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建立离散系统动力学方程的矩阵方法 被引量：2
1
作者 殷学纲 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1989年第1期86-97,共12页
本文提出了一种建立离散系统运力学方程的矩阵方法,该方法适合于完整系统及线性非完整系统。应用这一方法,不必像使用Lagrange方程那样需先建立系统的动能表达式再作繁琐的求导运算,而只需要通过简单的函数求导及矩阵的相乘运算便可建... 本文提出了一种建立离散系统运力学方程的矩阵方法,该方法适合于完整系统及线性非完整系统。应用这一方法,不必像使用Lagrange方程那样需先建立系统的动能表达式再作繁琐的求导运算,而只需要通过简单的函数求导及矩阵的相乘运算便可建立起离散系统的动力学方程,而且这种形式的动力学的方程便于进行数值求解。 展开更多
关键词 动力学 离散系统 矩阵方法
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开环多刚体系统的四无数动力学方程
2
作者 陈朝晖 《重庆大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 1994年第5期22-28,共7页
建立了开环多刚体系统的四元数动力学方程，以滑移矢量和相对转动四元数为广义坐标，并运用广义达朗贝尔原理及广义虚功原理建立的这一动力学方程消除了奇点。便于数值计算。以一无约束的空间２刚体系验证了四无数多刚体系统动力学方程... 建立了开环多刚体系统的四元数动力学方程，以滑移矢量和相对转动四元数为广义坐标，并运用广义达朗贝尔原理及广义虚功原理建立的这一动力学方程消除了奇点。便于数值计算。以一无约束的空间２刚体系验证了四无数多刚体系统动力学方程的正确性和适用性。 展开更多
关键词 多刚体系统 四元数 动力学方程
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多体系统动力学方程在流形上的辛算法 被引量：8
3
作者 吴 永 胡继云 殷学纲 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期189-195,共7页
多体系统动力学方程的数值方法一直是数学与力学家们的热门研究课题．特别是多体系统动力学微分/代数方程组形式的数学模型,是所谓的指标－3问题,它的求解是一个难题．目前流行的关于它的数值方法都有不尽人意的地方,主要是对出现的所... 多体系统动力学方程的数值方法一直是数学与力学家们的热门研究课题．特别是多体系统动力学微分/代数方程组形式的数学模型,是所谓的指标－3问题,它的求解是一个难题．目前流行的关于它的数值方法都有不尽人意的地方,主要是对出现的所谓的违约问题和刚性问题未很好地解决．多体系统动力学方程在流形上的辛算法是近几年出现的新的数值方法。它将闭环型多体系统动力学的方程的约束部分和常微分方程部分利用所谓的辛方法同时进行处理,其中的一些方法已证明是有效的,所以,用它求解多体系统动力学方程前景看好．本文介绍了这些新的理论,并提出了一些有待解决的问题． 展开更多
关键词 辛算法 多体系统 动力学 流形 正则形式
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体外冲击波碎石技术的力学机理的研究 被引量：18
4
作者 陈景秋 韦春霞 +2 位作者 邓艇 田祖安 张晓艳 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期590-600,共11页
体外冲击波粉碎结石术(extracorporeal shock wave lithotripsy,ESWL)是冲击波和聚焦原理在医疗领域的最成功的应用,因其无手术介入,使用方便,碎石率高,治疗费用低,已成为尿路结石的首选治疗方法.但是这种技术也有尚待完善之处,例如:对... 体外冲击波粉碎结石术(extracorporeal shock wave lithotripsy,ESWL)是冲击波和聚焦原理在医疗领域的最成功的应用,因其无手术介入,使用方便,碎石率高,治疗费用低,已成为尿路结石的首选治疗方法.但是这种技术也有尚待完善之处,例如:对于大结石ESWL的治疗效率较低;对人体组织有短期或长期的副作用,甚至可能造成器官功能的不可逆性丧失等.ESWL通过一系列作用力粉碎结石和损伤人体组织的过程颇为复杂.从ESWL技术诞生之时起,人们就同步开展了关于ESWL的实验室的和临床的基础研究,以期达到最好的碎石效果和最小的副作用.至今ESWL的破坏机制逐渐被人们所认识,但仍然存在争论,冲击波直接的破坏机制已经比较清楚,而它诱发的空化破坏机制是当前ESWL研究的一个具有挑战性的热点.评定碎石机冲击波以及碎石效率的标准还在不断的完善之中. 展开更多
关键词 体外冲击波碎石术 层裂 疲劳 空化 准静态挤压
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重庆主城区两江汇流流场数值模拟 被引量：10
5
作者 陈景秋 刘雪兰 +1 位作者 赵万星 丁剑平 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期135-137,141,共4页
基于Delft3D数学模型,采用交错C网格和ADI法对重庆主城区内的长江及嘉陵江汇流流域进行了流场的数值模拟.模型利用实测数据对模拟结果进行了验证,分别对汇流段的水位、流速、流量和示踪浮子的漂浮轨迹进行了研究.结果表明:计算模型及对... 基于Delft3D数学模型,采用交错C网格和ADI法对重庆主城区内的长江及嘉陵江汇流流域进行了流场的数值模拟.模型利用实测数据对模拟结果进行了验证,分别对汇流段的水位、流速、流量和示踪浮子的漂浮轨迹进行了研究.结果表明:计算模型及对各项参数的简化可达到精度和可行性要求;菜园坝附近区域可能产生污染物盘桓,朝天门码头和汇流口上游的长江右岸有污染物流向岸边的危险.模拟结果可为两江流域的洪水预报、污染监测、航道管理等提供科学的数据. 展开更多
关键词 汇流 流场 数值模拟 Delft3D模型 示踪浮子
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大垂度柔索的动力学建模与仿真 被引量：12
6
作者 李宾 李映辉 殷学纲 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 2000年第6期640-646,共7页
用多刚体_球铰模型对大垂度柔索进行离散化建模 ,利用多刚体系统动力学理论建立了该模型的动力学方程·　采用矩阵广义逆理论对其位移和速度进行修正 ,以消除该微分_代数方程在数值分析中的违约现象·　数值仿真证明了该方法的... 用多刚体_球铰模型对大垂度柔索进行离散化建模 ,利用多刚体系统动力学理论建立了该模型的动力学方程·　采用矩阵广义逆理论对其位移和速度进行修正 ,以消除该微分_代数方程在数值分析中的违约现象·　数值仿真证明了该方法的正确性· 展开更多
关键词 大垂度柔索 多刚体动力学 数值仿真 动力学 建模
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基于RVE方法的磁流变弹性体力学行为的预测 被引量：6
7
作者 孙书蕾 彭雄奇 +1 位作者 郭早阳 蒋钰钢 《功能材料》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期4128-4132,共5页
磁流变弹性体是一种在不同磁场条件下力学性能可控的智能材料。磁流变弹性体的模量为无磁场下材料的模量和磁场诱导产生的模量之和。运用基于周期性边界条件的代表性体积单元法,用理论和有限元两种方法对比研究了无磁场下磁流变弹性体... 磁流变弹性体是一种在不同磁场条件下力学性能可控的智能材料。磁流变弹性体的模量为无磁场下材料的模量和磁场诱导产生的模量之和。运用基于周期性边界条件的代表性体积单元法,用理论和有限元两种方法对比研究了无磁场下磁流变弹性体的宏观弹性模量和剪切模量。通过引入Maxwell应力张量,研究了磁流变弹性体在不同磁感应强度下对磁场诱导产生的弹性模量和剪切模量的影响。用RVE的方法证明了,磁流变弹性体由于磁场诱导产生的弹性模量是负数,但总的弹性模量是正数,且其大小随磁感应强度的增大而增大。而其初始剪切模量则始终为正数,其大小随着磁场强度的增大而增大,这与偶极子理论推导得到的结论一致。 展开更多
关键词 磁流变弹性体 力学行为 MAXWELL 应力张量 代表性体积单元
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金属力学性能的温升率效应研究概述 被引量：7
8
作者 尹益辉 陈裕泽 彭向和 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期1964-1968,共5页
总结了快速加热下金属力学性能温升率效应研究的有关工作和结果,包括二战刚结束的几年中美国的研究者采用材料宏观性能测试方法进行的研究和近十余年国内的研究者采用将宏观实验测试与材料微观组织观察相结合的方法进行的研究;指出在温... 总结了快速加热下金属力学性能温升率效应研究的有关工作和结果,包括二战刚结束的几年中美国的研究者采用材料宏观性能测试方法进行的研究和近十余年国内的研究者采用将宏观实验测试与材料微观组织观察相结合的方法进行的研究;指出在温升率效应方面应进一步进行更准确、系统的宏-微观实验和从时-空多尺度角度进行热-力-材料耦合的理论建模和数值模拟,获得更明确的规律性认识并归纳出工程可用的数学描述。 展开更多
关键词 金属 高温 温升率 力学性能 屈服温度
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基于有限元方法的磁流变液微结构磁化及宏观力学特性分析 被引量：8
9
作者 易成建 彭向和 孙虎 《功能材料》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1500-1503,共4页
采用有限元软件ANSYS建立了磁流变液的单链力学模型,考虑颗粒的非线性磁化及磁化饱和过程,计算了单链的磁场分布,以及单链中颗粒数量对剪切力的影响。基于统计力学的方法,从磁流变液的微结构出发,利用Maxwell应力张量,得到了磁流变液的... 采用有限元软件ANSYS建立了磁流变液的单链力学模型,考虑颗粒的非线性磁化及磁化饱和过程,计算了单链的磁场分布,以及单链中颗粒数量对剪切力的影响。基于统计力学的方法,从磁流变液的微结构出发,利用Maxwell应力张量,得到了磁流变液的力学响应特性,计算结果能较好地描述有关实验现象,表明有限元方法可用于磁流变液实际问题的分析,这对新型高性能磁流变液材料的设计具有一定的指导作用。 展开更多
关键词 磁流变液 磁化状态 宏微观特性 有限元分析
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温度及温升率历史对H62及1Cr18Ni9Ti力学性能的影响 被引量：3
10
作者 万玲 彭向和 +3 位作者 杨运民 陈裕泽 尹益辉 陈刚 《材料工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期40-42,25,共4页
使用Gleeble1500热力模拟实验机,对H62黄铜及1Cr18Ni9Ti不锈钢两种材料进行考虑温度及温升率历史影响的拉伸实验研究。结果表明,温度及温升率历史对材料的力学行为具有不可忽视的影响,随着温度的增加,材料强度下降,在相同的温度下,经历... 使用Gleeble1500热力模拟实验机,对H62黄铜及1Cr18Ni9Ti不锈钢两种材料进行考虑温度及温升率历史影响的拉伸实验研究。结果表明,温度及温升率历史对材料的力学行为具有不可忽视的影响,随着温度的增加,材料强度下降,在相同的温度下,经历不同温升率历史的材料其力学性能存在明显差别。材料不同其影响机理也不相同,在研究温度及温升率历史效应时必须结合材料微观组织的特点。 展开更多
关键词 温度 温升率 强度 金属材料
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冲击压缩下A95陶瓷动态力学特性数值模拟 被引量：4
11
作者 常敬臻 刘占芳 +2 位作者 李英华 李英雷 李建鹏 《材料科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第4期616-619,共4页
采用ANSYS/LS-DYNA数值模拟了平面冲击波压缩下A95陶瓷的自由面质点速度历程,将数值模拟结果与平板冲击压缩实验结果进行了对比分析。数值模拟结果表明采用JH-2材料模型能够较好地模拟陶瓷类材料在强动载荷作用下的物理力学性能。
关键词 氧化铝陶瓷 平板冲击实验 数值模拟 JH-2材料模型
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结构系统模糊可靠性分析 被引量：9
12
作者 吕玺琳 吕恩琳 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期119-123,共5页
将模糊数学理论与可靠性分析相结合,建立一种结构系统模糊可靠性分析方法.同时考虑结构可靠性分析模型中存在的随机性和模糊性,利用分解定理处理模糊数,得到结构构件模糊可靠度各λ水平截集下的区间解.利用这些区间解计算结构系统模糊... 将模糊数学理论与可靠性分析相结合,建立一种结构系统模糊可靠性分析方法.同时考虑结构可靠性分析模型中存在的随机性和模糊性,利用分解定理处理模糊数,得到结构构件模糊可靠度各λ水平截集下的区间解.利用这些区间解计算结构系统模糊可靠度,既有效地降低计算量,又保留了中间计算过程的模糊性,使结果更准确.具体推导了β约界法计算结构系统模糊可靠度的公式,算例表明,该模糊可靠度计算方法是有效可行的. 展开更多
关键词 结构系统 随机 模糊可靠度 区间解 β约界法
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滨江路对重庆两江水流条件影响的研究 被引量：3
13
作者 陈景秋 赵万星 +2 位作者 季振刚 文岑 刘雪兰 《重庆建筑大学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期47-51,共5页
滨江路工程对于发展城市建设和缓解交通运输具有重要意义。但是同时,它也会给河道的水流条件带来变化,从而引起河流的水安全问题、泥沙冲淤问题、航道运输问题等。本文以重庆滨江路工程和长江、嘉陵江汇流河段为对象,对滨江路给河道水... 滨江路工程对于发展城市建设和缓解交通运输具有重要意义。但是同时,它也会给河道的水流条件带来变化,从而引起河流的水安全问题、泥沙冲淤问题、航道运输问题等。本文以重庆滨江路工程和长江、嘉陵江汇流河段为对象,对滨江路给河道水流条件带来的变化进行研究,建立了两江汇流数学模型,通过计算机数值模拟,对比滨江路修建前后的河流水位和流场变化情况,阐明了引起这些变化的相关因素及其后果。 展开更多
关键词 滨江路工程 两江汇流 水壅现象 数值模拟
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基于KANE方法的并联六自由度机构的动力学计算 被引量：7
14
作者 赵海峰 蹇开林 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第B04期165-170,共6页
将Kane方法运用于六自由度并联机构的动力学建模,在对实际机构进行简化的基础上,建立了滑块驱动力与动平台运动规律之间的数学模型。利用MATLAB软件进行编程计算,所得结果与ADAMS软件动力学仿真的结果十分相近,从而为优化六自由度并联... 将Kane方法运用于六自由度并联机构的动力学建模,在对实际机构进行简化的基础上,建立了滑块驱动力与动平台运动规律之间的数学模型。利用MATLAB软件进行编程计算,所得结果与ADAMS软件动力学仿真的结果十分相近,从而为优化六自由度并联机构提供了基础。 展开更多
关键词 KANE方法 并联机构 动力学 仿真
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一种建立人体振动生物力学模型的新方法 被引量：9
15
作者 王贤坤 徐铭陶 《振动工程学报》 EI CSCD 1996年第2期209-212,共4页
视人体为非均质非均弹性模量的时不变连续体,提出了一种建立特定姿态人体振动生物力学模型的新方法。作为例证,将立姿人体离散化为16个生理环节,并建立了16个自由度、无阻尼线性集中参数的振动生物力学模型。给出了模型物理参数的计算... 视人体为非均质非均弹性模量的时不变连续体,提出了一种建立特定姿态人体振动生物力学模型的新方法。作为例证,将立姿人体离散化为16个生理环节,并建立了16个自由度、无阻尼线性集中参数的振动生物力学模型。给出了模型物理参数的计算方法和算例。得到的16个立姿人体固有频率和立姿人体下肢环节的等效刚度值与前人的实验结果比较,具有良好的一致性。 展开更多
关键词 生物力学 建模 人体振动 多体系统动力学
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三峡库区重庆段水质模拟研究 被引量：17
16
作者 李玉兰 赵万星 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第11期34-38,共5页
针对三峡库区重庆段的水环境问题,分析评价了当前的水质现状和影响水环境质量的主要因素,论述了水质模拟的发展状况和在三峡库区的应用研究情况,并运用二维对流扩散水质模型,得到了典型河道污染物的浓度分布情况.结果表明:河流中污染物... 针对三峡库区重庆段的水环境问题,分析评价了当前的水质现状和影响水环境质量的主要因素,论述了水质模拟的发展状况和在三峡库区的应用研究情况,并运用二维对流扩散水质模型,得到了典型河道污染物的浓度分布情况.结果表明:河流中污染物的扩散稀释受流速影响最大,纵向对流作用显著促进污染物在河水中的稀释扩散过程.在弯曲河道的凸岸由于受弯道环流及流速较低的影响,污染物容易出现沉淀.中心排污较岸边排污能更快地使污染物扩散稀释达到均匀. 展开更多
关键词 三峡库区 水质模拟 污染物 浓度分布
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汽车磁流变半主动悬架系统的联合模态控制 被引量：2
17
作者 王波 王荣秀 +3 位作者 殷学纲 陈伟民 廖昌荣 余淼 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期313-318,共6页
提出了带有4个磁流变可控阻尼器的汽车半主动悬架的7+k自由度动力学模型及其闭环控制方程,基于此模型,用2个可控阻尼器对系统的两个最大的模态实施独立模态控制,而另外两个可控阻尼器则对其余的模态实施耦合模态控制,并实时地根据传感... 提出了带有4个磁流变可控阻尼器的汽车半主动悬架的7+k自由度动力学模型及其闭环控制方程,基于此模型,用2个可控阻尼器对系统的两个最大的模态实施独立模态控制,而另外两个可控阻尼器则对其余的模态实施耦合模态控制,并实时地根据传感器所获得的相关信息提取系统的模态坐标,实时跟踪最大模态,切换主控模态,并对其实施独立模态控制。这种独立/耦合模态联合控制方法,可以较好地发挥独立与耦合模态控制的优点而避免其缺点。仿真实例证实了独立/耦合模态联合控制具有比单独采用独立模态控制及耦合模态控制时更好的控制效果。 展开更多
关键词 汽车 半主动控制 磁流变阻尼器 联合模态控制
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多孔硅橡胶的超弹性本构关系及其有限元方法 被引量：2
18
作者 励凌峰 刘占芳 +1 位作者 胡文军 李思平 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期81-85,共5页
:针对可压的泡沫硅橡胶材料 ,基于应变能密度函数可解耦为相对独立的等容变形和体积变形两部分 ,提出了泡沫硅橡胶材料的应变能密度函数 ,给出了材料的本构关系。并根据虚功原理 ,利用完全的Lagrange格式进行有限元分析 ,推导了有限变... :针对可压的泡沫硅橡胶材料 ,基于应变能密度函数可解耦为相对独立的等容变形和体积变形两部分 ,提出了泡沫硅橡胶材料的应变能密度函数 ,给出了材料的本构关系。并根据虚功原理 ,利用完全的Lagrange格式进行有限元分析 ,推导了有限变形的增量形式 ,获得了有限变形下的非线性有限元列式 ,编制了刚度矩阵的计算模块。它可以推广并用于任意的几何非线性和材料非线性的可压超弹性材料的力学性能分析。 展开更多
关键词 可压超弹性 多孔硅橡胶 有限元格式 本构关系
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纳米碳管增强复合材料力学特性的数值分析 被引量：6
19
作者 胡宁 李东 宇都宫英之 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2011年第5期42-50,共9页
用Abaqus建立纳米碳管增强复合材料的平面应变模型,分析了材料的宏观力学特性,研究了在不同碳管添加量、碳管分散性、碳管分布角度以及不同基体情况下,材料力学特性的变化规律,评价了碳管增强效果的影响因素及影响程度。将此方法得到的... 用Abaqus建立纳米碳管增强复合材料的平面应变模型,分析了材料的宏观力学特性,研究了在不同碳管添加量、碳管分散性、碳管分布角度以及不同基体情况下,材料力学特性的变化规律,评价了碳管增强效果的影响因素及影响程度。将此方法得到的材料力学性能数据与细观力学模型的理论预测和实验结果进行了比较,验证了该方法的可靠性。 展开更多
关键词 ABAQUS 平面应变 力学性能 理论预测 拉伸试验
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多相固体的等效导热系数 被引量：3
20
作者 张培源 严波 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1989年第6期15-20,共6页
文章以复合材料为背景,叙述了多相固体宏观等效导热系数的理论和建立预报设计公式的基本方法;具体地导出了单向纡维复合材料和空心微珠复合材料等效导热系数的组分设计公式。
关键词 多相体 等效 导热系数
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