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模型预测控制器权重参数整定非线性规划法
被引量：
3
1
作者
冯泽民
李乔
+1 位作者
谭陆西
董立春
《重庆大学学报》
CSCD
北大核心
2022年第4期111-121,154,共12页
模型预测控制(MPC)权重参数的整定是其取得良好控制性能的关键。针对基于双层结构多目标优化的MPC权重参数整定方法存在求解过程较慢、耗时较长的问题,提出了一种非线性规划整定方法。该方法将MPC权重参数整定中每个时间采样点的MPC子...
模型预测控制(MPC)权重参数的整定是其取得良好控制性能的关键。针对基于双层结构多目标优化的MPC权重参数整定方法存在求解过程较慢、耗时较长的问题,提出了一种非线性规划整定方法。该方法将MPC权重参数整定中每个时间采样点的MPC子优化问题等价为外层MPC权重参数整定优化问题的最优KKT(Karush-Kuhn-Tucker)条件,将MPC权重参数整定的双层多目标优化问题转化为单层非线性规划问题。仿真案例表明,基于单层非线性规划整定方法的MPC控制性能优于或近似于基于双层多目标优化整定方法的MPC控制性能;而且基于单层非线性规划的整定方法能够快速获得MPC权重参数,时间成本由基于多目标优化整定方法所需的1.0~1.5 h缩短到10~90 s。
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关键词
模型预测控制
动力学模拟
非线性规划
多目标优化
参数整定
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职称材料
题名
模型预测控制器权重参数整定非线性规划法
被引量：
3
1
作者
冯泽民
李乔
谭陆西
董立春
机构
重庆
科技学院安全
工程
学院
重庆大学
化学
化工
学院
重庆大学化工过程强化与反应国家地方联合工程实验室
重庆大学
低品位能源利用技术及系统教育部重点
实验室
出处
《重庆大学学报》
CSCD
北大核心
2022年第4期111-121,154,共12页
基金
国家自然科学基金项目(21776025)。
文摘
模型预测控制(MPC)权重参数的整定是其取得良好控制性能的关键。针对基于双层结构多目标优化的MPC权重参数整定方法存在求解过程较慢、耗时较长的问题,提出了一种非线性规划整定方法。该方法将MPC权重参数整定中每个时间采样点的MPC子优化问题等价为外层MPC权重参数整定优化问题的最优KKT(Karush-Kuhn-Tucker)条件,将MPC权重参数整定的双层多目标优化问题转化为单层非线性规划问题。仿真案例表明,基于单层非线性规划整定方法的MPC控制性能优于或近似于基于双层多目标优化整定方法的MPC控制性能;而且基于单层非线性规划的整定方法能够快速获得MPC权重参数,时间成本由基于多目标优化整定方法所需的1.0~1.5 h缩短到10~90 s。
关键词
模型预测控制
动力学模拟
非线性规划
多目标优化
参数整定
Keywords
model predictive control
dynamic simulation
nonlinear programming
multi-objective optimization
parameter tuning
分类号
TQ021.8 [化学工程]
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作者
出处
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被引量
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1
模型预测控制器权重参数整定非线性规划法
冯泽民
李乔
谭陆西
董立春
《重庆大学学报》
CSCD
北大核心
2022
3
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