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基于Kullback-Leibler距离的闭环系统传感器微小故障诊断
被引量:
11
1
作者
陶松兵
柴毅
+1 位作者
王一鸣
吴光伟
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第6期909-914,共6页
在闭环控制系统中,当故障幅值较小时,由故障带来的影响会被控制量所掩盖.因此,闭环系统中的微小故障诊断实现更为复杂.本文针对闭环系统中的传感器故障,提出了基于Kullback-Leibler(KL)距离的微小故障在线检测与估计方法.本文首先介绍...
在闭环控制系统中,当故障幅值较小时,由故障带来的影响会被控制量所掩盖.因此,闭环系统中的微小故障诊断实现更为复杂.本文针对闭环系统中的传感器故障,提出了基于Kullback-Leibler(KL)距离的微小故障在线检测与估计方法.本文首先介绍了KL距离的定义及其在多变量故障检测中的应用,然后提出了结合KL距离与快速移动窗口主成分分析(MWPCA)的在线微小故障检测与估计模型.在高斯分布的假设下,利用系统输入输出残差构造MWPCA的数据矩阵,然后通过在线更新数据矩阵主成分的均值与方差实现KL距离的在线更新,最终实现闭环系统中传感器的在线故障检测与估计.仿真实验表明,该方法能有效实现具有低故障-噪声比(FNR)特性的微小故障诊断.
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关键词
故障诊断
微小故障
Kullback-Leibler距离
信号处理
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职称材料
题名
基于Kullback-Leibler距离的闭环系统传感器微小故障诊断
被引量:
11
1
作者
陶松兵
柴毅
王一鸣
吴光伟
机构
重庆大学复杂系统安全与控制教育部重点实验室自动化学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第6期909-914,共6页
基金
国家自然科学基金项目(61633005,61374135)资助~~
文摘
在闭环控制系统中,当故障幅值较小时,由故障带来的影响会被控制量所掩盖.因此,闭环系统中的微小故障诊断实现更为复杂.本文针对闭环系统中的传感器故障,提出了基于Kullback-Leibler(KL)距离的微小故障在线检测与估计方法.本文首先介绍了KL距离的定义及其在多变量故障检测中的应用,然后提出了结合KL距离与快速移动窗口主成分分析(MWPCA)的在线微小故障检测与估计模型.在高斯分布的假设下,利用系统输入输出残差构造MWPCA的数据矩阵,然后通过在线更新数据矩阵主成分的均值与方差实现KL距离的在线更新,最终实现闭环系统中传感器的在线故障检测与估计.仿真实验表明,该方法能有效实现具有低故障-噪声比(FNR)特性的微小故障诊断.
关键词
故障诊断
微小故障
Kullback-Leibler距离
信号处理
Keywords
fault diagnosis
incipient fault
Kullback-Leibler divergence
signal processing
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Kullback-Leibler距离的闭环系统传感器微小故障诊断
陶松兵
柴毅
王一鸣
吴光伟
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
11
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