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突变理论及其在机械工程领域的应用现状 被引量:1
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作者 刘金革 鲍久圣 +1 位作者 阴妍 胡东阳 《河北科技大学学报》 CAS 2015年第1期9-15,共7页
突变理论是解释不连续现象的一种旨在应用的数学方法,自诞生以来广泛用于解释自然科学、社会科学和管理科学等科学技术领域的各种突发现象。首先,从突变理论的产生、基本原理、基本特性和发展过程等几个方面对其进行了简要介绍;其次,综... 突变理论是解释不连续现象的一种旨在应用的数学方法,自诞生以来广泛用于解释自然科学、社会科学和管理科学等科学技术领域的各种突发现象。首先,从突变理论的产生、基本原理、基本特性和发展过程等几个方面对其进行了简要介绍;其次,综述了突变理论在机械工程领域的应用现状,重点介绍了利用突变理论在揭示转子振动状态突变现象、分析摩擦磨损失效行为和预测金属疲劳断裂等3个方面的研究进展;最后,指明了在以后的应用中要更加注重加强突变理论与一些传统非线性理论的结合。可为突变理论在机械工程等相关领域的进一步拓展应用提供有益的理论参考。 展开更多
关键词 工程通用技术其他学科 突变理论 机械工程 应用现状
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计及动力学参数辨识的风电齿轮传动系统疲劳损伤预估
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作者 李浩 吕稳 +1 位作者 谭建军 杨书益 《可再生能源》 北大核心 2025年第4期476-483,共8页
文章通过建立风电齿轮传动系统扭转动力学模型,提出了基于机理模型与运行状态的风电齿轮传动系统动力学参数辨识与疲劳损伤预估方法,分析了不同齿轮磨损状态下的风电齿轮传动系统动态响应与疲劳损伤预估效果。分析结果表明:通过辨识得... 文章通过建立风电齿轮传动系统扭转动力学模型,提出了基于机理模型与运行状态的风电齿轮传动系统动力学参数辨识与疲劳损伤预估方法,分析了不同齿轮磨损状态下的风电齿轮传动系统动态响应与疲劳损伤预估效果。分析结果表明:通过辨识得到的齿轮转动惯量和啮合刚度与目标值吻合较好;同一齿轮的接触疲劳损伤普遍大于弯曲疲劳损伤,且齿轮磨损会加剧动态啮合力波动,增大疲劳损伤,在不同齿轮磨损状态下,系统动态响应和齿轮疲劳损伤的预估值与目标值均吻合较好。 展开更多
关键词 风电机组 齿轮传动 参数辨识 疲劳损伤
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无转速计的旋转机械Vold-Kalman阶比跟踪研究 被引量:15
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作者 邓蕾 傅炜娜 +1 位作者 董绍江 汤宝平 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期5-9,共5页
结合旋转机械升降速阶段振动信号的特点,提出一种无转速计的旋转机械Vold-Kalman阶比跟踪方法。该方法利用能量重心法对振动信号进行频谱校正,估计瞬时频率,获得参考轴转速信号,再对振动信号进行Vold-Kalman阶比跟踪,提取阶比分量。与... 结合旋转机械升降速阶段振动信号的特点,提出一种无转速计的旋转机械Vold-Kalman阶比跟踪方法。该方法利用能量重心法对振动信号进行频谱校正,估计瞬时频率,获得参考轴转速信号,再对振动信号进行Vold-Kalman阶比跟踪,提取阶比分量。与需要转速计的经典Vold-Kalman阶比跟踪方法相比,该方法无需鉴相装置,完全用软件方式实现,算法精度高。仿真和应用实例分析结果表明此方法能够在时域中准确地提取幅值和频率变化的阶比分量。 展开更多
关键词 阶比跟踪 Vold-Kalman滤波 能量重心法 瞬时频率估计
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基于混合拓扑的机械无线传感器网络多信道数据传输方法 被引量:16
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作者 曾超 汤宝平 +1 位作者 邓蕾 肖鑫 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期28-34,共7页
针对机械振动无线传感器网络节点因信道带宽窄导致网络传输速率过低,在大量原始数据传输需求下实时性较差的问题,提出一种基于簇树星型混合拓扑的多信道数据传输方法。对各传感器网络节点进行树间通信干扰最小化信道分配,避免邻频干扰... 针对机械振动无线传感器网络节点因信道带宽窄导致网络传输速率过低,在大量原始数据传输需求下实时性较差的问题,提出一种基于簇树星型混合拓扑的多信道数据传输方法。对各传感器网络节点进行树间通信干扰最小化信道分配,避免邻频干扰影响树间并行通信,在数据同步采集结束后,各节点以分配信道组建簇树星型混合拓扑网络进行数据传输;采用树间通信握手机制和树间通信优先级抢占机制解决簇树星型混合拓扑带来的树间互盲问题;将各采集节点短地址作为调度信息载入信标进行广播,各采集节点根据调度信息决定进行数据传输或者休眠,实现树内通信能耗最小化时序调度。将提出的多信道数据传输方法与载波侦听多路访问/冲突避免机制进行对比,实验结果表明该方法能有效提高机械振动无线传感器网络数据传输速率。 展开更多
关键词 机械振动监测 无线传感器网络 多信道 数据传输
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基于流形学习和K-最近邻分类器的旋转机械故障诊断方法 被引量:31
5
作者 宋涛 汤宝平 李锋 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期149-153,共5页
针对旋转机械故障诊断需人工干预、精度低、故障样本难以获取等问题,提出基于流形学习和K-最近邻分类器(KNNC)的故障诊断模型。提取振动信号多域信息熵以全面反映设备运行状态并构造高维特征集;利用正交邻域保持嵌入(ONPE)非线性流形学... 针对旋转机械故障诊断需人工干预、精度低、故障样本难以获取等问题,提出基于流形学习和K-最近邻分类器(KNNC)的故障诊断模型。提取振动信号多域信息熵以全面反映设备运行状态并构造高维特征集;利用正交邻域保持嵌入(ONPE)非线性流形学习算法的二次特征提取特性进行维数约简使特征具有更好的聚类特性;基于改进的更适用于小样本分类KNNC进行模式识别,用轴承故障诊断案例证明该模型的有效性。 展开更多
关键词 流形学习 正交邻域保持嵌入 信息熵 维数约简 模式识别
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面向机械振动信号采集的无线传感器网络节点设计 被引量:24
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作者 蔡巍巍 汤宝平 黄庆卿 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期73-77,共5页
针对现有无线传感器网络节点的不足和机械振动信号采集的需求,设计一种可实现机械振动信号采集和片上处理的无线传感器网络节点。该节点采用MEMS加速度传感器拾取振动信号,以低功耗FPGA芯片为控制核心,采用可编程片上系统技术,将数据采... 针对现有无线传感器网络节点的不足和机械振动信号采集的需求,设计一种可实现机械振动信号采集和片上处理的无线传感器网络节点。该节点采用MEMS加速度传感器拾取振动信号,以低功耗FPGA芯片为控制核心,采用可编程片上系统技术,将数据采集、存储、处理和传输等控制功能模块集成到单个FPGA芯片中。本文着重介绍了节点数据采集、存储和传输部分的硬件电路和控制逻辑设计,对比实验表明该节点能有效采集和监测机械振动信号。 展开更多
关键词 无线传感器网络 振动监测 数据采集 FPGA
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石油钻井机械钻速预测研究进展 被引量:25
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作者 林元华 宗玉宇 +2 位作者 梁政 施太和 李润方 《石油钻探技术》 CAS 2004年第1期10-13,共4页
预测机械钻速研究的进展大体可以分为三个阶段:用现场数据直接统计出钻速方程;考虑所钻地层性质和钻头结构的钻速方程;用计算机仿真方法来预测机械钻速。对每个时期的机械钻速预测研究的情况作了详细介绍,并分析了其优缺点,指出用计算... 预测机械钻速研究的进展大体可以分为三个阶段:用现场数据直接统计出钻速方程;考虑所钻地层性质和钻头结构的钻速方程;用计算机仿真方法来预测机械钻速。对每个时期的机械钻速预测研究的情况作了详细介绍,并分析了其优缺点,指出用计算机仿真方法来预测机械钻速是可行的,也是今后机械钻速预测研究的重点方向。 展开更多
关键词 石油 钻井机械 钻速 钻头 岩层性质 钻进参数
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低功耗机械振动无线传感器网络节点结构设计 被引量:14
8
作者 曾超 汤宝平 +1 位作者 肖鑫 陈天毅 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2017年第14期33-37,65,共6页
针对目前机械振动无线传感器网络节点能耗高的问题,提出一种低功耗节点硬件结构设计方法。采用低功耗、高灵敏度MEMS加速度传感器采集机械振动信号,简化电源及调理电路;采用通带可调的开关电容低通滤波器,实现低功耗动态抗混叠滤波;在... 针对目前机械振动无线传感器网络节点能耗高的问题,提出一种低功耗节点硬件结构设计方法。采用低功耗、高灵敏度MEMS加速度传感器采集机械振动信号,简化电源及调理电路;采用通带可调的开关电容低通滤波器,实现低功耗动态抗混叠滤波;在充分考虑存储速度的前提下,采用低读写电流的外部Flash存储芯片实现连续、高速数字信号流的存储;采用片上系统级芯片作为整体控制核心,集采集、存储、无线传输于一体,在保证机械振动信号采集性能的同时,极大的减小节点体积与功耗。对比实验结果表明基于该低功耗硬件结构的机械振动无线传感器网络节点具有较低的功耗水平。 展开更多
关键词 机械振动监测 无线传感器网络 低功耗 硬件结构
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动态增殖流形学习算法在机械故障诊断中的应用 被引量:8
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作者 宋涛 汤宝平 邓蕾 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2014年第23期15-19,29,共6页
针对现有的批量式流形学习算法无法利用已学习的流形结构实现新增样本的快速约简的缺点,提出增殖正交邻域保持嵌入(Incremental Orthogonal Neighborhood Preserving Embedding,IONPE)流形学习算法。该算法在正交邻域保持嵌入算法基础... 针对现有的批量式流形学习算法无法利用已学习的流形结构实现新增样本的快速约简的缺点,提出增殖正交邻域保持嵌入(Incremental Orthogonal Neighborhood Preserving Embedding,IONPE)流形学习算法。该算法在正交邻域保持嵌入算法基础上利用分块处理思想实现新增样本子集的动态约简。从原始样本中选取部分重叠点合并至新增样本,对重叠点和新增样本子集不依赖原始样本使用正交邻域保持嵌入(ONPE)进行独立约简获取低维嵌入坐标子集,并基于重叠点坐标差值最小化原则,将新增样本低维嵌入坐标通过旋转平移缩放整合到原样本子集中。齿轮箱故障诊断案例证实了IONPE算法具有良好的增量学习能力,在继承ONPE优良聚类特性的同时有效提高了新增样本约简效率。 展开更多
关键词 增殖流形学习 正交邻域保持嵌入 动态约简 分块处理 故障诊断
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基于信标时序补偿的机械振动无线传感器网络同步触发方法 被引量:5
10
作者 裴勇 汤宝平 +1 位作者 邓蕾 肖鑫 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期57-62,共6页
针对无线传感器网络(WSN)在实现机械振动同步采集过程中,采集节点应该同时触发采集命令,同步触发误差应在一个采样周期内的要求,设计了一种基于信标时序补偿思想的WSN同步触发协议STBTC_P(the Synchronization Trigger protocol based o... 针对无线传感器网络(WSN)在实现机械振动同步采集过程中,采集节点应该同时触发采集命令,同步触发误差应在一个采样周期内的要求,设计了一种基于信标时序补偿思想的WSN同步触发协议STBTC_P(the Synchronization Trigger protocol based on Beacon Timing Compensation)。协议基于IEEE 802.15.4协议标准开发多跳树状网络,以信标负载方式传输采集命令,在利用集中关联信标分配法避免信标冲突并实现全网时钟同步后,采用基于信标时序补偿思想的同步触发方法实现机械振动采集命令的多跳同步触发,为最终提高机械振动同步采集精度创造使能条件。最后,在自研采集节点WSN-G2上运行STBTC_P协议,并验证了其有效性。 展开更多
关键词 无线传感器网络 机械振动 同步采集 IEEE 802.15.4
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基于跨层设计的机械振动WSNs同步采集多跳累积误差控制方法 被引量:5
11
作者 肖鑫 邓蕾 +1 位作者 汤宝平 黄艺 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第9期97-102,117,共7页
针对机械振动无线传感器网络跨层同步采集精度随网络深度增加而急剧降低的问题,建立同步采集关键同步信息传输模型,分析多跳同步误差累积机理,得出嵌入式软件调度实时性不高、晶振随机抖动及无线链路随机迟滞是多跳误差累积主要原因。... 针对机械振动无线传感器网络跨层同步采集精度随网络深度增加而急剧降低的问题,建立同步采集关键同步信息传输模型,分析多跳同步误差累积机理,得出嵌入式软件调度实时性不高、晶振随机抖动及无线链路随机迟滞是多跳误差累积主要原因。由此提出基于跨层设计的机械振动无线传感器网络同步采集多跳累积误差控制方法:提出多路硬件跨层设计消除嵌入式软件调度迟滞影响,提高同步任务实时性;采用高精度有源晶振抑制晶振随机抖动;建立无线链路跨层传输随机迟滞数学模型,采用回归分析方法校准由此导致的同步信息随机抖动及传输时延计算误差,提升同步采集精度。最后组建4跳网络进行同步采集对比试验,实验结果表明多跳累积误差得到有效抑制。 展开更多
关键词 机械振动监测 无线传感器网络 多路跨层设计 同步采集
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数据融合在机械故障诊断中的应用研究 被引量:7
12
作者 谢志江 王雪 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期12-13,11,共3页
在机械故障诊断中引入了数据融合技术 ,并研究了多传感器数据融合的层次、模型。在实际的机械故障诊断应用中 ,使用了不同数据融合的层次和模型。对实例的分析表明 ,数据融合在机械设备故障诊断中是一种非常有效的方法 ,并有广阔的应用... 在机械故障诊断中引入了数据融合技术 ,并研究了多传感器数据融合的层次、模型。在实际的机械故障诊断应用中 ,使用了不同数据融合的层次和模型。对实例的分析表明 ,数据融合在机械设备故障诊断中是一种非常有效的方法 ,并有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 故障诊断 数据融合 传感器 机械设备 应用 数据集成
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叶轮机械叶片状态监测与故障诊断的现状与发展 被引量:6
13
作者 唐一科 柯研 谢志江 《噪声与振动控制》 CSCD 2003年第6期5-8,共4页
文中介绍了叶轮机械叶片状态监测与故障诊断的现状与发展情况,重点阐述了一种新的监测诊断方法———叶间状态参数法。并说明了该方法的思路、原理及诊断过程。
关键词 叶轮机械 叶片状态监测 故障诊断 叶间状态参数法 安全性
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基于改进免疫遗传算法的机械零件的结构优化 被引量:5
14
作者 张干清 龚宪生 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期3359-3369,共11页
鉴于现有免疫遗传算法其收敛差的问题,剖析其理论体系本身存在的6大弊端,提出6条全新的免疫策略,以加快算法的收敛速度并提高其收敛精度。同时,对实码抗体与变量向量之间的关系进行阐述,将复杂的算法机理用图形直观地描述出来,以便于对... 鉴于现有免疫遗传算法其收敛差的问题,剖析其理论体系本身存在的6大弊端,提出6条全新的免疫策略,以加快算法的收敛速度并提高其收敛精度。同时,对实码抗体与变量向量之间的关系进行阐述,将复杂的算法机理用图形直观地描述出来,以便于对免疫遗传算法的理解与实际操作;将可靠性分析的随机摄动法与其灵敏度分析相结合,对随机参数的概率分布为任意形状的机械零件计算其可靠度及其灵敏度的函数表达式,并创建可靠度对设计变量的灵敏度最低与体积最小的两目标数学模型;提出实现目标函数值之间保持动态平衡的全新模型,以实现上述两目标函数与像集法的对接;最后,以盾构机三级行星减速器轴为例,按照上述思想建立数学模型,编写改进的免疫遗传算法的MATLAB程序对其进行优化。研究结果表明:该算法的鲁棒性使行星减速器轴的总体积减小13.65%,与改进前相比,所提出的免疫遗传算法具有更快的收敛速度与更高的收敛精度。 展开更多
关键词 免疫遗传算法 可靠性设计 灵敏度分析 结构优化
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定日镜传动系统回差分析与实验研究 被引量:2
15
作者 王朝兵 陈小安 陆永亚 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期528-533,共6页
针对塔式太阳能发电中定日镜传动系统存在跟踪精度低、累积误差大等缺点,介绍一种自主研制的含可调侧隙变厚齿轮传动副和双蜗轮精密传动装置两项发明专利的定日镜传动系统。综合考虑齿厚偏差、齿形偏差及各装置偏心误差等因素,通过统计... 针对塔式太阳能发电中定日镜传动系统存在跟踪精度低、累积误差大等缺点,介绍一种自主研制的含可调侧隙变厚齿轮传动副和双蜗轮精密传动装置两项发明专利的定日镜传动系统。综合考虑齿厚偏差、齿形偏差及各装置偏心误差等因素,通过统计计算方法得出该系统的回差,并与单蜗轮传动系统的回差进行比较得出双蜗轮传动系统能有效降低系统回差。利用高精度角度测量仪器自准直仪对定日镜传动系统的正、反转回差进行实验测试,并对实验数据进行统计学处理,结果与统计计算结果相对一致,表明该系统的回差可控制在1.0′内,能够满足定日镜传动系统回差在0.5 mrad内的要求。 展开更多
关键词 塔式太阳能 传动系统 双蜗轮 回差 实验
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叶轮机械叶片故障的叶间动态压力诊断法 被引量:2
16
作者 孙红岩 谢志江 陈平 《动力工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期563-566,共4页
叶间动态压力诊断法是叶轮机械叶片故障诊断的一种新方法。该方法采用安装在外壳上的动态压力传感器非接触测量旋转叶片间流体的动态压力信号,通过分析该信号的时域波形、频谱和对数差谱,可获取叶片故障信息。实验证明该诊断方法是正确... 叶间动态压力诊断法是叶轮机械叶片故障诊断的一种新方法。该方法采用安装在外壳上的动态压力传感器非接触测量旋转叶片间流体的动态压力信号,通过分析该信号的时域波形、频谱和对数差谱,可获取叶片故障信息。实验证明该诊断方法是正确的、有效的。图10参12。 展开更多
关键词 动力机械工程 叶轮机械 故障诊断 叶间动态压力 非接触测量
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带关节约束的非冗余机械手臂二阶逆运动学控制 被引量:1
17
作者 江沛 黄水华 +2 位作者 韦巍 单才华 项基 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期1885-1892,共8页
针对关节限位和关节速度约束下的非冗余机械手臂控制问题,提出能够同时满足关节限位、关节速度约束的非冗余机械手臂二阶逆运动学算法.该算法将关节限位约束转换为带有时变阈值的关节速度约束,将时变阈值关节速度约束由真实关节空间映... 针对关节限位和关节速度约束下的非冗余机械手臂控制问题,提出能够同时满足关节限位、关节速度约束的非冗余机械手臂二阶逆运动学算法.该算法将关节限位约束转换为带有时变阈值的关节速度约束,将时变阈值关节速度约束由真实关节空间映射到修正关节空间,变为固定阈值的关节速度约束;在修正关节空间通过加权最小二乘法,保证机械手臂运动过程中关节限位约束成立.该算法能够通过自适应调整权值矩阵满足关节速度约束,通过定理证明了该算法能够充分满足关节限位、关节速度约束.在三关节非冗余机械手臂上进行仿真实验,验证了该算法可以使闭环系统在实现轨迹跟踪的过程中保证关节限位、关节速度约束成立. 展开更多
关键词 非冗余机械手臂 二阶逆运动学 关节限位约束 关节速度约束 修正关节 箝位任务
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风电系统的混合式液压机械无级变速技术 被引量:2
18
作者 黄国勤 罗莎祁 +1 位作者 胡博 于今 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期95-102,共8页
针对风力发电中变速恒频难的问题,提出一种基于混合式液压机械复合无级变速器(HMCVT)的系统设计方案,通过功率分流的方式将液压的高功率密度、无级变速的特点与机械的高效率特性结合并互补.首先以变速输入、恒速输出为前提,理论分析了... 针对风力发电中变速恒频难的问题,提出一种基于混合式液压机械复合无级变速器(HMCVT)的系统设计方案,通过功率分流的方式将液压的高功率密度、无级变速的特点与机械的高效率特性结合并互补.首先以变速输入、恒速输出为前提,理论分析了液压机械变速器式风力发电系统的调速特性和效率特性;然后,结合实际工况,利用Matlab/Simulink软件对该系统进行数学建模和动态仿真分析,通过模糊PID控制器实现了对输出转速的快速精确控制;最后,利用搭建的变速器综合测试平台对样机的调速特性进行了测试.研究结果表明:液压机械复合变速器用于风力发电系统,能在额定切入、切出风速范围内很好的解决变速恒频问题,且动态性能良好,效率较高,稳定在87%左右. 展开更多
关键词 风力发电 变速恒频 液压机械无级变速器 功率分流
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利用机械结构的振动加速度信号反算应变的新方法 被引量:1
19
作者 杨为 唐小林 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期89-93,共5页
针对结构紧凑的机械结构难以采用布置应变计的方法来测量应变的问题,从动力学角度出发,采用虚拟力技术建立了实际作用力的等效力。通过进行虚拟测点的计算,以解决实际测点不足的难题。提出了加速度响应信号与输入载荷的协调方程,利用运... 针对结构紧凑的机械结构难以采用布置应变计的方法来测量应变的问题,从动力学角度出发,采用虚拟力技术建立了实际作用力的等效力。通过进行虚拟测点的计算,以解决实际测点不足的难题。提出了加速度响应信号与输入载荷的协调方程,利用运行状态下机械结构的加速度响应信号来反算结构应变的方法。并通过工程实例得以验证。研究结果对结构紧凑、不利于进行应变测试的部位,可采用该方法进行应变数据的分析,为进行疲劳寿命分析奠定基础。 展开更多
关键词 虚拟力 加速度响应信号 应变 虚拟测点 有限元分析
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智能机械平台轨迹规划与避障方法研究 被引量:3
20
作者 王见 石小峰 苟艳丽 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2019年第1期27-34,共8页
为了更好地了解当前各类路径规划算法的优缺点,文章通过对当前各种智能机械平台的自主路径规划算法的分析研究,阐述了各种算法的工作原理、适用范围和优缺点等。研究结果表明,全局路径规划算法更多地应用于静态环境中,对实时性要求不高... 为了更好地了解当前各类路径规划算法的优缺点,文章通过对当前各种智能机械平台的自主路径规划算法的分析研究,阐述了各种算法的工作原理、适用范围和优缺点等。研究结果表明,全局路径规划算法更多地应用于静态环境中,对实时性要求不高,注重路径规划最优性;而局部路径规划的大多数算法都有容易陷入局部最优解的缺点,常需要结合其他方法来优化,在动态环境中算法的难易程度普遍对规划信息量比较敏感。 展开更多
关键词 智能机械平台 路径规划算法 避障策略 最优解 规划过程
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