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双圆弧谐波齿轮传动柔轮齿廓参数的优化设计被引量：25: 1; 作者杨勇王家序 +2 位作者周青华周广武蒲伟《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期186-193,共8页; "双共轭"啮合区间对提高双圆弧谐波齿轮传动扭转刚度和传动精度有重要作用,提出一种增大"双共轭"啮合区间的方法。综合利用分段函数和啮合不变矩阵建立柔轮齿廓弧长参数方程和理论啮合方程,可有效简化谐波传动理论... 展开更多; 关键词谐波传动双圆弧齿廓齿廓参数共轭齿廓优化设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

杯形柔轮谐波传动三维双圆弧齿廓设计被引量：24: 2; 作者王家序周祥祥 +2 位作者李俊阳肖科周广武《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期616-624,713,共10页; 为了提高装置的啮合性能,以公切线式双圆弧齿廓作为研究对象,基于柔轮装配变形及改进运动学理论获得单截面内的谐波传动精确共轭理论,建立共轭齿廓优化设计模型.考虑柔轮变形倾角的影响,采用合理调整柔轮轮齿径向位置的方法设计满足空... 展开更多; 关键词谐波传动变形倾角双圆弧齿廓空间啮合; 在线阅读下载PDF 职称材料

双圆弧谐波齿轮传动齿廓设计与参数分析被引量：16: 3; 作者王家序刘彪 +2 位作者周祥祥李俊阳肖科《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期164-170,共7页; 谐波传动轮齿齿廓对装置传动性能具有显著影响。为提高谐波传动装置性能,采用公切线式双圆弧齿廓作为柔轮齿廓,并建立以弧长为参数的双圆弧齿廓函数。基于改进运动学谐波啮合理论研究双圆弧齿廓谐波传动的共轭区域、共轭齿廓,并分析齿... 展开更多; 关键词谐波传动双圆弧齿廓参数影响共轭分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

不同共轭原理的双圆弧齿廓谐波齿轮传动分析被引量：13: 4; 作者王家序周祥祥 +2 位作者李俊阳肖科周广武《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期160-166,共7页; 综合考虑谐波传动啮合齿廓、弹性变形等因素影响,采用公切线双圆弧齿廓作为谐波传动轮齿齿廓,分别得到基于包络啮合理论、改进运动学啮合理论的精确齿面共轭原理与近似原理,对不同共轭原理的双圆弧齿廓谐波传动的共轭区域、共轭齿廓、... 展开更多; 关键词谐波传动双圆弧齿廓共轭原理对比分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

金属橡胶复合齿轮副振动特性分析及实验被引量：2: 5; 作者黄伟王家序 +3 位作者徐涛肖科李俊阳吴会超《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期2231-2238,共8页; 针对少齿差行星减速器传动过程中存在的振动冲击问题,提出新型的金属橡胶复合齿轮副,综合考虑时变啮合刚度、啮合阻尼、齿轮误差激励、轴承支撑刚度、支撑阻尼、传动轴扭转刚度、扭转阻尼及金属橡胶径向支撑刚度和支撑阻尼等因素,采用... 展开更多; 关键词行星减速器金属橡胶复合齿轮副振动特性; 在线阅读下载PDF 职称材料

滤波减速器转臂轴承混合润滑性能分析被引量：1: 6; 作者张莹王家序 +4 位作者褚坤明曹伟吴继强周广武蒲伟《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期184-190,共7页; 综合考虑滤波减速器转臂轴承的载荷、接触几何、真实表面粗糙度等因素的影响,建立转臂轴承的混合润滑数值分析模型,分析额定工况和不同转速、温度下轴承接触区的油膜比厚、接触载荷比和下表面应力等参数,并在此基础上探讨了沟曲率半径... 展开更多; 关键词混合润滑下表面应力沟曲率半径表面粗糙度; 在线阅读下载PDF 职称材料

混合润滑状态下滤波减速器的啮合冲击分析与修形方法被引量：4: 7; 作者褚坤明王家序 +2 位作者蒲伟周广武张莹《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期140-148,共9页; 针对滤波减速器的啮合冲击问题,综合考虑转速、负载和真实齿面粗糙度等因素的影响,建立了反映减速器实际工况的混合润滑数学模型,给出了混合润滑状态下摩擦因数的计算方法,并对不同转速下齿轮啮入点的润滑状态进行了数值计算。在此基础... 展开更多; 关键词滤波减速器混合润滑齿廓修形有限元啮合冲击; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名双圆弧谐波齿轮传动柔轮齿廓参数的优化设计被引量：25: 1; 作者杨勇王家序周青华周广武蒲伟; 机构四川大学空天科学与工程学院重庆大学机电传动与运载装备研究所; 出处《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期186-193,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(51435001 51405316) 中央高校基本科研业务费资助项目(2014SCU11062); 文摘 "双共轭"啮合区间对提高双圆弧谐波齿轮传动扭转刚度和传动精度有重要作用,提出一种增大"双共轭"啮合区间的方法。综合利用分段函数和啮合不变矩阵建立柔轮齿廓弧长参数方程和理论啮合方程,可有效简化谐波传动理论共轭齿廓的求解过程。基于此,以缩小共轭齿廓间差异为目标建立优化目标函数,对柔轮齿廓分别以公切线倾角、公切线纵向长度和凹圆弧齿廓半径为自变量进行单参数及多参数优化设计。研究结果表明,该优化设计方法可实现柔轮齿廓参数的合理选择,保证谐波传动"双共轭"运动的精度。; 关键词谐波传动双圆弧齿廓齿廓参数共轭齿廓优化设计; Keywords harmonic drive double-circular-arc tooth profile tooth profile parameters conjugated tooth profile optimization design; 分类号 TH132.43 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名杯形柔轮谐波传动三维双圆弧齿廓设计被引量：24: 2; 作者王家序周祥祥李俊阳肖科周广武; 机构重庆大学机电传动与运载装备研究所四川大学空天科学与工程学院; 出处《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期616-624,713,共10页; 基金国家自然科学基金资助项目(51435001 51375506) +2 种基金重庆市"两江学者"计划专项经费资助项目; 文摘为了提高装置的啮合性能,以公切线式双圆弧齿廓作为研究对象,基于柔轮装配变形及改进运动学理论获得单截面内的谐波传动精确共轭理论,建立共轭齿廓优化设计模型.考虑柔轮变形倾角的影响,采用合理调整柔轮轮齿径向位置的方法设计满足空间啮合要求的三维双圆弧齿廓谐波传动装置,开展计算机仿真分析及实验观察研究.结果表明,双圆弧齿廓谐波传动存在有效的共轭区域及有效的共轭齿廓.为了满足空间啮合要求,柔轮轮齿各截面所需调整的径向位置量与该截面至主截面间的距离成线性关系变化.设计的齿廓在主截面完全啮合,沿轴向其余截面部分啮合,仿真结果与实验观察结果基本吻合,说明了该设计的合理性.; 关键词谐波传动变形倾角双圆弧齿廓空间啮合; Keywords harmonic drive inclination angle double-circular-arc tooth profile dimensional engagement; 分类号 TH132 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名双圆弧谐波齿轮传动齿廓设计与参数分析被引量：16: 3; 作者王家序刘彪周祥祥李俊阳肖科; 机构重庆大学机电传动与运载装备研究所四川大学空天科学与工程学院重庆大学控制与科学工程博士后流动站; 出处《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期164-170,共7页; 基金国家自然科学基金重点资助项目(51435001) 国家自然科学基金面上资助项目(51375506) +3 种基金重庆市博士后特别资助项目(Xm2014082); 文摘谐波传动轮齿齿廓对装置传动性能具有显著影响。为提高谐波传动装置性能,采用公切线式双圆弧齿廓作为柔轮齿廓,并建立以弧长为参数的双圆弧齿廓函数。基于改进运动学谐波啮合理论研究双圆弧齿廓谐波传动的共轭区域、共轭齿廓,并分析齿廓齿形参数和齿廓位置参数对共轭区域及共轭齿廓的影响规律。研究结果表明:双圆弧齿廓谐波传动在啮合过程中有2个共轭区域,且存在两次啮合及两点啮合现象;柔轮凸齿廓与凹齿廓圆弧半径、公切线倾角与长度、径向变形量系数、壁厚等对谐波传动的共轭角度与区间、共轭齿廓弧长、共轭齿廓半径与位置等影响显著,且研究实例中适当减小上述啮合参数或结构参数有利于提高谐波传动性能。; 关键词谐波传动双圆弧齿廓参数影响共轭分析; Keywords harmonic drive double-circular-arc tooth profile parameters influence conjugate analysis; 分类号 TH132.43 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名不同共轭原理的双圆弧齿廓谐波齿轮传动分析被引量：13: 4; 作者王家序周祥祥李俊阳肖科周广武; 机构重庆大学机电传动与运载装备研究所四川大学空天科学与工程学院; 出处《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期160-166,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(51435001 51375506) +1 种基金高等学校博士学科点专项科研基金优先发展领域课题资助项目(20120181130012); 文摘综合考虑谐波传动啮合齿廓、弹性变形等因素影响,采用公切线双圆弧齿廓作为谐波传动轮齿齿廓,分别得到基于包络啮合理论、改进运动学啮合理论的精确齿面共轭原理与近似原理,对不同共轭原理的双圆弧齿廓谐波传动的共轭区域、共轭齿廓、运动轨迹及啮合侧隙进行对比分析。研究结果表明:双圆弧齿廓谐波传动存在2个共轭区域,且存在"双共轭"现象。包络啮合理论与基于改进运动学的谐波啮合理论对双圆弧齿廓谐波传动共轭区域、共轭齿廓基本无影响。近似原理对共轭齿廓、啮合完成区域运动轨迹、长轴附近轮齿侧隙影响较小,对共轭区域、啮合初始区域运动轨迹、远离长轴的轮齿侧隙影响较大。; 关键词谐波传动双圆弧齿廓共轭原理对比分析; Keywords harmonic drive double circular arc tooth profile conjugate principle comparative analysis; 分类号 TH132.43 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名金属橡胶复合齿轮副振动特性分析及实验被引量：2: 5; 作者黄伟王家序徐涛肖科李俊阳吴会超; 机构重庆大学机电传动与运载装备研究所四川大学空天科学与工程学院唐山轨道客车有限责任公司; 出处《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期2231-2238,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(51375506 51475051 +2 种基金 51505045) 重庆市研究生科研创新资助项目(CYB16027); 文摘针对少齿差行星减速器传动过程中存在的振动冲击问题,提出新型的金属橡胶复合齿轮副,综合考虑时变啮合刚度、啮合阻尼、齿轮误差激励、轴承支撑刚度、支撑阻尼、传动轴扭转刚度、扭转阻尼及金属橡胶径向支撑刚度和支撑阻尼等因素,采用集中质量法建立弯-扭耦合的6自由度非线性振动模型;采用可变阶次的多步Adams PECE法对动力学方程进行求解,研究复合齿轮副的振动特性;实验验证金属齿轮副和复合齿轮副的振动响应.结果表明,复合齿轮齿圈的振动位移和振动速度最大,经过金属橡胶弹性体后,轮毂的振动位移和振动速度均有明显的减小;同样,轮毂的扭转振动角位移和扭转振动角速度较齿圈有一定的衰减;复合齿轮副振动平稳性要优于金属齿轮副;仿真结果和实验结果基本一致.; 关键词行星减速器金属橡胶复合齿轮副振动特性; Keywords planetary reducer metal rubber composite gear pair vibration characteristics; 分类号 TH113.1 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名滤波减速器转臂轴承混合润滑性能分析被引量：1: 6; 作者张莹王家序褚坤明曹伟吴继强周广武蒲伟; 机构四川大学制造科学与工程学院四川大学空天科学与工程学院重庆大学机电传动与运载装备研究所; 出处《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期184-190,共7页; 基金国家自然科学基金面上资助项目(51375506) 国家自然科学基金重点资助项目(51435001) 四川省科技创新苗子工程重大项目资助(SCUMIAOZI2014-1-1); 文摘综合考虑滤波减速器转臂轴承的载荷、接触几何、真实表面粗糙度等因素的影响,建立转臂轴承的混合润滑数值分析模型,分析额定工况和不同转速、温度下轴承接触区的油膜比厚、接触载荷比和下表面应力等参数,并在此基础上探讨了沟曲率半径和表面粗糙度对转臂轴承混合润滑特性的影响。结果表明:提高转速可使接触区由边界润滑进入全膜润滑,润滑性能改善;环境温度升高将导致润滑剂粘度下降,致使润滑状态恶化,下表面应力增大;内沟曲率半径增加导致内滚道接触区下表面应力增大,油膜比厚先减后增再单调递减;外沟曲率半径增加导致外滚道接触区下表面应力持续增大,油膜比厚先略有上升后一直减小;减小表面粗糙度可改善界面润滑状态,但过小时并不能减少干接触,反而还会增加下表面应力和提高加工成本。; 关键词混合润滑下表面应力沟曲率半径表面粗糙度; Keywords mixed lubrication subsurface von Mises stress groove curvature radius surface roughness; 分类号 TH133.3 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名混合润滑状态下滤波减速器的啮合冲击分析与修形方法被引量：4: 7; 作者褚坤明王家序蒲伟周广武张莹; 机构四川大学制造科学与工程学院四川大学空天科学与工程学院重庆大学机电传动与运载装备研究所; 出处《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期140-148,共9页; 基金国家自然科学基金资助项目(51435001 51375506) +1 种基金中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2014SCU11009); 文摘针对滤波减速器的啮合冲击问题,综合考虑转速、负载和真实齿面粗糙度等因素的影响,建立了反映减速器实际工况的混合润滑数学模型,给出了混合润滑状态下摩擦因数的计算方法,并对不同转速下齿轮啮入点的润滑状态进行了数值计算。在此基础上,提出了针对减速器实际工况的齿廓修形方法,建立了减速器有限元模型,并分析了齿面摩擦、齿廓修形及润滑状态对减速器啮合冲击的影响。结果表明:在混合润滑状态下,齿面摩擦因数随转速增大而减小;相比无摩擦接触,齿面有摩擦接触可明显降低齿轮的啮合冲击,改善齿轮的接触状态,因此在滤波减速器的啮合冲击研究中,齿面摩擦因素不可或缺。有限元分析结果显示:输出齿轮修形量为46μm、双联齿轮修形量为30μm是改善减速器动力学性能的最佳修形量,而过小或过大的修形量都不能有效降低齿轮的啮合冲击;齿面润滑状态对减速器修形后的啮合冲击有较大影响,与转速相比,齿面摩擦的影响不明显,较高的转速可导致滤波减速器产生较大的啮合冲击。; 关键词滤波减速器混合润滑齿廓修形有限元啮合冲击; Keywords filter reducer mixed lubrication tooth profile modification finite element meshingimpact; 分类号 TH132 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	双圆弧谐波齿轮传动柔轮齿廓参数的优化设计	杨勇王家序周青华周广武蒲伟	《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	25	在线阅读下载PDF 职称材料
2	杯形柔轮谐波传动三维双圆弧齿廓设计	王家序周祥祥李俊阳肖科周广武	《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	24	在线阅读下载PDF 职称材料
3	双圆弧谐波齿轮传动齿廓设计与参数分析	王家序刘彪周祥祥李俊阳肖科	《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	16	在线阅读下载PDF 职称材料
4	不同共轭原理的双圆弧齿廓谐波齿轮传动分析	王家序周祥祥李俊阳肖科周广武	《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	13	在线阅读下载PDF 职称材料
5	金属橡胶复合齿轮副振动特性分析及实验	黄伟王家序徐涛肖科李俊阳吴会超	《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	滤波减速器转臂轴承混合润滑性能分析	张莹王家序褚坤明曹伟吴继强周广武蒲伟	《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	混合润滑状态下滤波减速器的啮合冲击分析与修形方法	褚坤明王家序蒲伟周广武张莹	《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	4	在线阅读下载PDF 职称材料