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机器人写字技术及其运动参数
被引量：
22
1
作者
王光建
廖志勇
陈雪华
《重庆大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第12期6-9,共4页
写字机器人是一种教学、科普设备。对写字机器人的基本结构、参数和控制系统组成进行了分析;按Denavit-Hartenberg方法建立了操作臂齐次坐标方程,进行了运动学分析,求出了运动学反解;总结了当前CAD/CAM中文字处理现状;由于直接分析TTF...
写字机器人是一种教学、科普设备。对写字机器人的基本结构、参数和控制系统组成进行了分析;按Denavit-Hartenberg方法建立了操作臂齐次坐标方程,进行了运动学分析,求出了运动学反解;总结了当前CAD/CAM中文字处理现状;由于直接分析TTF字体的文件格式并读出每个字的轮廓矢量是相当困难的,因此采用调用API函数GetGlyphOutline读取windows系统下TTF矢量字体的轮廓矢量或者位图。采用自编程序对点阵单线字体进行了矢量化。根据矢量化后的几何数据及写字机器人的运动方程,能够进行机器人的轨迹规划、控制等。
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关键词
写字机器人
机器人运动学
文字矢量化
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职称材料
题名
机器人写字技术及其运动参数
被引量：
22
1
作者
王光建
廖志勇
陈雪华
机构
重庆大学
机械传动国家重点实验室
重庆大学工程技术培训中心
出处
《重庆大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第12期6-9,共4页
基金
国家863机器人技术主题资助项目(2002AA423140)
文摘
写字机器人是一种教学、科普设备。对写字机器人的基本结构、参数和控制系统组成进行了分析;按Denavit-Hartenberg方法建立了操作臂齐次坐标方程,进行了运动学分析,求出了运动学反解;总结了当前CAD/CAM中文字处理现状;由于直接分析TTF字体的文件格式并读出每个字的轮廓矢量是相当困难的,因此采用调用API函数GetGlyphOutline读取windows系统下TTF矢量字体的轮廓矢量或者位图。采用自编程序对点阵单线字体进行了矢量化。根据矢量化后的几何数据及写字机器人的运动方程,能够进行机器人的轨迹规划、控制等。
关键词
写字机器人
机器人运动学
文字矢量化
Keywords
lettering robot manipulator
robot kinematics
letter vectoring
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
机器人写字技术及其运动参数
王光建
廖志勇
陈雪华
《重庆大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
22
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