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题名园林绿化施工现场管理及植物养护研究
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作者
何亚军
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机构
重庆城投城市更新建设发展有限公司
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出处
《花卉》
2024年第4期61-63,共3页
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文摘
改善城市生态环境,加大园林绿化工程建设是当前时代发展的趋势。概述了园林绿化工程特点与施工流程,分析了园林绿化施工现场的管理要点,提出园林绿化施工现场管理及植物养护策略,通过落实施工方案编制、做好园林绿化验收、构建施工管理制度等措施,保障园林绿化施工的顺利开展,并加强后续的养护管理,促使城市与自然生态协调发展。
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关键词
园林绿化
施工现场
管理
植物养护
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分类号
TU986.3
[建筑科学—城市规划与设计]
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题名基于随机森林算法的气动软体机械臂视觉伺服
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作者
陈元杰
赵翰宇
何启宁
陈彦希
彭江
江沛
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机构
重庆大学机械与运载工程学院
重庆城投城市更新建设发展有限公司
重庆工业职业技术学院
中煤科工重庆设计研究院(集团)有限公司
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出处
《重庆大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第9期33-40,共8页
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基金
中央高校基本科研业务费科研平台与成果培育专项(2020CDCGJX023)。
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文摘
软体机械臂具有灵活性和柔顺性的特点,可在实现对位姿跟踪的同时确保与环境交互的安全性,近年成为研究的热点。但由于软体机械臂材料变形是非线性的,其运动学建模的参数众多且难以获得准确值,使软体机械臂实现运动学控制较为困难。为了补偿软体机械臂的不确定性,在现在视觉伺服的基础上,提出一种基于历史数据驱动的手眼视觉伺服新方法。该方法结合基于随机森林算法的控制器来完成机械臂控制任务,通过对历史数据聚类,基于随机森林回归模型建立软体机械臂驱动状态和末端图像特征的逆映射,无须求解机械臂和摄像机的任何参数,即可快速获取系统输入变量。实验结果表明,所提出的方法可以较好地实现预期控制目标。
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关键词
软体机械臂控制
视觉伺服
随机森林
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Keywords
soft robot control
visual-servo
random forest
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分类号
TP241.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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