。为此,提出了多传感器信息深度融合的谐波减速器健康状态评估方法。首先对谐波减速器振动信号进行连续小波变换,构造出... 工业机器人谐波减速器工况循环往复,仅依靠单一传感器难以刻画其运行状态全貌且会导致健康状态评估结果不确定性高。为此,提出了多传感器信息深度融合的谐波减速器健康状态评估方法。首先对谐波减速器振动信号进行连续小波变换,构造出时频图以描述其运行状态特征;再运用基于小波变换的图像融合方法将多个传感器的时频信息进行融合以全面刻画谐波减速器运行状态。最后利用卷积神经网络对融合后的时频图像进行自动学习获得能准确表征谐波减速器健康状态的深度特征,并通过在卷积神经网络最后添加全连接层实现健康状态评估。通过对不同健康状态以及不同工作节拍下谐波减速器进行健康状态评估试验,证明了所提方法的可行性与有效性,并具有较好的泛化能力和稳健性。 展开更多
关键词 健康状态评估 谐波减速器 信息融合 卷积神经网络(CNN) 连续小波变换
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不同转速下基于深度注意力迁移学习的滚动轴承故障诊断方法 被引量:24
11
作者 陈仁祥 唐林林 +2 位作者 胡小林 杨黎霞 赵玲 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2022年第12期95-101,195,共8页
针对不同转速下滚动轴承故障诊断中特征提取困难、数据分布差异巨大影响诊断结果,提出一种不同转速下基于深度注意力迁移学习(deep attention transfer learning,DATL)的滚动轴承故障诊断方法。首先,利用小波变换获取振动信号的时频图... 针对不同转速下滚动轴承故障诊断中特征提取困难、数据分布差异巨大影响诊断结果,提出一种不同转速下基于深度注意力迁移学习(deep attention transfer learning,DATL)的滚动轴承故障诊断方法。首先,利用小波变换获取振动信号的时频图以展现时频特征;其次,搭建融合空间和通道的注意力卷积神经网络(attention convolutional neural network,ACNN)提取滚动轴承的关键特征以防止特征丢失;然后,在ACNN中添加领域适配层,完成不同转速下滚动轴承深度特征的迁移适配;最后,通过Softmax分类层对目标数据进行故障状态识别。通过不同转速下不同故障程度的滚动轴承故障诊断试验证明了所提方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 滚动轴承 不同转速 注意力机制 迁移学习 故障诊断
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基于改进卷积神经网络的驾驶员眼睛状态识别 被引量:1
12
作者 陈仁祥 胡超超 +2 位作者 胡小林 赵树恩 蔡东吟 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期50-57,共8页
为准确、高效识别驾驶员眼睛状态,提出一种基于改进卷积神经网络(Improved Convolutional Neural Networks,ICNN)的驾驶员眼睛状态识别方法。在LeNet-5网络的基础上采用多个小卷积层堆叠替换一个大卷积层的策略,减少参数量和浮点运算数... 为准确、高效识别驾驶员眼睛状态,提出一种基于改进卷积神经网络(Improved Convolutional Neural Networks,ICNN)的驾驶员眼睛状态识别方法。在LeNet-5网络的基础上采用多个小卷积层堆叠替换一个大卷积层的策略,减少参数量和浮点运算数的同时增强网络对眼睛图像的特征提取能力;在卷积层和池化层之间嵌入高效通道注意力(Efficient Channel Attention,ECA)模块,使网络突出眼睛图像中重要通道特征并弱化非重要通道特征,完成ICNN的构建;利用ICNN准确、高效自学习图像中有效眼睛状态特征信息的特点,实现端到端的驾驶员眼睛状态识别。通过在两个公开和一个实测的眼睛数据集上进行对比实验,验证卷积层堆叠替换和嵌入ECA模块的有效性,所提方法具有更高的训练效率和眼睛状态识别准确率。 展开更多
关键词 驾驶疲劳 眼睛状态识别 卷积神经网络 高效通道注意力
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水热法制备固态电解质Li_(3x)La_(2/3-x)TiO_(3)粉末 被引量:1
13
作者 李雅洁 刘剑 +1 位作者 徐晨 邢镔 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第S02期8-12,共5页
具有钙钛矿结构的固态电解质钛酸镧锂(Li_(3x)La_(2/3-x)TiO_(3),LLTO)因在室温下具有较高的电导率,是目前固态电解质领域重要的研究热点。探究可以制备出含杂相少、微观应变小、粒度分布均匀适宜、尺寸均一、形貌优良的LLTO固态电解质... 具有钙钛矿结构的固态电解质钛酸镧锂(Li_(3x)La_(2/3-x)TiO_(3),LLTO)因在室温下具有较高的电导率,是目前固态电解质领域重要的研究热点。探究可以制备出含杂相少、微观应变小、粒度分布均匀适宜、尺寸均一、形貌优良的LLTO固态电解质粉末的条件十分必要。通过水热法在900℃及1050℃两种不同煅烧保温温度下制备固态电解质LLTO,研究了在这两种不同保温条件下制备的LLTO的合成情况、形貌、粒度、微观应变等。结果表明在900℃和1050℃的保温温度下都能成功合成LLTO,但两种保温温度下合成的粉末均为不规则形状颗粒,且均存在一定程度的团聚;从最终合成的物质的相组成来看,900℃保温条件下合成的LLTO含杂相更少。结合激光粒度仪测量的颗粒尺寸与X射线衍射测量的晶粒尺寸,从宏观的激光粒度测量看,在900℃保温2 h,合成的粉末粒径分布在1.7~3μm和33~57μm范围,在1050℃保温2 h,合成的粉末粒径分布在2.5~7μm和24~48μm;而利用X射线衍射从微观角度分析,平均晶粒尺寸分别为217.3 nm(900℃)、314.3 nm(1050℃),与激光粒度仪分析的平均颗粒尺寸存在差异;从制备的颗粒的微观应变来看,在两种保温温度下均存在微观应变导致的晶格参数变化,在更高的保温温度(1050℃)下,微观应变更大。综合实验结果可知,煅烧保温温度900℃是制备LLTO粉末更适宜的保温条件。 展开更多
关键词 水热法 LLTO 固态电解质 微观应变
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多Agent深度Q学习和模糊积分的行星齿轮箱故障诊断 被引量:6
14
作者 陈仁祥 周君 +3 位作者 胡小林 曾力 陈才 胡超超 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2021年第11期147-153,共7页
针对深度Q学习中单个Agent对行星齿轮箱进行故障诊断时出现的识别率低问题,利用多个Agent进行策略学习,结合模糊积分对多Agent的决策结果进行融合,提出了基于深度Q学习和模糊积分的行星齿轮箱故障诊断方法。对振动信号进行连续小波变换(... 针对深度Q学习中单个Agent对行星齿轮箱进行故障诊断时出现的识别率低问题,利用多个Agent进行策略学习,结合模糊积分对多Agent的决策结果进行融合,提出了基于深度Q学习和模糊积分的行星齿轮箱故障诊断方法。对振动信号进行连续小波变换(continuous wavelet transform,CWT)、S变换(S transform,ST)得到相应的时频特征矩阵,随后利用原始时域数据和得到的时频特征矩阵构建多域环境状态空间,以与多个Agent交互;交互过程中将环境返回的原始时域特征、CWT时频特征,ST时频特征分别作为相应Agent的状态,通过深度Q学习算法最大化每个Agent的Q函数值,得到最优策略;采用模糊积分对多Agent的决策结果进行融合得到最终诊断结果。通过行星齿轮箱故障数据进行验证分析,经过模糊积分进行决策融合的诊断结果优于单个Agent,能够有效提高诊断精度。 展开更多
关键词 故障诊断 深度Q学习 多AGENT 模糊积分 行星齿轮箱
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3D-SIFT特征提取与体素滤波结合的点云精简算法 被引量:7
15
作者 邢影 宋涛 +2 位作者 赵延 刘冠廷 郑米培 《激光杂志》 CAS 北大核心 2023年第3期163-169,共7页
点云数据中的冗余数据会影响到点云处理算法的速度,因此,为提升算法速率,需对点云数量进行精简。然而,点云精简过程容易剔除掉特征点,导致点云信息不完整,效果不好等问题。针对这些问题,提出一种利用3D-SIFT特征提取与八叉树体素滤波结... 点云数据中的冗余数据会影响到点云处理算法的速度,因此,为提升算法速率,需对点云数量进行精简。然而,点云精简过程容易剔除掉特征点,导致点云信息不完整,效果不好等问题。针对这些问题,提出一种利用3D-SIFT特征提取与八叉树体素滤波结合的点云精简方法。利用3D-SIFT算法提取出点云的强特征点和弱特征点,对弱特征点进行改进的八叉树体素滤波,并保留强特征点,通过点云合并,将滤波后的弱特征点与保留的特征点整合到一起,使得精简后的点云数据不丢失特征点信息,从而也达到了精简的效果。将本算法与均匀网格算法、非均匀网格法、随机采样算法进行对比实验。通过多个不同模型的可视化结果和信息熵评价分析,可以得出对于几种不同模型取平均本算法平均信息熵达到3.771 92,高于其他算法的信息熵,证明本算法在对数据进行精简的同时也达到了特征保留的效果。 展开更多
关键词 点云 精简 3D-SIFT 八叉树 可视化 信息熵
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基于颜色通道特征融合的环境声音分类方法 被引量:1
16
作者 董绍江 夏蒸富 +2 位作者 方能炜 邢镔 胡小林 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期669-681,共13页
针对传统神经网络提取的复杂环境声音特征微弱,导致分类准确率低的问题,提出了一种基于颜色通道特征融合的环境声音分类方法。首先,从原始音频数据中提取出三种声音特征,即对数梅尔频谱图(log-Mel spectrogram,LMS)、梅尔倒谱系数(Mel-s... 针对传统神经网络提取的复杂环境声音特征微弱,导致分类准确率低的问题,提出了一种基于颜色通道特征融合的环境声音分类方法。首先,从原始音频数据中提取出三种声音特征,即对数梅尔频谱图(log-Mel spectrogram,LMS)、梅尔倒谱系数(Mel-scale frequency cepstral coefficients,MFCC)以及能量谱图(energy spectrum,ES);其次,分别将以上三者作为RGB颜色通道分量进行特征融合,形成包含更多特征信息的声谱图,更全面表征环境声音;再次,为了避免由于数据集较少导致所训练的模型泛化能力较差,对预训练模型VGG-16采用微调方法进行训练;最后,在两个广泛使用的环境声音分类数据集以及实际场景采集的音频上验证本文所提方法的有效性,并与其他模型的准确率进行对比。结果表明,本文所提方法在ESC-10以及ESC-50数据集上的准确率分别能够达到88.2%和65.2%,并且能提高实际场景采集的音频分类效果。 展开更多
关键词 RGB颜色通道 特征融合 微调训练 环境声音分类 预训练模型
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基于双级对齐部分迁移网络的旋转设备故障诊断
17
作者 俞昆 程玉虎 +1 位作者 邢镔 王雪松 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期3529-3539,共11页
随着智能制造和工业大数据的快速发展,迁移学习在旋转设备故障诊断领域得到了广泛研究.在工业现场,存在大量目标域标签空间为源域标签空间子集的场景,现有迁移学习方法在处理此类场景时,无法消除源域离群类别对目标域分类产生的负迁移影... 随着智能制造和工业大数据的快速发展,迁移学习在旋转设备故障诊断领域得到了广泛研究.在工业现场,存在大量目标域标签空间为源域标签空间子集的场景,现有迁移学习方法在处理此类场景时,无法消除源域离群类别对目标域分类产生的负迁移影响.部分迁移学习通过限制源域不同类别数据在特征对齐过程的贡献度,实现源域和目标域共享类别特征对齐.然而,现有部分迁移学习方法仅考虑源域和目标域共享类别边缘分布对齐,未考虑源域和目标域共享类别各子类间的状态分布对齐,诊断正确率仍有待提高.为此,本文以Vision Transformer网络为基础网络架构,提出基于双级对齐部分迁移网络的故障诊断方法:一方面构造加权平衡机制促进源域和目标域共享类别间的边缘分布对齐,另一方面利用度量学习实现源域和目标域共享类别各子类间的状态分布对齐.利用滚动轴承故障数据对所提方法进行验证,结果表明:所提方法在所有诊断案例中的准确率均在95%以上,相比其他对比方法表现出更优的诊断效果. 展开更多
关键词 双级对齐 加权平衡机制 度量学习 部分迁移学习 旋转设备
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基于单片机的超市智能购物车设计
18
作者 陆见光 吴兴杰 +1 位作者 邢镔 陆树民 《科技创新与应用》 2023年第17期36-41,共6页
为解决传统超市购物模式中出现的购物效率低等问题,提出一种能改善当今消费者购物体验的超市智能购物车设计。该设计采用STM32F103C8T6单片机作为中央处理器,实现对外围信号的接收和处理及对外围设备的控制。通过多种模块的应用与相互配... 为解决传统超市购物模式中出现的购物效率低等问题,提出一种能改善当今消费者购物体验的超市智能购物车设计。该设计采用STM32F103C8T6单片机作为中央处理器,实现对外围信号的接收和处理及对外围设备的控制。通过多种模块的应用与相互配合,并利用超声波定位和无线射频(RFID)等技术,使智能购物车具有自动跟随、紧急避障和自助结账等功能。最后分别对上述功能进行调试,分析在调试过程中存在的常见问题并提出解决方案。该购物车的设计既为消费者节约购物时间和改善购物体验,又为超市减少结账成本、提升人气和获得更多收益。 展开更多
关键词 STM32F103C8T6单片机 智能购物车 自动跟随 超声波定位 RFID
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