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自动化系统中的图形用户界面设计 被引量:8
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作者 杨志 邓仁明 +1 位作者 李太福 邵艳 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第z2期880-881,885,共3页
从工程实践角度,针对作人机界面主要凭经验似乎无章可循的问题,结合工程实践讨论了人机界面的重要性、系统对画面监控和管理平台的基本要求及图形用户界面设计的一些原则。
关键词 自动化系统 监控平台 图形用户界面
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一种配电自动化系统状态操作评价方法 被引量:6
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作者 范敏 刘亚玲 +4 位作者 黄华勇 陈欢 陈军 罗保松 唐山 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期21-31,共11页
随着智能配电网的发展,配电自动化系统投运日益增加,迫切需要对配电自动化系统的状态操作情况进行综合评价。研究在建立配电自动化系统状态操作评价分层指标体系的基础上,首先对指标数据进行聚类分析,以训练决策树指标分类器,便于自动... 随着智能配电网的发展,配电自动化系统投运日益增加,迫切需要对配电自动化系统的状态操作情况进行综合评价。研究在建立配电自动化系统状态操作评价分层指标体系的基础上,首先对指标数据进行聚类分析,以训练决策树指标分类器,便于自动分析状态操作情况的不同类别模式。然后对各指标应用熵权法进行赋权,利用该加权结果和指标数据构造综合评价的训练样本集。最后运用多元回归算法学习建立每类模式下配电自动化系统状态操作的评估模型。实验结果表明,采用上述方法构建的评价模型能较客观反映配电自动化系统在相应时间断面的综合状态操作水平,且比传统神经网络模型准确度更高,可为配电自动化系统的运行管理提供有效评价手段和决策依据。 展开更多
关键词 配电自动化系统 状态操作评估 聚类 熵权法 回归分析 决策树
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自动化系统开发平台选取的相关问题讨论 被引量:1
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作者 杨志 李太福 +1 位作者 邵艳 邓仁明 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第z1期449-450,共2页
针对开发平台选取不当给自动化系统功能扩展带来的问题 ,在重点研究工业自动化组态软件特点基础上 ,对目前市场上的组态软件系统功能作了简单对比 ,并从系统工程角度简略地讨论了软件系统的选取策略和系统平台配置与系统集成问题。从工... 针对开发平台选取不当给自动化系统功能扩展带来的问题 ,在重点研究工业自动化组态软件特点基础上 ,对目前市场上的组态软件系统功能作了简单对比 ,并从系统工程角度简略地讨论了软件系统的选取策略和系统平台配置与系统集成问题。从工程实践的教训中意识到 。 展开更多
关键词 自动化组态软件 信息平台 套装软件
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城市轨道交通综合自动化系统设计探讨 被引量:5
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作者 蒙建波 张军 +1 位作者 刘绍云 向晓波 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期58-60,共3页
根据城市交通系统的特点 ,对城市轨道交通综合自动化系统进行了初步探讨。针对轨道交通系统的运行特点和基本功能系统划分 ,提出了采用网络化的PLC控制装置实现综合自动化系统的构想 ,简要地对各有关子系统进行了分析 ,并强调了冗余配... 根据城市交通系统的特点 ,对城市轨道交通综合自动化系统进行了初步探讨。针对轨道交通系统的运行特点和基本功能系统划分 ,提出了采用网络化的PLC控制装置实现综合自动化系统的构想 ,简要地对各有关子系统进行了分析 ,并强调了冗余配置和容错的重要性。 展开更多
关键词 城市交通 轨道交通系统 综合自动化系统 网络 冗余 容错
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联机分析处理及其在商业自动化中的应用 被引量:1
5
作者 刘渝安 刘文才 许睿 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期96-98,共3页
讨论了一个利用OLAP技术并基于某商业CIMS系统的数据仓库应用方案,为OLAP应用的实施奠定了基础;并对商业自动化中的OLAP应用的设计进行了详细的研究,在设计中实现了数据仓库和OLAP的概念、体系、结构、特征要素,以及OMDDM模型的数据结构.
关键词 数据仓库 联机分析处理 决策支持系统 多维数据超立方体 数据立方体模型
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协同办公自动化系统的设计与实现 被引量:6
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作者 任爱霞 巫茜 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 2011年第9期70-74,共5页
针对办公自动化系统对数据信息共享需求变得日益突出,信息需求量愈来愈大的情况,为了充分利用办公环境下种类极其丰富的信息资源与提高办公效率,研究了基于J2EE环境下的协同办公自动化系统的设计与实现。讨论了系统架构设计、系统内外... 针对办公自动化系统对数据信息共享需求变得日益突出,信息需求量愈来愈大的情况,为了充分利用办公环境下种类极其丰富的信息资源与提高办公效率,研究了基于J2EE环境下的协同办公自动化系统的设计与实现。讨论了系统架构设计、系统内外信息交流传递、群体协作与流程控制、功能模块划分、系统安全设计、数据库表设计与编码实现等。以办公事务处理为例,讨论了原型系统的设计与实现,测试表明所设计的协同办公自动化系统具有合理、可行与可用性。 展开更多
关键词 J2EE 计算机支持的协同工作 办公自动化
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航天器自主智能运维技术进展 被引量:1
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作者 王坤朋 杨文昊 +4 位作者 李文博 柴毅 姚娟 黄晓峰 王彤 《宇航学报》 北大核心 2025年第2期215-231,共17页
自主智能运维技术作为确保航天器在轨安全可靠、连续稳定运行的关键核心技术之一,是提升航天器自主生存能力和智能运行水平的重点发展方向。首先结合航天器的功能组成、运行环境及工作模式,深入梳理了航天器自主智能运维技术的内涵与独... 自主智能运维技术作为确保航天器在轨安全可靠、连续稳定运行的关键核心技术之一,是提升航天器自主生存能力和智能运行水平的重点发展方向。首先结合航天器的功能组成、运行环境及工作模式,深入梳理了航天器自主智能运维技术的内涵与独特特点。随后,从自主状态感知、自主故障诊断、自主评估预测、自主运维决策及自主学习更新5个关键维度,系统综述了该技术领域的理论研究现状与实际应用案例。最后,针对当前面临的运维人员不可达、先验知识不完备、资源配置不充分等挑战,提炼并展望了跨时空数据融合、可信任可解释诊断、知识迁移预测、云边协同决策及持续增量学习等未来发展趋势,为航天器自主智能运维技术的进一步创新与应用提供了有力指导。 展开更多
关键词 航天器 自主智能运维 自主状态感知 自主故障诊断 自主评估预测 自主运维决策 自主学习更新
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电场耦合电动车动态无线充电系统及耦合机构设计方法 被引量:2
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作者 苏玉刚 檀竹斌 +2 位作者 胡宏晟 陈丰伟 邓仁为 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第4期1599-1609,I0031,共12页
电场耦合无线电能传输(electric-field coupled wireless power transfer,EC-WPT)系统具有耦合机构轻薄且成本低、对耦合机构之间或周围导体产生的涡流损耗小等优点,适用于电动车动态无线充电应用。该文构建一种基于分段式耦合机构的动... 电场耦合无线电能传输(electric-field coupled wireless power transfer,EC-WPT)系统具有耦合机构轻薄且成本低、对耦合机构之间或周围导体产生的涡流损耗小等优点,适用于电动车动态无线充电应用。该文构建一种基于分段式耦合机构的动态EC-WPT系统,以双边LC补偿的动态EC-WPT系统为对象建立系统的数学模型,对系统的接收极板在分段式导轨上方移动时系统的输出特性进行理论推导;给出一种分段式导轨的供电切换策略;以提升系统传输性能及耦合机构抗横向偏移能力等为目标,给出一种分段式耦合机构的参数设计方法;建立系统的仿真模型对接收极板运动过程中系统的输出功率进行分析;搭建一套实验装置对所设计系统及参数设计方法的合理性进行验证。仿真和实验结果表明,接收极板在相邻两段导轨过渡区域时系统的输出功率变化趋势与理论结果一致。 展开更多
关键词 动态无线充电 电场耦合 分段式导轨 输出功率波动 耦合机构参数设计
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基于互感与负载识别的AGV无线电能传输系统闭环恒流与效率优化控制方法
9
作者 李小飞 蒋光利 +2 位作者 李志恒 戴欣 苏玉刚 《电工技术学报》 北大核心 2025年第14期4418-4430,共13页
为了解决自动导向车(AGV)无线充电系统中互感与负载变化导致系统输出电流和系统效率变化的问题,该文提出一种基于互感与负载识别的AGV无线电能传输系统闭环恒流与效率优化控制方法。首先,该文进行系统电路分析,给出互感与负载的识别原... 为了解决自动导向车(AGV)无线充电系统中互感与负载变化导致系统输出电流和系统效率变化的问题,该文提出一种基于互感与负载识别的AGV无线电能传输系统闭环恒流与效率优化控制方法。首先,该文进行系统电路分析,给出互感与负载的识别原理。其次,阐述了基于该互感与负载识别原理的系统闭环恒流与效率优化控制方法。在闭环恒流控制方面,对基于移相控制的闭环系统进行分析,说明该系统利用反馈检测电压进行输出电流闭环控制的基本原理;在效率优化控制方面,针对LCC-LCC和SS谐振补偿拓扑建立效率数学模型,对两种补偿拓扑工作模式下的效率负载临界点(即两种拓扑下系统效率相等时的临界负载取值)进行分析,给出可通过识别负载以优化系统效率方法的理论依据,得到基于互感与负载识别的系统效率优化控制流程。最后,搭建了实验装置样机平台,分别对互感与负载识别方法、系统闭环恒流控制方法和效率优化控制方法进行了实验验证,结果表明了该文所提方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 自动导向车(AGV) 无线电能传输(WPT)系统 闭环恒流 参数识别 效率优化
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数值微分在设备组合弹道精度评估中的应用
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作者 何京江 杨涵 +1 位作者 郭茂耘 柴毅 《重庆大学学报》 北大核心 2025年第2期1-9,共9页
设备组合弹道精度评估是测量设备布站设计和设备组合弹道选优方案制定的重要基础。设备组合弹道精度评估通常采用基于误差传播原理的弹道精度评估算法,求解弹道分量关于测元的雅克比矩阵是该算法的核心。然而,对于复杂的弹道方程很难求... 设备组合弹道精度评估是测量设备布站设计和设备组合弹道选优方案制定的重要基础。设备组合弹道精度评估通常采用基于误差传播原理的弹道精度评估算法,求解弹道分量关于测元的雅克比矩阵是该算法的核心。然而,对于复杂的弹道方程很难求得雅克比矩阵的解析式。为了解决复杂弹道方程的雅克比矩阵求解难题,提出基于样条数值微分的设备组合弹道精度评估算法,通过构造弹道分量数值队列,进行基于样条插值的数值微分计算出弹道分量关于测元的雅克比矩阵,计算得到设备组合弹道理论精度。最后,通过与单台设备定位方程的理论雅克比矩阵和弹道精度进行对比,验证基于数值微分的设备组合弹道精度评估算法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 弹道精度评估模型 雅克比矩阵 样条插值 数值微分
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基于导电水凝胶柔性传感器的制备方法及其应用研究
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作者 黄晓艳 刘波 肖天伦 《化工新型材料》 北大核心 2025年第5期238-242,247,共6页
随着柔性电子技术的飞速发展,柔性传感器作为其核心组件之一,受到了广泛关注。导电水凝胶柔性传感器因其独特的柔韧性、生物相容性和可拉伸性,在可穿戴电子、电子皮肤和软体机器人等领域展现出巨大的应用潜力。综述了功能性导电水凝胶... 随着柔性电子技术的飞速发展,柔性传感器作为其核心组件之一,受到了广泛关注。导电水凝胶柔性传感器因其独特的柔韧性、生物相容性和可拉伸性,在可穿戴电子、电子皮肤和软体机器人等领域展现出巨大的应用潜力。综述了功能性导电水凝胶的制备策略、性能改进方法以及在柔性传感器中的应用研究,探讨了其发展前景和面临的挑战,以期为未来的研究提供参考和启示。 展开更多
关键词 导电水凝胶 柔性传感器 制备方法 应用研究
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面向航拍路面裂缝检测的AC-YOLO 被引量:2
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作者 白锋 马庆禄 赵敏 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第1期153-164,共12页
针对当前道路巡检智能化程度不足以及效率低等现状,为提高利用无人机道路巡检检测效率与检测精度,在YOLOv8s的基础上针对无人机航拍场景提出改进模型AC-YOLO,在主干网络引入动态大卷积核注意机制LSK-attention来扩展模型的感受野,提高... 针对当前道路巡检智能化程度不足以及效率低等现状,为提高利用无人机道路巡检检测效率与检测精度,在YOLOv8s的基础上针对无人机航拍场景提出改进模型AC-YOLO,在主干网络引入动态大卷积核注意机制LSK-attention来扩展模型的感受野,提高对路面裂缝范围检测的准确性。在颈部结构设计多尺度特征融合策略,融入BiFPN网络,改善对细小裂缝的检测。替换损失函数为WIoUv3,优化梯度分配策略,使模型更加关注裂缝主体。在数据集UAV-PDD2023上进行实验验证,改进后AC-YOLO精准度达到0.895,较原模型提高0.128,mAP50达到0.791,提高0.071,F1得分提高0.051,模型大小减小8.5%,FPS达到了129,提高4%。同时采用不同任务验证了模型泛化性能,实验结果证明AC-YOLO具有更强的检测性能,能有效应用于无人机视角下的路面裂缝检测。 展开更多
关键词 道路巡检 裂缝检测 航拍裂缝 增强感知 特征融合
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嵌套运动饱和下分布式多移动机器人反振荡安全编队控制 被引量:1
13
作者 郑志 江涛 +1 位作者 杨玥 苏晓杰 《自动化学报》 北大核心 2025年第3期658-668,共11页
运动受速度和加速度嵌套饱和约束,而反应式躲避安全机制下分布式编队互联的移动机器人更易触发该嵌套饱和,从而引起编队的剧烈振荡,所以需要研究该情况下多移动机器人平滑安全协同及其自适应振荡抑制方法.故以分布式网络中的移动机器人... 运动受速度和加速度嵌套饱和约束,而反应式躲避安全机制下分布式编队互联的移动机器人更易触发该嵌套饱和,从而引起编队的剧烈振荡,所以需要研究该情况下多移动机器人平滑安全协同及其自适应振荡抑制方法.故以分布式网络中的移动机器人为研究对象,首先构建基于视线和速度的低触发势能函数,实现邻近编队机器人近距排斥作用下的避碰保持;引入驱动机器人绕过障碍物的安全加速度包络,并复合近距排斥的弱能量、低触发势能,避免与非合作障碍物的碰撞.其次,嵌入复合自适应辅助动态系统,平滑躲避过程中触发的嵌套运动饱和与安全加速度约束引起的轨迹振荡;设计复合非线性反馈框架下的分布式编队控制器,融合混合的躲避和振荡抑制机制,实现多机器人障碍环境下的安全编队.最后,与现有安全编队方法进行对比仿真和实验验证,结果表明该方法在嵌套运动饱和约束下可显著提升编队的平滑和安全性能. 展开更多
关键词 分布式移动机器人编队 嵌套运动饱和 动态安全围栏 低触发势能函数 自适应振荡抑制
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改进的FCM聚类在交通时段自动划分中的应用 被引量:21
14
作者 杜长海 黄席樾 +2 位作者 杨祖元 邓天民 詹建平 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第24期190-193,共4页
针对传统交通时段划分方法的局限性,提出了一种混合蛙跳算法(SFLA)与模糊C均值算法(FCM)有机结合的交通时段划分方法SFLA-FCM。SFLA是一种全新的后启发式群体进化算法,具有高效的计算性能和优良的全局搜索能力。SFLA-FCM使用SFLA的优化... 针对传统交通时段划分方法的局限性,提出了一种混合蛙跳算法(SFLA)与模糊C均值算法(FCM)有机结合的交通时段划分方法SFLA-FCM。SFLA是一种全新的后启发式群体进化算法,具有高效的计算性能和优良的全局搜索能力。SFLA-FCM使用SFLA的优化过程代替FCM的基于梯度下降的迭代过程,有效地避免了FCM对初值敏感及容易陷入局部极小的缺陷。实验结果表明,与单一FCM法相比,SFLA-FCM聚类更准确,效果更佳,对解决城市交通时段的自动划分问题是可行、有效的。 展开更多
关键词 智能交通系统 混合蛙跳算法 模糊聚类 交通信号控制
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指纹自动识别系统中的关键技术—方向图 被引量:14
15
作者 马笑潇 黄席樾 +2 位作者 周欣 黎昱 刘涛 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期91-94,共4页
指纹方向图具有真实性、渐变性、抽象性的特点 ,能以简化的形式直观地反映指纹图象最基本的形态特征 ,因此在指纹自动识别系统中具有重要的研究价值。目前方向图已被广泛应用于指纹图象增强、纹型特征的提取、指纹的自动分类、方向模板... 指纹方向图具有真实性、渐变性、抽象性的特点 ,能以简化的形式直观地反映指纹图象最基本的形态特征 ,因此在指纹自动识别系统中具有重要的研究价值。目前方向图已被广泛应用于指纹图象增强、纹型特征的提取、指纹的自动分类、方向模板匹配、编码重构等许多关键处理环节 ,特别是以指纹方向图为基础构建的Gabor滤波器进行指纹的沿纹线方向滤波 ,收到了非常好的滤波效果。笔者系统地介绍了近年来发展起来的求取指纹方向图的方法 ,对其时间快速性和对噪声的鲁棒性进行了比较 ,提出了每种方法进一步改进的思路。最后对方向图在指纹自动识别系统中的典型应用作了分析 ,指出了进一步的研究方向。 展开更多
关键词 指纹方向图 指纹自动识别系统 GABOR滤波器
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基于遗传算法的神经网络指纹自动分类 被引量:7
16
作者 黄席樾 马笑潇 +2 位作者 沈志熙 汪鹏 周欣 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期74-77,共4页
研究指纹的自动分类问题对解决大容量指纹库的匹配实时性有着重要的意义。笔者提出了一种新的指纹自动分类方法。该方法通过求取指纹方向图抽取了指纹的纹形特征 ,并将其送入神经网络进行分类识别 ,网络连接权系数采用遗传算法进行学习... 研究指纹的自动分类问题对解决大容量指纹库的匹配实时性有着重要的意义。笔者提出了一种新的指纹自动分类方法。该方法通过求取指纹方向图抽取了指纹的纹形特征 ,并将其送入神经网络进行分类识别 ,网络连接权系数采用遗传算法进行学习寻优 ,克服了单纯BP算法训练时间长、易陷入局部极值的缺点 ,同时提高了网络全局收敛的效率。测试结果表明 ,基于遗传算法的多层前向神经网络分类器对指纹图象的分类有良好的性能。 展开更多
关键词 遗传算法 神经网络 指纹 分类器
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智能型自动驾驶系统的多源信息融合算法 被引量:6
17
作者 易正俊 黄翰敏 +1 位作者 黄席樾 廖传锦 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期41-44,59,共5页
利用模糊积分方法融合高速公路上智能自动驾驶的多源信息 ,确定汽车应采用的安全运行模式 ,使之经过专家系统的知识推理 ,调整汽车运行中的可控参数值 ,为建立智能型自动驾驶系统奠定了基础 ,并为具体实现智能型自动驾驶系统创造了重要... 利用模糊积分方法融合高速公路上智能自动驾驶的多源信息 ,确定汽车应采用的安全运行模式 ,使之经过专家系统的知识推理 ,调整汽车运行中的可控参数值 ,为建立智能型自动驾驶系统奠定了基础 ,并为具体实现智能型自动驾驶系统创造了重要条件 ,进而避免交通事故发生 ,提高道路的通行能力。 展开更多
关键词 智能型自动驾驶系统 算法 多源信息融合 模糊积分 高速公路 机动车 汽车驾驶 交通管理
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RFID与条码融合的离散制造过程自动标识技术 被引量:19
18
作者 孙棣华 宋潇潇 郑林江 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第7期1-4,共4页
针对现代制造业对物流与信息流实时同步的需求,结合条码技术和射频识别技术的特点,提出一种基于两者融合的制造过程自动标识技术。给出的技术包括物理融合和数据融合两个层次。详细阐述了物理融合的串行及并行融合模式和技术实施要点,... 针对现代制造业对物流与信息流实时同步的需求,结合条码技术和射频识别技术的特点,提出一种基于两者融合的制造过程自动标识技术。给出的技术包括物理融合和数据融合两个层次。详细阐述了物理融合的串行及并行融合模式和技术实施要点,并将数据融合归纳为将条码信息转移到电子标签、将电子标签信息转移到条码和电子标签之间信息的相互转移三类数据融合方式。结合具体生产线,说明了该技术在生产现场应用的方法。结果表明,提出的技术可以提高制造企业物流与信息流的一致性,为保证企业信息同步提供了支撑。 展开更多
关键词 自动标识技术 无线射频识别技术 条码技术
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机械式自动变速器的换挡控制 被引量:13
19
作者 黄建明 曹长修 苏玉刚 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期86-89,共4页
机械式自动变速器为非动力换挡,换挡品质是AMT换挡控制的关键。分析了换挡过程的控制策略对换挡品质的影响。在恢复动力过程中,离合器在同步时刻主从动盘转速差的变化率与车辆加速度的突变量成正比。车辆加速度变化较大时会引起使乘员... 机械式自动变速器为非动力换挡,换挡品质是AMT换挡控制的关键。分析了换挡过程的控制策略对换挡品质的影响。在恢复动力过程中,离合器在同步时刻主从动盘转速差的变化率与车辆加速度的突变量成正比。车辆加速度变化较大时会引起使乘员感到不舒适的车辆冲击和振荡。笔者提出了通过发动机和离合器的协调控制使同步时刻离合器主从动盘转速差的变化率小于设定范围的控制策略。道路试验表明,该控制策略改善了换挡品质。 展开更多
关键词 自动变速器 换挡品质 换挡控制
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自动问答系统中的问题理解研究 被引量:12
20
作者 曹志娟 李祖枢 刘朝涛 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2005年第11期158-160,230,共4页
问题理解是问答系统的首要的分析工作,分析的结果对后面的处理,以至找到问题的正确答案都有很大的影响。本文将对常规的问题理解方法进行改进,从而使系统能够较准确地回答用户的提问。实验证明新的方法对提高系统性能有显著作用,尤其针... 问题理解是问答系统的首要的分析工作,分析的结果对后面的处理,以至找到问题的正确答案都有很大的影响。本文将对常规的问题理解方法进行改进,从而使系统能够较准确地回答用户的提问。实验证明新的方法对提高系统性能有显著作用,尤其针对性强、意思表达清晰的提问,回答准确率有很大提高。 展开更多
关键词 问答系统 虚拟信息顾问 问题理解 分类 扩展 自动 系统性能 实验证明 准确率 清晰
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