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高职院校职业英语教材开发的现状与思考被引量：6: 1; 作者彭舒舒《教育理论与实践》北大核心 2020年第30期30-32,共3页; 高职院校职业英语教材是学习职业英语知识的本体,是实现职业英语课程教学的根本性材料,能够实现与公共英语教材的衔接。当前,职业英语教材的开发的现状是开发的种类少、实用性不强、职业英语教材内容与基础英语教材的内容相脱离、忽视了... 展开更多; 关键词高职院校职业英语教材开发职业导向实用性多样性针对性; 在线阅读下载PDF 职称材料

网络环境下高职学生语文应用能力内涵探究被引量：2: 2; 作者杨汉瑜《教育与职业》北大核心 2010年第12期105-106,共2页; 随着现代科学技术的高速发展,人类将从工业时代进入数字化时代。网络环境对学生的语文思维习惯、言语交际能力、阅读能力、写作能力产生了不同程度的影响,较之于传统的语文应用能力,网络环境下高职学生的语文应用能力内涵已经发生了新... 展开更多; 关键词网络环境高职教育语文应用能力; 在线阅读下载PDF 职称材料

三江源生态移民迁出地教育现状研究被引量：5: 3; 作者周宇付海鸿《北方民族大学学报（哲学社会科学版）》 CSSCI 2013年第3期97-103,共7页; 三江源生态移民迁出地教育发展作为生态移民工程"教育子工程"的重要组成部分,对促进三江源生态移民教育事业整体发展有着举足轻重的作用。对三江源生态移民迁出地的教育政策、教育经费、课程设置与教学内容、师资力量与生源... 展开更多; 关键词三江源生态移民移民迁出地教育现状; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于B样条曲线的工业机器人运动轨迹误差优化研究被引量：23: 4; 作者韩亚军刘家英《中国工程机械学报》北大核心 2020年第3期199-204,共6页; 为了降低工业机器人运动轨迹跟踪误差,提高机器人运动的稳定性,采用混合算法优化工业机器人运动轨迹,并对跟踪误差进行仿真验证。建立工业机器人三维模型简图,根据D-H方法和三角函数关系式推导出各个关节角位移运动方程式。采用B样条曲... 展开更多; 关键词 B样条曲线工业机器人混合算法误差仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

高精度可重构工业机器人的轨迹规划方法被引量：12: 5; 作者韩亚军张嘉刘家英《机床与液压》北大核心 2020年第9期29-34,共6页; 为解决高精度制造业中机器人适应性差,无法重复利用的问题,将可重构工业机器人应用到制造业中。针对不同构型的机器人,提出了一种确定可重构6自由度机器人运动学参数的方法。定义单个模块坐标系和模块间坐标系的转换关系,并将与机器人... 展开更多; 关键词可重构工业机器人轨迹规划加加速度 5-3-5样条曲线; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高职院校职业英语教材开发的现状与思考被引量：6: 1; 作者彭舒舒; 机构重庆城市职业学院基础教学部; 出处《教育理论与实践》北大核心 2020年第30期30-32,共3页; 文摘高职院校职业英语教材是学习职业英语知识的本体,是实现职业英语课程教学的根本性材料,能够实现与公共英语教材的衔接。当前,职业英语教材的开发的现状是开发的种类少、实用性不强、职业英语教材内容与基础英语教材的内容相脱离、忽视了"以人为本"的教育理念以及缺乏创新性。高职院校职业英语教材开发应该以职业为导向,开发多样性、有针对性的职业英语教材;以实用为准则,开发旨在提高学生专业英语实践能力的职业英语教材;注重职业英语教材与基础英语教材的有效衔接;注重职业英语教材其他辅助工具的开发;注重职业英语教材与多媒体技术的融合,做到与时俱进。; 关键词高职院校职业英语教材开发职业导向实用性多样性针对性; Keywords vocational colleges development of vocational English textbooks career oriented practicability diversity pertinence; 分类号 G714 [文化科学—职业技术教育学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名网络环境下高职学生语文应用能力内涵探究被引量：2: 2; 作者杨汉瑜; 机构重庆城市管理职业学院基础教学部; 出处《教育与职业》北大核心 2010年第12期105-106,共2页; 基金重庆市教委教改课题“网络环境下高职学生语文应用能力培养研究与实践”的研究成果之一。(课题编号:0837006); 文摘随着现代科学技术的高速发展,人类将从工业时代进入数字化时代。网络环境对学生的语文思维习惯、言语交际能力、阅读能力、写作能力产生了不同程度的影响,较之于传统的语文应用能力,网络环境下高职学生的语文应用能力内涵已经发生了新的变化,文章将对高职学生语文应用能力的内涵进行尝试性的探究。; 关键词网络环境高职教育语文应用能力; 分类号 G710 [文化科学—职业技术教育学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名三江源生态移民迁出地教育现状研究被引量：5: 3; 作者周宇付海鸿; 机构帕拉茨基大学教育学院重庆城市管理职业学院基础教学部; 出处《北方民族大学学报（哲学社会科学版）》 CSSCI 2013年第3期97-103,共7页; 基金教育部人文社会科学研究西部和边疆地区项目:"青海三江源生态移民的文化变迁与身份认同研究"(12XJC850006) "国家建设高水平大学公派研究生项目"基金资助; 文摘三江源生态移民迁出地教育发展作为生态移民工程"教育子工程"的重要组成部分,对促进三江源生态移民教育事业整体发展有着举足轻重的作用。对三江源生态移民迁出地的教育政策、教育经费、课程设置与教学内容、师资力量与生源状况等进行田野调查,分析其教育发展方向如何受到特殊自然环境、人文社会环境与教育系统内部因素等诸方面的影响,能为三江源生态移民迁出地的教育发展提供借鉴与参考。; 关键词三江源生态移民移民迁出地教育现状; Keywords Ecological Migration in Sanjiangyuan Resettling Area Educational Situation; 分类号 G465 [文化科学—教育技术学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于B样条曲线的工业机器人运动轨迹误差优化研究被引量：23: 4; 作者韩亚军刘家英; 机构重庆城市职业学院信息工程系重庆城市职业学院基础教学部; 出处《中国工程机械学报》北大核心 2020年第3期199-204,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(51375520)。; 文摘为了降低工业机器人运动轨迹跟踪误差,提高机器人运动的稳定性,采用混合算法优化工业机器人运动轨迹,并对跟踪误差进行仿真验证。建立工业机器人三维模型简图,根据D-H方法和三角函数关系式推导出各个关节角位移运动方程式。采用B样条曲线设计工业机器人运动轨迹,引用粒子群算法并进行改进,设计出混合算法并优化B样条曲线,给出了混合算法优化迭代曲线。采用Matlab软件对工业机器人关节角位移跟踪误差进行仿真验证,与优化前角位移跟踪误差结果进行对比。结果显示:优化前,工业机器人各个关节运动角位移跟踪产生的最大误差为0.164 rad,跟踪误差较大,误差整体波动幅度较大;优化后,工业机器人各个关节运动角位移跟踪产生的最大误差为0.085 rad,误差降低了48.2%,跟踪误差较小,误差整体波动幅度较小。采用混合算法优化工业机器人运动轨迹,可以降低工业机器人运动轨迹跟踪误差,从而提高机器人运动的稳定性,能够提高工业机器人对产品的加工精度。; 关键词 B样条曲线工业机器人混合算法误差仿真; Keywords B-spline curve industrial robots hybrid algorithm error simulation; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高精度可重构工业机器人的轨迹规划方法被引量：12: 5; 作者韩亚军张嘉刘家英; 机构重庆城市职业学院电气与信息工程系成都理工大学机械工程学院重庆城市职业学院基础教学部; 出处《机床与液压》北大核心 2020年第9期29-34,共6页; 基金四川省教育厅自然科学重点项目(13ZA255)。; 文摘为解决高精度制造业中机器人适应性差,无法重复利用的问题,将可重构工业机器人应用到制造业中。针对不同构型的机器人,提出了一种确定可重构6自由度机器人运动学参数的方法。定义单个模块坐标系和模块间坐标系的转换关系,并将与机器人构型变化相关的信息存储在专用库中,通过可重构的正向运动模块动态生成末端执行器在笛卡儿空间中的位置和方位;提出采用5-3-5样条曲线的机器人轨迹规划方法;建立单样条曲线和多样条曲线轨迹规划方程,求解不同参数下的最佳运动轨迹,保证了所生成的轨迹在位置、速度上是连续可微的,并且在开始和结束时具有0阶连续的加加速度轮廓;通过MATLAB进行轨迹跟踪仿真,与其他轨迹跟踪误差控制方法进行对比,仿真结果证明:所提出的轨迹规划方法具有良好的控制精度,并可使机器人无振动地平稳运行。; 关键词可重构工业机器人轨迹规划加加速度 5-3-5样条曲线; Keywords Reconfigurable Industrial robot Trajectory planning Jerk 5-3-5 Spline curve; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	高职院校职业英语教材开发的现状与思考	彭舒舒	《教育理论与实践》北大核心	2020	6	在线阅读下载PDF 职称材料
2	网络环境下高职学生语文应用能力内涵探究	杨汉瑜	《教育与职业》北大核心	2010	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	三江源生态移民迁出地教育现状研究	周宇付海鸿	《北方民族大学学报（哲学社会科学版）》 CSSCI	2013	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于B样条曲线的工业机器人运动轨迹误差优化研究	韩亚军刘家英	《中国工程机械学报》北大核心	2020	23	在线阅读下载PDF 职称材料
5	高精度可重构工业机器人的轨迹规划方法	韩亚军张嘉刘家英	《机床与液压》北大核心	2020	12	在线阅读下载PDF 职称材料