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水热炭在土壤改良中的应用潜力与技术挑战
1
作者
钟兴豪
谢更新
+3 位作者
张虹
丁靖航
熊鑫
蒋莉
《农业工程学报》
北大核心
2025年第2期12-25,共14页
近年来,水热炭在土壤改良中表现出巨大的应用潜力。为深入分析水热炭在土壤改良方面的应用潜力和技术挑战,该研究系统综述水热炭对土壤结构、pH值、电导率、阳离子交换总量、营养物质含量等理化性质的改善潜力,梳理了水热炭对土壤微生...
近年来,水热炭在土壤改良中表现出巨大的应用潜力。为深入分析水热炭在土壤改良方面的应用潜力和技术挑战,该研究系统综述水热炭对土壤结构、pH值、电导率、阳离子交换总量、营养物质含量等理化性质的改善潜力,梳理了水热炭对土壤微生物多样性、功能基因及其代谢活性的强化效应,探讨了水热炭在土壤应用过程中面临的高植物毒性、低比表面积、重金属含量超标等技术挑战,汇总了洗涤、热处理、堆肥、老化等植物毒性去除技术,以及酸、碱、金属盐改性等表面性能优化措施,并指出:1)未来研究应权衡技术成本与生态价值间的关系,以选择更合适的水热炭应用技术方案;2)加强水热炭在土壤中应用的影响机制研究与环境风险评估;3)制定相关技术规范和标准,建立健全监测与评估体系,保障水热炭在土壤中应用的安全性与有效性。该研究可为水热炭在土壤改良方面的应用提供参考。
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关键词
水热炭
土壤
改良
废物资源化利用
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职称材料
调节粒径分布提高月壤种植潜力研究
被引量：
2
2
作者
韩娅
谢更新
+4 位作者
晏铭
晏卓逸
丁靖航
熊鑫
武丽萍
《植物营养与肥料学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第10期1863-1872,共10页
【目的】月壤是月球岩石在遭受物理风化作用后形成的颗粒极细的碎屑物质,其保肥能力和透气性较差,且缺乏植物生长所需的有机养分及营养元素,并不是一种优质的栽培基质。通过研究月壤物理结构调整对月壤原位资源化利用的可行性,为太空农...
【目的】月壤是月球岩石在遭受物理风化作用后形成的颗粒极细的碎屑物质,其保肥能力和透气性较差,且缺乏植物生长所需的有机养分及营养元素,并不是一种优质的栽培基质。通过研究月壤物理结构调整对月壤原位资源化利用的可行性,为太空农业种植提供有效手段。【方法】本研究基于嫦娥五号(CE-5)取回的月壤样本组分数据,选用玄武岩制备模拟月壤。根据嫦娥5号和Apollo飞船的月壤样本粒径分布数据,在月壤粒径分布合理的范围内,分别添加质量百分数为10%、20%和30%的大粒径玄武岩颗粒(1000~500μm),形成了3个模拟月壤M1、M2和M3,以CE-5真实月壤粒径分布的模拟月壤M0作为对照,向模拟月壤中加入氮、磷、钾营养元素,进行生菜种植试验和室内模拟淋溶试验。【结果】随着大粒径颗粒占比的增加,模拟月壤容重从M0的1.85 g/cm^(3)减小至M3的1.80 g/cm^(3),田间持水量下的通气孔隙度从7.62%上升至11.68%,M3的通气孔隙度达到M0的153.38%。室内模拟淋溶试验显示,随着大粒径颗粒占比的增加,淋溶液中的铵态氮、全氮和全磷均呈先下降后上升的趋势,即保肥效果随着大粒径颗粒占比的增加呈先上升后下降的趋势,以M2保肥性能最好,渗滤液中的铵态氮和全氮淋失量分别比M0低58.10%和21.67%。M2处理的生菜生长状况也相对最好,地上和地下部分干重分别高于M097.60%和39.20%。【结论】通过向模拟月壤中添加大粒径颗粒来优化其粒径分布,可改善模拟月壤的物理结构特性,增大通气孔隙度,降低容重,提高其保肥能力及种植潜力,以M2模拟月壤的保肥效果及生菜生物量最佳,可以最大限度的实现月壤资源的原位化利用。
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关键词
模拟月壤
粒径分布
保肥能力
种植潜力
原位资源化利用
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职称材料
地球天梯爬升机构运行能耗计算方法研究
被引量：
1
3
作者
杨小东
徐志良
+2 位作者
杨启帆
彭定强
董明成
《载人航天》
CSCD
北大核心
2018年第4期453-458,共6页
目前针对地球天梯系统常态运行过程中爬升机构的运行能耗研究较少,尚未提出合理的能耗计算方法。为此,基于动车组牵引/制动性能计算方法,综合考虑地球引力、空气阻力、科里奥利力、机械摩擦力及外太空真空环境等因素,分析了地球天梯爬...
目前针对地球天梯系统常态运行过程中爬升机构的运行能耗研究较少,尚未提出合理的能耗计算方法。为此,基于动车组牵引/制动性能计算方法,综合考虑地球引力、空气阻力、科里奥利力、机械摩擦力及外太空真空环境等因素,分析了地球天梯爬升机构运行环境及受力,建立了地球天梯爬升机构运行能耗模型。通过求解爬升过程的启动牵引力、最大功率得到了功率分布曲线,并发现爬升机构的启动牵引力及最大功率均与阻力呈正相关关系;对地球天梯运行过程进行了分解,通过分段积分得到了地球天梯系统的爬升过程总能耗。研究结果可用于辅助确定地球天梯系统的供能方案及电机选型,也可为地球天梯系统的后续研究提供参考。
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关键词
地球天梯
爬升机构
运行能耗模型
能耗计算方法
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职称材料
轴向敲击式钻取采样装置方案研究
4
作者
张元勋
谢更新
熊辉
《载人航天》
CSCD
2017年第2期212-216,共5页
针对地外行星浅表层钻探采样对采样装置低功耗、小尺度的需求,提出一种轴向敲击式钻取采样装置设计方案:将增力机构与棘轮棘条机构结合,通过对钻取采样过程的钻进阻力实时检测,实现钻取采样钻进速度及钻进力的控制;将轴向进给电机的输...
针对地外行星浅表层钻探采样对采样装置低功耗、小尺度的需求,提出一种轴向敲击式钻取采样装置设计方案:将增力机构与棘轮棘条机构结合,通过对钻取采样过程的钻进阻力实时检测,实现钻取采样钻进速度及钻进力的控制;将轴向进给电机的输出扭矩通过增力机构传递至钻杆,实现增力效果,降低了钻取采样功耗。该方案的可行性通过设计示例得到了验证,可作为未来地外行星采样装置设计的借鉴。
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关键词
钻取
采样
增力机构
棘轮机构
连杆
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职称材料
航天器大尺度部件折叠展开原理分析及应用
被引量：
4
5
作者
张元勋
徐莉萍
+2 位作者
陈国辉
谢更新
杨小俊
《中国空间科学技术》
CSCD
北大核心
2022年第4期129-145,共17页
围绕航天器向大尺度、远距离发展所涉及的大尺度部件在轨展开技术中新工艺、新材料、新结构等,对现有航天器大尺度部件的折展机构进行了统计与分析,系统梳理了在轨航天器折展机构的技术参数、结构与组成等。介绍了折纸艺术、自回弹材料...
围绕航天器向大尺度、远距离发展所涉及的大尺度部件在轨展开技术中新工艺、新材料、新结构等,对现有航天器大尺度部件的折展机构进行了统计与分析,系统梳理了在轨航天器折展机构的技术参数、结构与组成等。介绍了折纸艺术、自回弹材料与记忆合金等新工艺、新材料在航天器太阳帆板、天线等大尺度部件上的应用。重点分析并梳理了新型结构的特性及其工作原理,包括:充气展开式、单轴旋转式、径向扩展式、单元重构式、延长伸展式等。最后,结合即将开展的载人登月与月球基地建设、太阳系探测等深空探测任务,对在轨航天器大尺度部件的折展结构与机构的发展趋势进行了展望。
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关键词
航天器
折纸艺术
自回弹
记忆合金
折展机构
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职称材料
利用熔岩管道建设月球农场的初步构想
被引量：
3
6
作者
谢更新
韩娅
+3 位作者
晏铭
熊鑫
丁靖航
武丽萍
《深空探测学报（中英文）》
CSCD
北大核心
2023年第5期512-524,共13页
总结了月球熔岩管道的天然优势和地外农场的研究进展,概括了月球农场建立所涉及的原位资源利用关键技术,梳理了利用熔岩管道建设月球农场的基本思路,并提出了基于月球熔岩管道的月球农场布局规划,总结了月球农场建设所面临的科学难题,...
总结了月球熔岩管道的天然优势和地外农场的研究进展,概括了月球农场建立所涉及的原位资源利用关键技术,梳理了利用熔岩管道建设月球农场的基本思路,并提出了基于月球熔岩管道的月球农场布局规划,总结了月球农场建设所面临的科学难题,为利用熔岩管道建设月球农场的研究提供参考。
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关键词
月球农场
月球熔岩管道
月球资源原位利用
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职称材料
化学淋洗对土壤团聚体稳定性及其重金属赋存形态的影响
被引量：
9
7
作者
程剑雄
谢更新
+3 位作者
丁文川
晏卓逸
李桥
王颖
《重庆大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第4期86-96,共11页
为探究重金属在土壤非均质体系中的淋洗特性,分别考察了3种化学淋洗剂乙二胺四乙酸(EDTA)、柠檬酸和三氯化铁(FeCl_(3))等对粒径为0.25~2.00 mm、0.05~<0.25 mm和<0.05 mm的土壤团聚体淋洗过程中团聚体结构、重金属Pb和Cd质量分...
为探究重金属在土壤非均质体系中的淋洗特性,分别考察了3种化学淋洗剂乙二胺四乙酸(EDTA)、柠檬酸和三氯化铁(FeCl_(3))等对粒径为0.25~2.00 mm、0.05~<0.25 mm和<0.05 mm的土壤团聚体淋洗过程中团聚体结构、重金属Pb和Cd质量分数及其赋存形态影响。结果表明,不同粒径团聚体中重金属的淋洗效率存在显著差异(P<0.05),小粒径(<0.05 mm)的团聚体上Pb和Cd具有更高的淋洗效率。淋洗后较小粒径团聚体上残渣态Cd所占比例升高,但有效态的Pb所占比例增加。淋洗后团聚体的平均直径分别减小了77.25%、80.98%和49.15%,团聚体解体可能增加土壤对Pb和Cd的专性吸附能力。淋洗剂FeCl_(3)相较于EDTA和柠檬酸,对水稳性团聚体具有较低的结构破坏作用,同时具有较好的重金属淋洗效果,有利于土壤后续的安全再利用。
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关键词
化学淋洗
团聚体
稳定性
重金属
赋存形态
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职称材料
多因素影响下的地球天梯海上平台偏移范围分析
被引量：
1
8
作者
徐志良
杨小东
+1 位作者
彭定强
董明成
《载人航天》
CSCD
北大核心
2018年第4期459-463,共5页
地球天梯海上平台偏移范围会影响地球天梯的稳定性与定位精度,而目前地球天梯海上平台质量、绳索几何参数等因素对海上平台偏移范围的影响研究不足。基于以往的天梯系统动力学模型并根据非线性方程线性化的原则和近似求解方法,计算了海...
地球天梯海上平台偏移范围会影响地球天梯的稳定性与定位精度,而目前地球天梯海上平台质量、绳索几何参数等因素对海上平台偏移范围的影响研究不足。基于以往的天梯系统动力学模型并根据非线性方程线性化的原则和近似求解方法,计算了海上平台偏移范围。计算结果表明,一方面风速与风向会增大海上平台偏移范围与幅值,另一方面海上平台质量和绳索几何参数的合理选取可控制海上平台偏移变化范围,实现偏移范围最小。研究结果可为天梯系统设计分析提供参考。
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关键词
地球天梯
动力学模型
海上平台
偏移范围
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职称材料
模块化轮腿式月面机器人方案设计
9
作者
岳念
李聪
+1 位作者
韩亮亮
张元勋
《载人航天》
CSCD
北大核心
2019年第5期667-672,共6页
针对传统月面轮腿式机器人受限于结构及尺寸的问题,引入模块化设计观点,基于图论理论建立了机器人构型与模块之间的数学关系。以直线运动车身动态平稳度为评价标准,通过机器人足式运动学分析,以直线型与环形六支链轮腿式月面机器人为例...
针对传统月面轮腿式机器人受限于结构及尺寸的问题,引入模块化设计观点,基于图论理论建立了机器人构型与模块之间的数学关系。以直线运动车身动态平稳度为评价标准,通过机器人足式运动学分析,以直线型与环形六支链轮腿式月面机器人为例,进行了机器人构型设计。仿真结果表明,直线型构型机器人在足式直线运动步态下更加平稳,可作为模块化可重构轮腿式月面机器人的设计参考。
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关键词
模块化
可重构机器人
运动学分析
轮腿式机器人
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职称材料
轮腿式机器人轮-腿高效移动策略优化
10
作者
黄范
杜雪松
+2 位作者
宋海蓝
韩亮亮
张元勋
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2023年第3期329-337,共9页
复杂地形下的高效移动策略是轮腿式机器人研制过程中的技术难点。本文在常规移动策略的基础上,通过引入关节空间状态量描述支腿相对于机身的位姿,引入位姿转换量描述相邻时序的位姿状态量间的运动过程,进而建立起移动策略与时间和能耗...
复杂地形下的高效移动策略是轮腿式机器人研制过程中的技术难点。本文在常规移动策略的基础上,通过引入关节空间状态量描述支腿相对于机身的位姿,引入位姿转换量描述相邻时序的位姿状态量间的运动过程,进而建立起移动策略与时间和能耗的数学模型,并以移动时间最短和能耗最低为目标,建立了移动策略的优化模型,通过优化迭代形成轮-腿高效移动策略。复杂地形下的越障仿真表明,机器人采用轮-腿高效移动策略可实现越障功能,与常规移动策略相比,移动时间及能耗均明显降低,验证了轮-腿高效移动策略的有效性。
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关键词
轮腿式机器人
高效移动策略
移动时间
能耗
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职称材料
题名
水热炭在土壤改良中的应用潜力与技术挑战
1
作者
钟兴豪
谢更新
张虹
丁靖航
熊鑫
蒋莉
机构
重庆大学
环境与生态学院
重庆大学教育部深空探测联合研究中心
出处
《农业工程学报》
北大核心
2025年第2期12-25,共14页
基金
装备预研教育部联合基金项目(8091B010103)。
文摘
近年来,水热炭在土壤改良中表现出巨大的应用潜力。为深入分析水热炭在土壤改良方面的应用潜力和技术挑战,该研究系统综述水热炭对土壤结构、pH值、电导率、阳离子交换总量、营养物质含量等理化性质的改善潜力,梳理了水热炭对土壤微生物多样性、功能基因及其代谢活性的强化效应,探讨了水热炭在土壤应用过程中面临的高植物毒性、低比表面积、重金属含量超标等技术挑战,汇总了洗涤、热处理、堆肥、老化等植物毒性去除技术,以及酸、碱、金属盐改性等表面性能优化措施,并指出:1)未来研究应权衡技术成本与生态价值间的关系,以选择更合适的水热炭应用技术方案;2)加强水热炭在土壤中应用的影响机制研究与环境风险评估;3)制定相关技术规范和标准,建立健全监测与评估体系,保障水热炭在土壤中应用的安全性与有效性。该研究可为水热炭在土壤改良方面的应用提供参考。
关键词
水热炭
土壤
改良
废物资源化利用
Keywords
hydrochars
soils
amelioration
waste resource utilization
分类号
X53 [环境科学与工程—环境工程]
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职称材料
题名
调节粒径分布提高月壤种植潜力研究
被引量：
2
2
作者
韩娅
谢更新
晏铭
晏卓逸
丁靖航
熊鑫
武丽萍
机构
重庆大学
环境与生态学院
重庆大学教育部深空探测联合研究中心
湖南
大学
环境科学与工程学院
出处
《植物营养与肥料学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第10期1863-1872,共10页
基金
装备预研教育部联合基金项目(8091B010103)。
文摘
【目的】月壤是月球岩石在遭受物理风化作用后形成的颗粒极细的碎屑物质,其保肥能力和透气性较差,且缺乏植物生长所需的有机养分及营养元素,并不是一种优质的栽培基质。通过研究月壤物理结构调整对月壤原位资源化利用的可行性,为太空农业种植提供有效手段。【方法】本研究基于嫦娥五号(CE-5)取回的月壤样本组分数据,选用玄武岩制备模拟月壤。根据嫦娥5号和Apollo飞船的月壤样本粒径分布数据,在月壤粒径分布合理的范围内,分别添加质量百分数为10%、20%和30%的大粒径玄武岩颗粒(1000~500μm),形成了3个模拟月壤M1、M2和M3,以CE-5真实月壤粒径分布的模拟月壤M0作为对照,向模拟月壤中加入氮、磷、钾营养元素,进行生菜种植试验和室内模拟淋溶试验。【结果】随着大粒径颗粒占比的增加,模拟月壤容重从M0的1.85 g/cm^(3)减小至M3的1.80 g/cm^(3),田间持水量下的通气孔隙度从7.62%上升至11.68%,M3的通气孔隙度达到M0的153.38%。室内模拟淋溶试验显示,随着大粒径颗粒占比的增加,淋溶液中的铵态氮、全氮和全磷均呈先下降后上升的趋势,即保肥效果随着大粒径颗粒占比的增加呈先上升后下降的趋势,以M2保肥性能最好,渗滤液中的铵态氮和全氮淋失量分别比M0低58.10%和21.67%。M2处理的生菜生长状况也相对最好,地上和地下部分干重分别高于M097.60%和39.20%。【结论】通过向模拟月壤中添加大粒径颗粒来优化其粒径分布,可改善模拟月壤的物理结构特性,增大通气孔隙度,降低容重,提高其保肥能力及种植潜力,以M2模拟月壤的保肥效果及生菜生物量最佳,可以最大限度的实现月壤资源的原位化利用。
关键词
模拟月壤
粒径分布
保肥能力
种植潜力
原位资源化利用
Keywords
simulated lunar soil
size grading
nutrient retention capacity
planting potential
In-Situ Resource Utilization
分类号
S15 [农业科学—土壤学]
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职称材料
题名
地球天梯爬升机构运行能耗计算方法研究
被引量：
1
3
作者
杨小东
徐志良
杨启帆
彭定强
董明成
机构
重庆大学教育部深空探测联合研究中心
重庆大学
机械传动国家重点实验室
出处
《载人航天》
CSCD
北大核心
2018年第4期453-458,共6页
基金
载人航天预先研究项目(1611010701)
文摘
目前针对地球天梯系统常态运行过程中爬升机构的运行能耗研究较少,尚未提出合理的能耗计算方法。为此,基于动车组牵引/制动性能计算方法,综合考虑地球引力、空气阻力、科里奥利力、机械摩擦力及外太空真空环境等因素,分析了地球天梯爬升机构运行环境及受力,建立了地球天梯爬升机构运行能耗模型。通过求解爬升过程的启动牵引力、最大功率得到了功率分布曲线,并发现爬升机构的启动牵引力及最大功率均与阻力呈正相关关系;对地球天梯运行过程进行了分解,通过分段积分得到了地球天梯系统的爬升过程总能耗。研究结果可用于辅助确定地球天梯系统的供能方案及电机选型,也可为地球天梯系统的后续研究提供参考。
关键词
地球天梯
爬升机构
运行能耗模型
能耗计算方法
Keywords
earth space elevator
climbing mechanism
operation energy consumption model
energy consumption calculation method
分类号
V514 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
轴向敲击式钻取采样装置方案研究
4
作者
张元勋
谢更新
熊辉
机构
重庆大学
航
空
航天学院
重庆大学教育部深空探测联合研究中心
出处
《载人航天》
CSCD
2017年第2期212-216,共5页
基金
载人航天预先研究项目(030102)
装备预研教育部支撑技术项目(62501036037)
重庆市科技计划项目重大项目(cstc2013yykfc00001)
文摘
针对地外行星浅表层钻探采样对采样装置低功耗、小尺度的需求,提出一种轴向敲击式钻取采样装置设计方案:将增力机构与棘轮棘条机构结合,通过对钻取采样过程的钻进阻力实时检测,实现钻取采样钻进速度及钻进力的控制;将轴向进给电机的输出扭矩通过增力机构传递至钻杆,实现增力效果,降低了钻取采样功耗。该方案的可行性通过设计示例得到了验证,可作为未来地外行星采样装置设计的借鉴。
关键词
钻取
采样
增力机构
棘轮机构
连杆
Keywords
drilling
sampling
force amplifier
ratchet mechanism
connecting rod
分类号
TD80-9 [矿业工程—矿山开采]
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职称材料
题名
航天器大尺度部件折叠展开原理分析及应用
被引量：
4
5
作者
张元勋
徐莉萍
陈国辉
谢更新
杨小俊
机构
重庆大学
航
空
航天学院
重庆大学教育部深空探测联合研究中心
西安
空
间无线电技术
研究
所
出处
《中国空间科学技术》
CSCD
北大核心
2022年第4期129-145,共17页
基金
国家自然科学基金青年基金(51705045)
民用航天技术预先研究项目(D030103)
文摘
围绕航天器向大尺度、远距离发展所涉及的大尺度部件在轨展开技术中新工艺、新材料、新结构等,对现有航天器大尺度部件的折展机构进行了统计与分析,系统梳理了在轨航天器折展机构的技术参数、结构与组成等。介绍了折纸艺术、自回弹材料与记忆合金等新工艺、新材料在航天器太阳帆板、天线等大尺度部件上的应用。重点分析并梳理了新型结构的特性及其工作原理,包括:充气展开式、单轴旋转式、径向扩展式、单元重构式、延长伸展式等。最后,结合即将开展的载人登月与月球基地建设、太阳系探测等深空探测任务,对在轨航天器大尺度部件的折展结构与机构的发展趋势进行了展望。
关键词
航天器
折纸艺术
自回弹
记忆合金
折展机构
Keywords
spacecraft
origami art
self-rebound
shape memory alloy
deployable mechanism
分类号
V19 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
利用熔岩管道建设月球农场的初步构想
被引量：
3
6
作者
谢更新
韩娅
晏铭
熊鑫
丁靖航
武丽萍
机构
重庆大学
环境与生态学院
重庆大学教育部深空探测联合研究中心
湖南
大学
环境科学与工程学院
出处
《深空探测学报（中英文）》
CSCD
北大核心
2023年第5期512-524,共13页
基金
装备预研教育部联合基金项目“受控可循环生态系统构建与控制关键技术”(8091B010103)。
文摘
总结了月球熔岩管道的天然优势和地外农场的研究进展,概括了月球农场建立所涉及的原位资源利用关键技术,梳理了利用熔岩管道建设月球农场的基本思路,并提出了基于月球熔岩管道的月球农场布局规划,总结了月球农场建设所面临的科学难题,为利用熔岩管道建设月球农场的研究提供参考。
关键词
月球农场
月球熔岩管道
月球资源原位利用
Keywords
lunar farm
lunar lava tube
in-situ resource utilization of the Moon
分类号
V467.3 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
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职称材料
题名
化学淋洗对土壤团聚体稳定性及其重金属赋存形态的影响
被引量：
9
7
作者
程剑雄
谢更新
丁文川
晏卓逸
李桥
王颖
机构
重庆大学
环境与生态学院
重庆大学教育部深空探测联合研究中心
中国电建集团成都勘测设计
研究
院有限公司
出处
《重庆大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第4期86-96,共11页
文摘
为探究重金属在土壤非均质体系中的淋洗特性,分别考察了3种化学淋洗剂乙二胺四乙酸(EDTA)、柠檬酸和三氯化铁(FeCl_(3))等对粒径为0.25~2.00 mm、0.05~<0.25 mm和<0.05 mm的土壤团聚体淋洗过程中团聚体结构、重金属Pb和Cd质量分数及其赋存形态影响。结果表明,不同粒径团聚体中重金属的淋洗效率存在显著差异(P<0.05),小粒径(<0.05 mm)的团聚体上Pb和Cd具有更高的淋洗效率。淋洗后较小粒径团聚体上残渣态Cd所占比例升高,但有效态的Pb所占比例增加。淋洗后团聚体的平均直径分别减小了77.25%、80.98%和49.15%,团聚体解体可能增加土壤对Pb和Cd的专性吸附能力。淋洗剂FeCl_(3)相较于EDTA和柠檬酸,对水稳性团聚体具有较低的结构破坏作用,同时具有较好的重金属淋洗效果,有利于土壤后续的安全再利用。
关键词
化学淋洗
团聚体
稳定性
重金属
赋存形态
Keywords
chemical washing
soil aggregates
stability
heavy metals
speciation
分类号
X53 [环境科学与工程—环境工程]
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职称材料
题名
多因素影响下的地球天梯海上平台偏移范围分析
被引量：
1
8
作者
徐志良
杨小东
彭定强
董明成
机构
重庆大学教育部深空探测联合研究中心
重庆大学
机械传动国家重点实验室
出处
《载人航天》
CSCD
北大核心
2018年第4期459-463,共5页
基金
载人航天预先研究项目(1611010701)
文摘
地球天梯海上平台偏移范围会影响地球天梯的稳定性与定位精度,而目前地球天梯海上平台质量、绳索几何参数等因素对海上平台偏移范围的影响研究不足。基于以往的天梯系统动力学模型并根据非线性方程线性化的原则和近似求解方法,计算了海上平台偏移范围。计算结果表明,一方面风速与风向会增大海上平台偏移范围与幅值,另一方面海上平台质量和绳索几何参数的合理选取可控制海上平台偏移变化范围,实现偏移范围最小。研究结果可为天梯系统设计分析提供参考。
关键词
地球天梯
动力学模型
海上平台
偏移范围
Keywords
Earth space elevator
dynamic model
offshore platform
deviation range
分类号
V41 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
V57 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
模块化轮腿式月面机器人方案设计
9
作者
岳念
李聪
韩亮亮
张元勋
机构
重庆大学教育部深空探测联合研究中心
重庆大学
机械工程学院
上海宇航系统工程
研究
所
重庆大学
航
空
航天学院
中国航天科技集团有限公司
空
间结构与机构技术实验室
出处
《载人航天》
CSCD
北大核心
2019年第5期667-672,共6页
基金
国家自然科学基金青年基金项目(51705045)
载人航天预先研究项目(030601)
文摘
针对传统月面轮腿式机器人受限于结构及尺寸的问题,引入模块化设计观点,基于图论理论建立了机器人构型与模块之间的数学关系。以直线运动车身动态平稳度为评价标准,通过机器人足式运动学分析,以直线型与环形六支链轮腿式月面机器人为例,进行了机器人构型设计。仿真结果表明,直线型构型机器人在足式直线运动步态下更加平稳,可作为模块化可重构轮腿式月面机器人的设计参考。
关键词
模块化
可重构机器人
运动学分析
轮腿式机器人
Keywords
modular
reconfigurable robot
kinematics analysis
wheel-legged robot
分类号
V447 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
轮腿式机器人轮-腿高效移动策略优化
10
作者
黄范
杜雪松
宋海蓝
韩亮亮
张元勋
机构
重庆大学
机械传动国家重点实验室
上海宇航系统工程
研究
所
重庆大学
航
空
航天学院
重庆大学教育部深空探测联合研究中心
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2023年第3期329-337,共9页
基金
国家自然科学基金青年基金项目(51705045)
民用航天技术预先研究项目(D030103)。
文摘
复杂地形下的高效移动策略是轮腿式机器人研制过程中的技术难点。本文在常规移动策略的基础上,通过引入关节空间状态量描述支腿相对于机身的位姿,引入位姿转换量描述相邻时序的位姿状态量间的运动过程,进而建立起移动策略与时间和能耗的数学模型,并以移动时间最短和能耗最低为目标,建立了移动策略的优化模型,通过优化迭代形成轮-腿高效移动策略。复杂地形下的越障仿真表明,机器人采用轮-腿高效移动策略可实现越障功能,与常规移动策略相比,移动时间及能耗均明显降低,验证了轮-腿高效移动策略的有效性。
关键词
轮腿式机器人
高效移动策略
移动时间
能耗
Keywords
wheel-legged robot
efficient mobile strategy
moblie time
energy consumption
分类号
TG156 [金属学及工艺—热处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
水热炭在土壤改良中的应用潜力与技术挑战
钟兴豪
谢更新
张虹
丁靖航
熊鑫
蒋莉
《农业工程学报》
北大核心
2025
0
在线阅读
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职称材料
2
调节粒径分布提高月壤种植潜力研究
韩娅
谢更新
晏铭
晏卓逸
丁靖航
熊鑫
武丽萍
《植物营养与肥料学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023
2
在线阅读
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职称材料
3
地球天梯爬升机构运行能耗计算方法研究
杨小东
徐志良
杨启帆
彭定强
董明成
《载人航天》
CSCD
北大核心
2018
1
在线阅读
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职称材料
4
轴向敲击式钻取采样装置方案研究
张元勋
谢更新
熊辉
《载人航天》
CSCD
2017
0
在线阅读
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职称材料
5
航天器大尺度部件折叠展开原理分析及应用
张元勋
徐莉萍
陈国辉
谢更新
杨小俊
《中国空间科学技术》
CSCD
北大核心
2022
4
在线阅读
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职称材料
6
利用熔岩管道建设月球农场的初步构想
谢更新
韩娅
晏铭
熊鑫
丁靖航
武丽萍
《深空探测学报（中英文）》
CSCD
北大核心
2023
3
在线阅读
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职称材料
7
化学淋洗对土壤团聚体稳定性及其重金属赋存形态的影响
程剑雄
谢更新
丁文川
晏卓逸
李桥
王颖
《重庆大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
9
在线阅读
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职称材料
8
多因素影响下的地球天梯海上平台偏移范围分析
徐志良
杨小东
彭定强
董明成
《载人航天》
CSCD
北大核心
2018
1
在线阅读
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职称材料
9
模块化轮腿式月面机器人方案设计
岳念
李聪
韩亮亮
张元勋
《载人航天》
CSCD
北大核心
2019
0
在线阅读
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职称材料
10
轮腿式机器人轮-腿高效移动策略优化
黄范
杜雪松
宋海蓝
韩亮亮
张元勋
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2023
0
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职称材料
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