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基于深度学习的室内多视角点云自动化配准方法
1
作者 刘界鹏 胡骁 +3 位作者 李东声 陈天择 范晓亮 瓮雪冬 《土木与环境工程学报(中英文)》 北大核心 2025年第5期12-22,共11页
尺寸质量检测是成品房屋交付前的必要步骤,但传统人工检测方法耗时费力。随着利用陆地激光扫描仪进行自动化尺寸质量检测得到更多关注,室内多视角点云自动化配准变得更加重要。在室内布置标靶的效率偏低,且成品房屋室内有大量重复结构,... 尺寸质量检测是成品房屋交付前的必要步骤,但传统人工检测方法耗时费力。随着利用陆地激光扫描仪进行自动化尺寸质量检测得到更多关注,室内多视角点云自动化配准变得更加重要。在室内布置标靶的效率偏低,且成品房屋室内有大量重复结构,不适合仅依赖自然几何基元或俯视图进行无标靶配准,提出一种基于深度学习的室内多视角点云自动化配准方法:利用PointAF神经网络对扫描点云数据进行语义分割,再进行实例分割,得到不同结构的点云实例;利用门实例进行两两配准,计算变换参数,通过基于重叠置信度和冲突约束的评价函数去除错误匹配,并使用基于生成树的顺序配准方法完成多视角配准。在验证和对比实验中,利用2套成品房屋共21站扫描点云数据,验证了所提方法的有效性和精度。 展开更多
关键词 激光扫描 点云配准 室内场景 深度学习 点云分割
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一种配电自动化系统状态操作评价方法 被引量：6
2
作者 范敏 刘亚玲 +4 位作者 黄华勇 陈欢 陈军 罗保松 唐山 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期21-31,共11页
随着智能配电网的发展,配电自动化系统投运日益增加,迫切需要对配电自动化系统的状态操作情况进行综合评价。研究在建立配电自动化系统状态操作评价分层指标体系的基础上,首先对指标数据进行聚类分析,以训练决策树指标分类器,便于自动... 随着智能配电网的发展,配电自动化系统投运日益增加,迫切需要对配电自动化系统的状态操作情况进行综合评价。研究在建立配电自动化系统状态操作评价分层指标体系的基础上,首先对指标数据进行聚类分析,以训练决策树指标分类器,便于自动分析状态操作情况的不同类别模式。然后对各指标应用熵权法进行赋权,利用该加权结果和指标数据构造综合评价的训练样本集。最后运用多元回归算法学习建立每类模式下配电自动化系统状态操作的评估模型。实验结果表明,采用上述方法构建的评价模型能较客观反映配电自动化系统在相应时间断面的综合状态操作水平,且比传统神经网络模型准确度更高,可为配电自动化系统的运行管理提供有效评价手段和决策依据。 展开更多
关键词 配电自动化系统 状态操作评估 聚类 熵权法 回归分析 决策树
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城市轨道交通综合自动化系统设计探讨 被引量：5
3
作者 蒙建波 张军 +1 位作者 刘绍云 向晓波 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期58-60,共3页
根据城市交通系统的特点 ,对城市轨道交通综合自动化系统进行了初步探讨。针对轨道交通系统的运行特点和基本功能系统划分 ,提出了采用网络化的PLC控制装置实现综合自动化系统的构想 ,简要地对各有关子系统进行了分析 ,并强调了冗余配... 根据城市交通系统的特点 ,对城市轨道交通综合自动化系统进行了初步探讨。针对轨道交通系统的运行特点和基本功能系统划分 ,提出了采用网络化的PLC控制装置实现综合自动化系统的构想 ,简要地对各有关子系统进行了分析 ,并强调了冗余配置和容错的重要性。 展开更多
关键词 城市交通 轨道交通系统 综合自动化系统 网络 冗余 容错
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联机分析处理及其在商业自动化中的应用 被引量：1
4
作者 刘渝安 刘文才 许睿 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期96-98,共3页
讨论了一个利用OLAP技术并基于某商业CIMS系统的数据仓库应用方案,为OLAP应用的实施奠定了基础;并对商业自动化中的OLAP应用的设计进行了详细的研究,在设计中实现了数据仓库和OLAP的概念、体系、结构、特征要素,以及OMDDM模型的数据结构.
关键词 数据仓库 联机分析处理 决策支持系统 多维数据超立方体 数据立方体模型
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协同办公自动化系统的设计与实现 被引量：6
5
作者 任爱霞 巫茜 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2011年第9期70-74,共5页
针对办公自动化系统对数据信息共享需求变得日益突出,信息需求量愈来愈大的情况,为了充分利用办公环境下种类极其丰富的信息资源与提高办公效率,研究了基于J2EE环境下的协同办公自动化系统的设计与实现。讨论了系统架构设计、系统内外... 针对办公自动化系统对数据信息共享需求变得日益突出,信息需求量愈来愈大的情况,为了充分利用办公环境下种类极其丰富的信息资源与提高办公效率,研究了基于J2EE环境下的协同办公自动化系统的设计与实现。讨论了系统架构设计、系统内外信息交流传递、群体协作与流程控制、功能模块划分、系统安全设计、数据库表设计与编码实现等。以办公事务处理为例,讨论了原型系统的设计与实现,测试表明所设计的协同办公自动化系统具有合理、可行与可用性。 展开更多
关键词 J2EE 计算机支持的协同工作 办公自动化
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智能汽车信息物理系统研究进展
6
作者 孙棣华 蒋胜龙 +5 位作者 高博麟 赵敏 林景栋 肖雅月 梁浩 李克强 《汽车工程》 北大核心 2026年第2期235-248,共14页
智能汽车信息物理系统(intelligent vehicle cyber-physical systems,IVCPS)是融合多信息物理异构主体的一类复杂系统,体现了汽车智能化、网联化变革的发展方向和关键技术特征。本文探讨了IVCPS的定义与内涵、系统特征及其研发路径,梳... 智能汽车信息物理系统(intelligent vehicle cyber-physical systems,IVCPS)是融合多信息物理异构主体的一类复杂系统,体现了汽车智能化、网联化变革的发展方向和关键技术特征。本文探讨了IVCPS的定义与内涵、系统特征及其研发路径,梳理了其体系架构、建模方法、设计方法及验证与确认等关键技术的研究进展,并结合智慧公交应用进行了案例分析。最后,总结了IVCPS在协同机制、模型对齐、信息物理同步、测试验证及信息安全等方面的主要挑战与发展趋势,为相关研究和工程实践提供参考。 展开更多
关键词 信息物理系统 智能汽车 基于模型的系统工程 系统之系统 分层解耦 跨域协同
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跟网型逆变器同步稳定性分析及增强控制方法
7
作者 王鹏飞 陈家伟 +2 位作者 罗超 顾浩瀚 蔡海青 《电工技术学报》 北大核心 2026年第7期2397-2410,共14页
新能源并网逆变器接入弱电网时易在大扰动下同步失稳,易致新能源系统脱网,影响电力系统的安全稳定运行。该文针对跟网型并网逆变器在大扰动下的同步稳定性问题,构建了考虑锁相环动态和电网阻抗的跟网型逆变器降阶模型,在所建模型基础上... 新能源并网逆变器接入弱电网时易在大扰动下同步失稳,易致新能源系统脱网,影响电力系统的安全稳定运行。该文针对跟网型并网逆变器在大扰动下的同步稳定性问题,构建了考虑锁相环动态和电网阻抗的跟网型逆变器降阶模型,在所建模型基础上结合相平面法研究了电网电压暂降时跟网型逆变器的同步失稳问题,发现锁相环在暂态过程中具有负阻尼效应,是导致逆变器同步失稳的主要因素。基于此,该文提出了一种改进锁相方法,通过在传统锁相环结构中引入频率偏差反馈,提升了锁相环的等效转动惯量和阻尼系数,增强了逆变器在大扰动下的同步稳定性。最后搭建了2 MW并网逆变器仿真模型和硬件在环实验平台,结果验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 新能源发电 跟网型并网逆变器 锁相环 同步稳定性 稳定控制
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改进的FCM聚类在交通时段自动划分中的应用 被引量：21
8
作者 杜长海 黄席樾 +2 位作者 杨祖元 邓天民 詹建平 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第24期190-193,共4页
针对传统交通时段划分方法的局限性,提出了一种混合蛙跳算法(SFLA)与模糊C均值算法(FCM)有机结合的交通时段划分方法SFLA-FCM。SFLA是一种全新的后启发式群体进化算法,具有高效的计算性能和优良的全局搜索能力。SFLA-FCM使用SFLA的优化... 针对传统交通时段划分方法的局限性,提出了一种混合蛙跳算法(SFLA)与模糊C均值算法(FCM)有机结合的交通时段划分方法SFLA-FCM。SFLA是一种全新的后启发式群体进化算法,具有高效的计算性能和优良的全局搜索能力。SFLA-FCM使用SFLA的优化过程代替FCM的基于梯度下降的迭代过程,有效地避免了FCM对初值敏感及容易陷入局部极小的缺陷。实验结果表明,与单一FCM法相比,SFLA-FCM聚类更准确,效果更佳,对解决城市交通时段的自动划分问题是可行、有效的。 展开更多
关键词 智能交通系统 混合蛙跳算法 模糊聚类 交通信号控制
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指纹自动识别系统中的关键技术—方向图 被引量：14
9
作者 马笑潇 黄席樾 +2 位作者 周欣 黎昱 刘涛 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期91-94,共4页
指纹方向图具有真实性、渐变性、抽象性的特点 ,能以简化的形式直观地反映指纹图象最基本的形态特征 ,因此在指纹自动识别系统中具有重要的研究价值。目前方向图已被广泛应用于指纹图象增强、纹型特征的提取、指纹的自动分类、方向模板... 指纹方向图具有真实性、渐变性、抽象性的特点 ,能以简化的形式直观地反映指纹图象最基本的形态特征 ,因此在指纹自动识别系统中具有重要的研究价值。目前方向图已被广泛应用于指纹图象增强、纹型特征的提取、指纹的自动分类、方向模板匹配、编码重构等许多关键处理环节 ,特别是以指纹方向图为基础构建的Gabor滤波器进行指纹的沿纹线方向滤波 ,收到了非常好的滤波效果。笔者系统地介绍了近年来发展起来的求取指纹方向图的方法 ,对其时间快速性和对噪声的鲁棒性进行了比较 ,提出了每种方法进一步改进的思路。最后对方向图在指纹自动识别系统中的典型应用作了分析 ,指出了进一步的研究方向。 展开更多
关键词 指纹方向图 指纹自动识别系统 GABOR滤波器
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基于遗传算法的神经网络指纹自动分类 被引量：7
10
作者 黄席樾 马笑潇 +2 位作者 沈志熙 汪鹏 周欣 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期74-77,共4页
研究指纹的自动分类问题对解决大容量指纹库的匹配实时性有着重要的意义。笔者提出了一种新的指纹自动分类方法。该方法通过求取指纹方向图抽取了指纹的纹形特征 ,并将其送入神经网络进行分类识别 ,网络连接权系数采用遗传算法进行学习... 研究指纹的自动分类问题对解决大容量指纹库的匹配实时性有着重要的意义。笔者提出了一种新的指纹自动分类方法。该方法通过求取指纹方向图抽取了指纹的纹形特征 ,并将其送入神经网络进行分类识别 ,网络连接权系数采用遗传算法进行学习寻优 ,克服了单纯BP算法训练时间长、易陷入局部极值的缺点 ,同时提高了网络全局收敛的效率。测试结果表明 ,基于遗传算法的多层前向神经网络分类器对指纹图象的分类有良好的性能。 展开更多
关键词 遗传算法 神经网络 指纹 分类器
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智能型自动驾驶系统的多源信息融合算法 被引量：6
11
作者 易正俊 黄翰敏 +1 位作者 黄席樾 廖传锦 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期41-44,59,共5页
利用模糊积分方法融合高速公路上智能自动驾驶的多源信息 ,确定汽车应采用的安全运行模式 ,使之经过专家系统的知识推理 ,调整汽车运行中的可控参数值 ,为建立智能型自动驾驶系统奠定了基础 ,并为具体实现智能型自动驾驶系统创造了重要... 利用模糊积分方法融合高速公路上智能自动驾驶的多源信息 ,确定汽车应采用的安全运行模式 ,使之经过专家系统的知识推理 ,调整汽车运行中的可控参数值 ,为建立智能型自动驾驶系统奠定了基础 ,并为具体实现智能型自动驾驶系统创造了重要条件 ,进而避免交通事故发生 ,提高道路的通行能力。 展开更多
关键词 智能型自动驾驶系统 算法 多源信息融合 模糊积分 高速公路 机动车 汽车驾驶 交通管理
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RFID与条码融合的离散制造过程自动标识技术 被引量：19
12
作者 孙棣华 宋潇潇 郑林江 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第7期1-4,共4页
针对现代制造业对物流与信息流实时同步的需求,结合条码技术和射频识别技术的特点,提出一种基于两者融合的制造过程自动标识技术。给出的技术包括物理融合和数据融合两个层次。详细阐述了物理融合的串行及并行融合模式和技术实施要点,... 针对现代制造业对物流与信息流实时同步的需求,结合条码技术和射频识别技术的特点,提出一种基于两者融合的制造过程自动标识技术。给出的技术包括物理融合和数据融合两个层次。详细阐述了物理融合的串行及并行融合模式和技术实施要点,并将数据融合归纳为将条码信息转移到电子标签、将电子标签信息转移到条码和电子标签之间信息的相互转移三类数据融合方式。结合具体生产线,说明了该技术在生产现场应用的方法。结果表明,提出的技术可以提高制造企业物流与信息流的一致性,为保证企业信息同步提供了支撑。 展开更多
关键词 自动标识技术 无线射频识别技术 条码技术
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机械式自动变速器的换挡控制 被引量：13
13
作者 黄建明 曹长修 苏玉刚 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期86-89,共4页
机械式自动变速器为非动力换挡,换挡品质是AMT换挡控制的关键。分析了换挡过程的控制策略对换挡品质的影响。在恢复动力过程中,离合器在同步时刻主从动盘转速差的变化率与车辆加速度的突变量成正比。车辆加速度变化较大时会引起使乘员... 机械式自动变速器为非动力换挡,换挡品质是AMT换挡控制的关键。分析了换挡过程的控制策略对换挡品质的影响。在恢复动力过程中,离合器在同步时刻主从动盘转速差的变化率与车辆加速度的突变量成正比。车辆加速度变化较大时会引起使乘员感到不舒适的车辆冲击和振荡。笔者提出了通过发动机和离合器的协调控制使同步时刻离合器主从动盘转速差的变化率小于设定范围的控制策略。道路试验表明,该控制策略改善了换挡品质。 展开更多
关键词 自动变速器 换挡品质 换挡控制
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自动问答系统中的问题理解研究 被引量：12
14
作者 曹志娟 李祖枢 刘朝涛 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2005年第11期158-160,230,共4页
问题理解是问答系统的首要的分析工作,分析的结果对后面的处理,以至找到问题的正确答案都有很大的影响。本文将对常规的问题理解方法进行改进,从而使系统能够较准确地回答用户的提问。实验证明新的方法对提高系统性能有显著作用,尤其针... 问题理解是问答系统的首要的分析工作,分析的结果对后面的处理,以至找到问题的正确答案都有很大的影响。本文将对常规的问题理解方法进行改进,从而使系统能够较准确地回答用户的提问。实验证明新的方法对提高系统性能有显著作用,尤其针对性强、意思表达清晰的提问,回答准确率有很大提高。 展开更多
关键词 问答系统 虚拟信息顾问 问题理解 分类 扩展 自动 系统性能 实验证明 准确率 清晰
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重庆杨家坪ON2000 SCADA部分的运用特色 被引量：6
15
作者 刘志宏 吴福保 +1 位作者 李洪兵 范敏 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期98-99,共2页
结合供电企业生产运行管理需求,分析了ON2000调度自动化系统SCADA部分在电网实际运用中的功能,重点是微机保护信息处理、开关事故跳闸自动统计、系统告警设置、事故处理等。
关键词 调度自动化系统 SCADA 保护监控 ON2000
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基于元胞自动机原理的微观交通仿真模型 被引量：6
16
作者 孙跃 余嘉 +1 位作者 胡友强 莫智锋 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期86-89,94,共5页
描述了一种对高速路上的交通流仿真和预测的模型。该模型应用了元胞自动机原理对复杂的交通行为进行建模。这种基于元胞自动机的方法是将模拟的道路量离散为均匀的格子,时间也采用离散量,并采用有限的数字集。同时,在每个时间步长,每个... 描述了一种对高速路上的交通流仿真和预测的模型。该模型应用了元胞自动机原理对复杂的交通行为进行建模。这种基于元胞自动机的方法是将模拟的道路量离散为均匀的格子,时间也采用离散量,并采用有限的数字集。同时,在每个时间步长,每个格子通过车辆跟新算法来变换状态,车辆根据自定义的规则确定移动格子的数量。该方法使得在计算机上进行仿真运算更为可行。同时建立了跟车模型、车道变换的超车模型,并根据流程对新建的VP算法绘出时空图。提出了一个设想:将具备自学习的神经网络和仿真系统相结合,再根据安装在高速路上的传感器所获得的统计数据,系统能对几分钟以后的交通状态进行预测。 展开更多
关键词 元胞自动机 交通仿真 数学模型
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重庆市土壤信息系统设计 被引量：6
17
作者 何离庆 黄席樾 +1 位作者 涂运华 史海辉 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期30-40,共11页
用计算机技术管理土壤信息是智能化农业信息技术的重要环节。在地理信息系统的框架内 ,探讨了土壤信息系统的开发思想与开发方法。以三层体系结构形式构建了重庆市土壤信息系统 ,为农业专家系统提供支撑条件。采用面向目标的设计方法和... 用计算机技术管理土壤信息是智能化农业信息技术的重要环节。在地理信息系统的框架内 ,探讨了土壤信息系统的开发思想与开发方法。以三层体系结构形式构建了重庆市土壤信息系统 ,为农业专家系统提供支撑条件。采用面向目标的设计方法和逐步揭示技术设计了简洁明快的用户界面 ,可方便的提取土壤的一系列相关数据。其模块化结构便于维护、更新和扩充。系统可直接为农业生产服务。 展开更多
关键词 重庆市 农业 土壤信息系统 数据库 计算机软件
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高校大学生易班参与度及其影响因素研究 被引量：29
18
作者 王琰 尚文雅 《重庆大学学报（社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2017年第3期126-133,共8页
易班是高校网络思想政治教育的新平台,大学生是易班建设的重要主体。文章对高校易班的研究采用了大学生参与度的新视角,借鉴NSSE和NSSE-China等国内外大学生参与度量表,以全国高校易班建设为面,以重庆大学的大学生易班参与度为点,通过... 易班是高校网络思想政治教育的新平台,大学生是易班建设的重要主体。文章对高校易班的研究采用了大学生参与度的新视角,借鉴NSSE和NSSE-China等国内外大学生参与度量表,以全国高校易班建设为面,以重庆大学的大学生易班参与度为点,通过问卷调查的方式采集数据,运用统计分析软件SPSS19.0对问卷进行数据分析,构建了以环境支持度、认知度、满意度、投入度和互动度为五个维度的大学生易班参与度因素模型,探讨了影响大学生易班参与度的主要妨碍因素,最后提出了提升大学生参与度,充分发挥易班思想政治教育功效的对策建议。 展开更多
关键词 网络思想政治教育 易班建设 参与度 大学生
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基于反馈线性化的船舶自动舵模糊滑模控制 被引量：6
19
作者 张元涛 石为人 +1 位作者 李建立 邱明伯 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第10期2337-2341,共5页
针对船舶航向自动舵控制系统的非线性数学模型,应用基于微分几何的反馈线性化方法,将原非线性系统等价为完全可控型线性化模型,然后设计了滑模变结构控制器,并利用模糊控制器实现了滑模趋近律的参数自整定,设计方法简单可行。仿真结果表... 针对船舶航向自动舵控制系统的非线性数学模型,应用基于微分几何的反馈线性化方法,将原非线性系统等价为完全可控型线性化模型,然后设计了滑模变结构控制器,并利用模糊控制器实现了滑模趋近律的参数自整定,设计方法简单可行。仿真结果表明,所设计的模糊滑模控制器能够快速准确地跟踪设定航向,并对参数摄动和外界风浪干扰具有很强的鲁棒性,同时消除了系统的抖振现象,优于传统的滑模控制。 展开更多
关键词 船舶自动舵 反馈线性化 模糊控制 滑模控制 趋近律
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面向精益生产的RFID人员自动标识技术 被引量：6
20
作者 孙棣华 王雷 +1 位作者 宋潇潇 杨帆 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2010年第12期20-23,共4页
针对精益生产中对人员管理的需求,引入无线射频识别(RFID)技术对参与生产活动的相关人员进行自动标识。提出基于RFID技术的人员自动标识应用模式,开发具有三层数据结构的RFID人员自动标识模块,并针对企业信息管理系统的不同特点,设计RFI... 针对精益生产中对人员管理的需求,引入无线射频识别(RFID)技术对参与生产活动的相关人员进行自动标识。提出基于RFID技术的人员自动标识应用模式,开发具有三层数据结构的RFID人员自动标识模块,并针对企业信息管理系统的不同特点,设计RFID人员自动标识系统的两种实现方式,即单独应用方式和集成应用方式。在企业的应用表明,基于RFID技术建立的人员管理方法对实施精益生产有很好的促进作用。 展开更多
关键词 精益生产 无线射频识别技术 人员自动标识
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