基于SIFT特征匹配算法的目标跟踪及视频采集与传输研究 被引量：4

1

作者 汪鑫 刘嘉敏 +3 位作者 李敏 熊海涵 余月华 周冬芹 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2014年第11期89-93,共5页

为了有效解决复杂背景情况下运动物体的跟踪问题,提出了一种基于SIFT特征匹配算法的目标跟踪方法。通过构建Do G尺度空间、FIFT特征点检测、特殊点描述子算法、特征点匹配将参考图像和待匹配图形进行SIFT特征点匹配,实现目标跟踪;并通... 为了有效解决复杂背景情况下运动物体的跟踪问题,提出了一种基于SIFT特征匹配算法的目标跟踪方法。通过构建Do G尺度空间、FIFT特征点检测、特殊点描述子算法、特征点匹配将参考图像和待匹配图形进行SIFT特征点匹配,实现目标跟踪;并通过视频采集模块和无线传输模块将采集的目标图像进行无线传输。实验结果表明:SIFT特征匹配算法可对复杂环境中的目标信息进行有效跟踪。 展开更多

关键词 SIFT 目标跟踪 无线传感网络 视频采集

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高斯混合概率假设密度SLAM算法 被引量：4

2

作者 辛菁 贾渭娟 苟蛟龙 《西安理工大学学报》 CAS 北大核心 2014年第1期13-21,共9页

研究了同步定位与地图创建(SLAM)中的数据关联问题。针对环境特征数未知时,数据关联的误关联率增加,导致SLAM的定位精度偏低的问题,提出了高斯混合概率假设密度SLAM算法。首先采用UFastSLAM解决SLAM中的粒子退化和耗尽问题,其次针对地... 研究了同步定位与地图创建(SLAM)中的数据关联问题。针对环境特征数未知时,数据关联的误关联率增加,导致SLAM的定位精度偏低的问题,提出了高斯混合概率假设密度SLAM算法。首先采用UFastSLAM解决SLAM中的粒子退化和耗尽问题,其次针对地图特征数未知的情况,将UFastSLAM算法中的数据关联问题转换成有限集统计理论跟踪算法的高斯混合问题,利用高斯混合概率假设密度(Gaussian Mixture Probability Hypothesis Density,GMPHD)算法解决UFastSLAM中数据关联问题。仿真实验结果表明本文提出的GMPHD-UFastSLAM算法在地图特征个数未知的情况下,数据关联准确率和定位精度都得到了提高。 展开更多

关键词 同步定位与地图创建 数据关联 UFastSLAM算法 高斯概率假设密度

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基于NLEMD的红外与可见光图像融合 被引量：2

3

作者 余月华 汪鑫 +1 位作者 熊海涵 王丽芳 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2015年第7期74-78,共5页

在分析传统经验模式分解和限邻域经验模式分解方法的基础上,研究了限邻域经验模式分解(NLEMD)和模糊逻辑融合准则相结合的红外与可见光图像融合方法,可克服传统经验模式分解算法速度慢和容易产生"灰度斑"的缺陷。首先将红外... 在分析传统经验模式分解和限邻域经验模式分解方法的基础上,研究了限邻域经验模式分解(NLEMD)和模糊逻辑融合准则相结合的红外与可见光图像融合方法,可克服传统经验模式分解算法速度慢和容易产生"灰度斑"的缺陷。首先将红外与可见光图像经过NLEMD分解成本征函数模式(IMF)和剩余量(Res),然后对IMF和Res选用合适的融合准则进行融合,最后将融合后的IMF和Res进行NLEMD反变换得到最终的融合图像。实验结果证明了算法的有效性。 展开更多

关键词 图像融合 限邻域经验模式分解 模糊逻辑

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直流微电网电源系统混合储能电机回路控制方法研究 被引量：1

4

作者 刘胜芬 何瑜涛 潘银松 《电源学报》 CSCD 北大核心 2020年第5期157-162,共6页

直流微电网电源系统混合储能电机回路控制能够有效平稳电路,以往大多以人为调整参数的形式进行控制,控制效率低下且调整过程中存在误差,导致控制精度下降。为此,提出一种新的直流微电网电源系统混合储能电机回路控制方法。详细分析了直... 直流微电网电源系统混合储能电机回路控制能够有效平稳电路,以往大多以人为调整参数的形式进行控制,控制效率低下且调整过程中存在误差,导致控制精度下降。为此,提出一种新的直流微电网电源系统混合储能电机回路控制方法。详细分析了直流微电网电源系统混合储能电机回路详情,通过基于回路的正向响应控制策略与基于回路的反向响应控制策略,实现直流微电网电源系统混合储能电机回路控制。研究结果验证了所提方法有效性,且与其他控制方法相比,该方法在并网与离网两种状况控制下,直流微电网电源系统各方面数值标准性均高于95%,并能够在短时间内将直流微电网电源系统混合储能功能稳定性控制在期望标准中,控制性能显著。 展开更多

关键词 直流电源 微电网 电源系统 混合储能 电机回路 控制

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基于学生自主实践的“口袋”实验室构建 被引量：2

5

作者 张红梅 唐明良 《南方农机》 2019年第15期157-157,161,共2页

针对应用本科院校学生受到实验设备限制,不便在课余自主开展实践活动,导致创新能力不足的现状,为满足学生自主创新实践需求,提高学生的学习主动性,激发学生创新实践热情,推进实践教学模式改革,构建适合多门课程的,不受时间和空间限制的... 针对应用本科院校学生受到实验设备限制,不便在课余自主开展实践活动,导致创新能力不足的现状,为满足学生自主创新实践需求,提高学生的学习主动性,激发学生创新实践热情,推进实践教学模式改革,构建适合多门课程的,不受时间和空间限制的,可以随身携带的“口袋”实验室,更好地实现应用型人才培养目标。 展开更多

关键词 自主实践 口袋实验室 应用型人才培养

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即热式智能饮水机设计与实现 被引量：2

6

作者 张红梅 唐明良 《南方农机》 2019年第2期200-201,共2页

文章针对传统饮水机存在的问题进行改进,设计了一种以51单片机为核心的即热式智能饮水机。该饮水机摈弃了传统的加热罐,采用即热式电加热器来实现即时出水,避免千滚水形成;采用液位传感器、温度传感器、红外线热释电传感器、光敏传感器... 文章针对传统饮水机存在的问题进行改进,设计了一种以51单片机为核心的即热式智能饮水机。该饮水机摈弃了传统的加热罐,采用即热式电加热器来实现即时出水,避免千滚水形成;采用液位传感器、温度传感器、红外线热释电传感器、光敏传感器和语音播放模块,来实现防干烧、童锁、人体检测、节能及语音报警等功能。单片机与传感器结合,实现了饮水机智能化。 展开更多

关键词 饮水机 即热 传感器 智能

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多协议仲裁加解密读写CPU内存的IP核设计

7

作者 罗平 王瑞雪 覃海洋 《计算机工程与设计》 北大核心 2020年第5期1248-1252,共5页

传统优先级反转或固定优先级仲裁方式会降低CPU(central processing unit)访存效率,且无法对内存数据进行保护。为此,设计一种能够仲裁控制多协议对CPU内存单元进行高效加解密读写的数字IP(intellectual property)。将同步电路与握手协... 传统优先级反转或固定优先级仲裁方式会降低CPU(central processing unit)访存效率,且无法对内存数据进行保护。为此,设计一种能够仲裁控制多协议对CPU内存单元进行高效加解密读写的数字IP(intellectual property)。将同步电路与握手协议结合,实现两种协议间的跨时钟域处理;对多协议间的高效仲裁进行研究,提出饱和仲裁算法;设计以地址为种子的伪随机加密算法,完成对内存读写数据的加解密操作;设计自定义的访存协议,完成对内存的直接存取。仿真和流片结果表明,设计能很好调度多接口协议访存,防止CPU内存单元内的数据被非法破解。 展开更多

关键词 仲裁器 伪随机加密 跨时钟域处理 内存加解密 中央处理器 多协议控制

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基于迭代MapReduce的混合云大数据分析 被引量：4

8

作者 颜烨 张学文 王立婧 《计算机工程与设计》 北大核心 2021年第4期1028-1035,共8页

现有混合云平台运行大数据分析等数据密集型工作负载存在数据迁移开销大、执行时间长等问题,提出基于迭代MapReduce的大数据分析方法。提出一种数据存储和数据迁移机制,迭代时将初始不变量从私有云迁移至公有云,无需修改MapReduce框架... 现有混合云平台运行大数据分析等数据密集型工作负载存在数据迁移开销大、执行时间长等问题,提出基于迭代MapReduce的大数据分析方法。提出一种数据存储和数据迁移机制,迭代时将初始不变量从私有云迁移至公有云,无需修改MapReduce框架或底层存储层;利用随机森林估计所提迭代MapReduce应用程序所需的计算时间。OpenStack混合云实验结果表明,相比传统方案,提出方法仅增加了初始迭代的运行时间,最终完成时间比传统方法节约12.6%以上。此外,提出的性能预测方法的误差率可保持在19.54%以内。 展开更多

关键词 混合云 大数据分析 迭代MapReduce 数据迁移 随机森林算法 性能预测

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Spark平台上利用网络加权Voronoi图的分散迭代社区聚类并行化研究 被引量：1

9

作者 颜烨 张学文 王立婧 《计算机应用与软件》 北大核心 2021年第3期14-21,38,共9页

针对当下数据大规模增长对计算能力需求的急剧增长,传统独立运行的机器在大规模网络社区中执行社区检测操作时无法提供所需的数据处理能力的问题,提出一种网络加权Voronoi图的并行分散迭代社区聚类法(NWVD-PDICCM)。利用基于网络加权Vor... 针对当下数据大规模增长对计算能力需求的急剧增长,传统独立运行的机器在大规模网络社区中执行社区检测操作时无法提供所需的数据处理能力的问题,提出一种网络加权Voronoi图的并行分散迭代社区聚类法(NWVD-PDICCM)。利用基于网络加权Voronoi图的分散迭代社区聚类方法(NWVD-DICCM)提取大型网络的有效社区结构。结合并行聚类方法,将DICCM方法的操作从串行过程转换为并行计算。利用执行并行社区聚类时的图分区,通过最小化从属工作者之间的通信来加速该过程。仿真实验结果表明,NWVD-PDICCM可以与一系列计算机架构平台共同运行,并且实现基于Spark平台的并行操作,相比其他几种较新的方法,在大规模网络数据处理能力方面得到显著提升。 展开更多

关键词 大规模网络数据 网络加权Voronoi图 聚类社区 分散迭代 并行计算 Spark平台

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J2EE框架技术在船舶性能预报集成系统的应用 被引量：4

10

作者 周林 《舰船科学技术》 北大核心 2020年第10期31-33,共3页

船舶性能预报集成系统是海上船舶重要的监控系统,采用网络技术、数据库技术和信息技术,有效解决了传统船舶工业的信息封闭性等问题,提高了船舶工业的数据存储、管理能力。本文研究对象是船舶性能预报集成系统的数据库技术,介绍了基于J2E... 船舶性能预报集成系统是海上船舶重要的监控系统,采用网络技术、数据库技术和信息技术,有效解决了传统船舶工业的信息封闭性等问题,提高了船舶工业的数据存储、管理能力。本文研究对象是船舶性能预报集成系统的数据库技术,介绍了基于J2EE框架技术的企业应用开发平台和SQL数据库技术,改善了船舶性能预报集成系统的程序开发效率,提升了该系统的数据转换、访问、处理效率。 展开更多

关键词 J2EE框架技术 性能预报集成系统 SQL数据库

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利用布隆滤波二次拆分的数据倾斜处理算法

11

作者 张强 张学文 《计算机工程与设计》 北大核心 2021年第2期475-481,共7页

MapReduce进行大数据分布式计算时,数据集倾斜特性将导致子任务间完成时间差异明显,影响计算性能。提出基于布隆滤波二次拆分的处理算法。考虑硬件配置、计算资源等约束,提出基于布隆滤波的改进Hash分区函数,缩小映射操作的选择范围。在... MapReduce进行大数据分布式计算时,数据集倾斜特性将导致子任务间完成时间差异明显,影响计算性能。提出基于布隆滤波二次拆分的处理算法。考虑硬件配置、计算资源等约束,提出基于布隆滤波的改进Hash分区函数,缩小映射操作的选择范围。在Reduce阶段设计学习自动机分区算法,使用均匀分布抽样获取任务类型与规模,以Reducer范围为约束条件搜索Mapper与Reducer的近似最优映射。与不考虑Reducer异构的常规算法相比,所提算法网络开销与负载变化率可降低2.4%和28%以上,负载均衡度则提升7.31%以上,表明所提算法具有更高的计算效率。 展开更多

关键词 数据倾斜 布隆滤波 二次拆分 学习自动机 大数据处理 负载变化率

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基于大数据的舰船红外图像目标实时跟踪方法 被引量：2

12

作者 周林 《舰船科学技术》 北大核心 2020年第2期202-204,共3页

舰船红外图像目标实时跟踪具有重要的研究意义,针对当前舰船红外图像目标实时跟踪算法存在的易丢失跟踪目标、目标跟踪精度低、计算时间少等缺陷,为了改善舰船红外图像目标实时跟踪效果,设计了基于大数据的舰船红外图像目标实时跟踪方... 舰船红外图像目标实时跟踪具有重要的研究意义,针对当前舰船红外图像目标实时跟踪算法存在的易丢失跟踪目标、目标跟踪精度低、计算时间少等缺陷,为了改善舰船红外图像目标实时跟踪效果,设计了基于大数据的舰船红外图像目标实时跟踪方法。首先分析了目前一些经典舰船红外图像目标实时跟踪方法的缺陷,找到引起它们不足的原因,然后提取舰船红外图像目标跟踪特征,并采用大数据分析技术根据特征实现舰船红外图像目标实时跟踪,最后对舰船红外图像目标跟踪误差和实时性进行实例分析,结果表明,本文方法的舰船红外图像目标跟踪精度高,跟踪误差处于实际应用要求的最小区间内,且舰船红外图像目标跟踪计算时间短,可以对目标进行实时有效的跟踪,获得比其它方法更优的舰船红外图像目标实时跟踪结果。 展开更多

关键词 舰船红外图像 目标实时跟踪 大数据分析 跟踪实时性

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物联网技术舰船跨区域数据整合平台构建

13

作者 张强 《舰船科学技术》 北大核心 2020年第16期202-204,共3页

以往采用基于角度控制方法和基于聚类方法整合数据,受到区域数据密度不均影响,导致数据整合效果较差。基于该问题急需解决,提出了物联网技术下舰船跨区域数据整合平台构建。在物联网技术下,构建舰船跨区域数据整合平台,确定平台内的操... 以往采用基于角度控制方法和基于聚类方法整合数据,受到区域数据密度不均影响,导致数据整合效果较差。基于该问题急需解决,提出了物联网技术下舰船跨区域数据整合平台构建。在物联网技术下,构建舰船跨区域数据整合平台,确定平台内的操作管理层、数据预清洗层和数据整合层。通过各个层次,对平台系统控制和管理。依据数据清洗规则,对数据进行错误检查,剔除冗余和错误数据。分析数据库内资料,设计数据整合结构,完成平台架构设计。通过数据校验、数据转换、数据队列及数据分发协调和共享数据,使用反演算工具限制反演距离,使数据分布密度更加均匀。依据整合流程,完成平台构建。由实验结果可知,该平台数据分布均匀,整合效果较好。 展开更多

关键词 物联网技术 舰船跨区域 数据整合 分布密度

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