期刊文献+
共找到12篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
云计算平台下船舶通信网络信息块应急调度系统设计 被引量:3
1
作者 刘振栋 罗群 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第2期178-180,共3页
为了有效提高船舶通信网络信息块调度速率,设计云计算平台下信息块应急调度系统。以PLC单片机为核心,搭载GPS和GSM芯片,同步连接全球定位系统和云计算数据平台,完成船舶数据整合和传输,建立传输BP神经网络,提高信息微控制器传输信息的... 为了有效提高船舶通信网络信息块调度速率,设计云计算平台下信息块应急调度系统。以PLC单片机为核心,搭载GPS和GSM芯片,同步连接全球定位系统和云计算数据平台,完成船舶数据整合和传输,建立传输BP神经网络,提高信息微控制器传输信息的处理速度,通过VIsaualC++工具,开发系统控制端软件,实现系统集成控制,完成通信信息块应急调度系统的建立。实验研究表明,与传统调度系统相比,设计的调度系统固定信息调度量环境下,信息块调度速率提高近23%,固定时间环境下总信息块调度量提高24.5%,可以证明能有效提高调度速率。 展开更多
关键词 云计算 信息块 调度系统 控制器 GPS
在线阅读 下载PDF
一种基于先验信息的WiFi室内定位方法 被引量:7
2
作者 杨敏 刘思怡 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2020年第6期163-168,共6页
多种室内定位技术中,基于WiFi的定位在基于位置的服务(location based service,LBS)中有着巨大的应用潜力。提出一种新的室内WiFi定位方法,结合分级定位结构,能够有效利用人员行走模式先验信息。该方法在预备粗定位阶段通过上一时刻的... 多种室内定位技术中,基于WiFi的定位在基于位置的服务(location based service,LBS)中有着巨大的应用潜力。提出一种新的室内WiFi定位方法,结合分级定位结构,能够有效利用人员行走模式先验信息。该方法在预备粗定位阶段通过上一时刻的位置推断可能区域,通过信号指纹检测器判断可能区域是否正确,通过再次粗定位阶段重新推算可能区域。在精定位阶段,该方法通过最大后验概率密度方法得到位置估计。利用开源数据集进行实验,证明了所提方法相比传统的3种方法(无先验的最大后验、先验kNN和无先验kNN方法),定位精度分别提高了3%、5%和7%。 展开更多
关键词 基于位置的服务 WiFi定位 分级定位 最大后验概率
在线阅读 下载PDF
含边缘信息的C-V模型 被引量:8
3
作者 何瑞英 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第18期181-186,共6页
边缘信息对图像分割是十分重要的。把图像的边缘信息融入C-V模型(active contours without edges),提出一个新的几何模型,它同时利用同质区域信息和边缘信息使演化曲线在目标边缘处停止。实验显示:新模型能够克服C-V模型的一些缺点;在... 边缘信息对图像分割是十分重要的。把图像的边缘信息融入C-V模型(active contours without edges),提出一个新的几何模型,它同时利用同质区域信息和边缘信息使演化曲线在目标边缘处停止。实验显示:新模型能够克服C-V模型的一些缺点;在减少分割时间的同时,对目标灰度不均匀或背景灰度不均匀、含弱边缘或强噪声的图像,分割效果不仅优于C-V模型,也优于C-V模型的两个最新改进模型(LBF和GACV)。 展开更多
关键词 图像分割 几何活动轮廓模型 C-V模型 水平集方法 偏微分方程
在线阅读 下载PDF
基于现场可编程序模拟阵列的PI控制器的直流伺服系统研究 被引量:5
4
作者 万军 贾宇明 《机床与液压》 北大核心 2021年第2期124-127,共4页
建立直流伺服系统精确模型比较困难,采用传统PI控制器进行控制时系统鲁棒性较差。针对直流伺服系统的控制问题,采用基于现场可编程序模拟阵列的PI控制器实现直流伺服系统的有效控制,并对控制效果进行仿真验证。建立了直流伺服系统的数... 建立直流伺服系统精确模型比较困难,采用传统PI控制器进行控制时系统鲁棒性较差。针对直流伺服系统的控制问题,采用基于现场可编程序模拟阵列的PI控制器实现直流伺服系统的有效控制,并对控制效果进行仿真验证。建立了直流伺服系统的数学模型,构造了其运动方程。设计采用继电器和PI控制器并联组合的基于现场可编程序模拟阵列的PI控制系统。采用MATLAB软件对直流伺服系统进行仿真,将仿真结果与传统PI控制器的计算结果进行对比和分析。结果表明:采用基于现场可编程序模拟阵列的PI控制器的直流伺服系统能够产生非超调响应,跟踪性能明显提高,能在0.4 s内快速消除波动,并且所需控制电压减少50%左右。 展开更多
关键词 现场可编程序模拟阵列 PI控制器 直流伺服系统 仿真
在线阅读 下载PDF
基于云服务器和ZigBee无线传感网络的茶园远程监控系统的设计 被引量:4
5
作者 何东 宁文慧 《安徽农业科学》 CAS 2018年第10期189-190,共2页
为了提高茶园的生产效率和茶叶的质量、产量,提出一种基于云服务器和无线传感网络技术(Zig Bee)的远程监控系统的设计。用户可以通过PC客户端或手机客户端实时查询茶园的环境数据,并对数据进行分析后手动或由系统自动远程控制设备调控... 为了提高茶园的生产效率和茶叶的质量、产量,提出一种基于云服务器和无线传感网络技术(Zig Bee)的远程监控系统的设计。用户可以通过PC客户端或手机客户端实时查询茶园的环境数据,并对数据进行分析后手动或由系统自动远程控制设备调控培育环境。 展开更多
关键词 无线传感网络 监控系统 云服务器
在线阅读 下载PDF
基于全阶滑模控制的双轮移动机器人跟踪误差研究 被引量:7
6
作者 万军 贾宇明 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2021年第1期24-27,共4页
针对双轮移动机器人运动轨迹跟踪误差较大的问题,设计了全阶滑模控制器,并对控制输出误差进行仿真验证。建立双轮机器人简图模型,推导出移动机器人动力学方程式。介绍了移动机器人线速度和角速度的控制过程,对传统PI控制器进行改进,设... 针对双轮移动机器人运动轨迹跟踪误差较大的问题,设计了全阶滑模控制器,并对控制输出误差进行仿真验证。建立双轮机器人简图模型,推导出移动机器人动力学方程式。介绍了移动机器人线速度和角速度的控制过程,对传统PI控制器进行改进,设计了全阶滑模控制器。采用李雅普诺夫函数对控制器的稳定性进行了证明,从而得到机器人运动线速度和角速度的输出误差收敛于零。在平面内,采用MATLAB软件对机器人运动线速度和角速度输出误差进行仿真实验,并与PI控制输出误差形成对比。结果显示:采用传统PI控制器,双轮机器人实际输出线速度和角速度误差较大;采用全阶滑模控制器,双轮机器人实际输出线速度和角速度误差较小。采用全阶滑模控制器用于双轮机器人控制系统,自适应抗干扰能力更强,可提高双轮机器人运动轨迹跟踪精度。 展开更多
关键词 双轮机器人 全阶滑模控制器 角速度 线速度 误差
在线阅读 下载PDF
基于小波分解子带直方图匹配的矿井视频图像增强方法 被引量:8
7
作者 范凌云 梁修荣 《金属矿山》 CAS 北大核心 2016年第6期130-133,共4页
井下光源不充足,机械运行振动以及大量煤尘等因素的存在导致视频监控系统实时获取的图像较模糊且参杂了大量的颗粒噪声。为改善矿井视频图像质量,将空间域直方图匹配方法引入小波变换域中,提出了一种基于小波分解子带自适应直方图匹配... 井下光源不充足,机械运行振动以及大量煤尘等因素的存在导致视频监控系统实时获取的图像较模糊且参杂了大量的颗粒噪声。为改善矿井视频图像质量,将空间域直方图匹配方法引入小波变换域中,提出了一种基于小波分解子带自适应直方图匹配的图像增强方法。首先对矿井视频图像与经过直方图均衡化处理后的矿井视频图像分别进行小波变换,以直方图均衡化处理后的图像的低频小波分解子带灰度直方图为基准,将矿井视频图像的低频小波分解子带直方图与之进行匹配,获得增强后的低频小波分解子带;然后针对均值滤波方法存在的缺陷,提出了一种基于滤波窗口自适应划分的加权改进均值滤波算法,并将其应用于去除矿井视频图像高频小波分解子带中的颗粒噪声;最后对直方图匹配后的低频小波分解子带和滤波后的高频小波分解子带进行逆小波变换,得到了视觉效果较佳的矿井视频图像。利用C++语言分别对直方图均衡化、同态滤波、均值滤波以及所提方法进行了编程实现,采用实地获取的山西阳泉某煤矿井下视频监控图像进行试验,对试验结果引入边缘保持指数(Edge protection index,EPI)进行评价,结果表明,所提方法对矿井视频图像的处理效果相对于其余方法而言优势较明显。 展开更多
关键词 矿井视频监控系统 图像增强 小波变换 直方图均衡化 直方图匹配 均值滤波 边缘保持指数
在线阅读 下载PDF
采用逆神经网络模型的移动机器人速度控制回路研究 被引量:4
8
作者 万军 贾宇明 《机床与液压》 北大核心 2021年第17期54-58,共5页
针对移动机器人运动轨迹容易受到不确定外界因素干扰的问题,采用逆神经网络模型设计移动机器人控制系统。分别采用逆神经网络控制器和传统PI控制器模型对两轮差动移动机器人运动速度和角速度进行跟踪控制。传统PI控制器模型使用了近似... 针对移动机器人运动轨迹容易受到不确定外界因素干扰的问题,采用逆神经网络模型设计移动机器人控制系统。分别采用逆神经网络控制器和传统PI控制器模型对两轮差动移动机器人运动速度和角速度进行跟踪控制。传统PI控制器模型使用了近似于线性的等效负载驱动器,而逆神经网络控制器使用前馈多层感知神经网络模型,该模型结合了其运动学和动力学的数学模型,在特定工作区域内,对逆神经网络模型进行离散训练。在平面内,对移动机器人的速度跟踪控制进行仿真。结果表明:采用PI控制器模型,移动机器人车轮运动速度和角速度与理论值存在较大误差,而采用逆神经网络模型时误差较小。采用逆神经网络模型设计移动机器人速度控制回路,可以提高移动机器人运动性能,更好地适应外界环境的变化。 展开更多
关键词 移动机器人 逆神经网络模型 跟踪误差 仿真
在线阅读 下载PDF
相空间重构短期风速与发电功率在线预测 被引量:8
9
作者 韩亚军 李太福 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第8期1503-1508,共6页
风力发电具有随机性、间歇性、波动性和难以精确预测的特点,针对大容量风力发电接入,会对电力系统的安全、稳定运行带来严峻挑战的问题,根据风速的混沌特性,提出采用一种相空间重构理论短期预测方法。首先确定风速的最佳延迟时间τ和嵌... 风力发电具有随机性、间歇性、波动性和难以精确预测的特点,针对大容量风力发电接入,会对电力系统的安全、稳定运行带来严峻挑战的问题,根据风速的混沌特性,提出采用一种相空间重构理论短期预测方法。首先确定风速的最佳延迟时间τ和嵌入维数m,再次对m和τ的多组可行匹配,并找出一个最佳匹配进行样本相空间重构,最后使用BP神经网络进行短期风速预测。通过对重庆武隆地区某风电场的实测数据进行仿真,证明该方法的有效性和可行性,并且提高了短期发电功率预测精度,对并网风力发电系统的运行具有重要意义。 展开更多
关键词 相空间重构 复自相关法 虚假零点法 BP神经网络 风速预測
在线阅读 下载PDF
车联网中基于层次结构的安全通信 被引量:1
10
作者 吕值敏 万军 《计算机应用与软件》 北大核心 2019年第5期86-90,共5页
车联网VANETs (Vehicle Ad Hoc Networks)已成为物联网的经典案例。VANETs在车流量管理、安全预警方面存在显著的优势,但VANETs仍网络面临一些安全问题。目前研究已提出一些解决VANETs安全问题的方法,但是现存的方法并不能同时满足机密... 车联网VANETs (Vehicle Ad Hoc Networks)已成为物联网的经典案例。VANETs在车流量管理、安全预警方面存在显著的优势,但VANETs仍网络面临一些安全问题。目前研究已提出一些解决VANETs安全问题的方法,但是现存的方法并不能同时满足机密性-完整性。为此,提出基于层次结构的安全通信HSSC (Hierarchical Structure-based Security Communication)策略。HSSC策略利用椭圆曲线加密和认证,保证消息的真实性,且只有通过了通信实体的验证,数据才可以传输。同时,引用沙箱算法维护车内通信的安全性。仿真结果表明,HSSC策略提供了安全性,并降低了计算成本。 展开更多
关键词 车联网 安全 层次结构 椭圆曲线加密 沙箱算法
在线阅读 下载PDF
基于B样条曲线的工业机器人运动轨迹误差优化研究 被引量:23
11
作者 韩亚军 刘家英 《中国工程机械学报》 北大核心 2020年第3期199-204,共6页
为了降低工业机器人运动轨迹跟踪误差,提高机器人运动的稳定性,采用混合算法优化工业机器人运动轨迹,并对跟踪误差进行仿真验证。建立工业机器人三维模型简图,根据D-H方法和三角函数关系式推导出各个关节角位移运动方程式。采用B样条曲... 为了降低工业机器人运动轨迹跟踪误差,提高机器人运动的稳定性,采用混合算法优化工业机器人运动轨迹,并对跟踪误差进行仿真验证。建立工业机器人三维模型简图,根据D-H方法和三角函数关系式推导出各个关节角位移运动方程式。采用B样条曲线设计工业机器人运动轨迹,引用粒子群算法并进行改进,设计出混合算法并优化B样条曲线,给出了混合算法优化迭代曲线。采用Matlab软件对工业机器人关节角位移跟踪误差进行仿真验证,与优化前角位移跟踪误差结果进行对比。结果显示:优化前,工业机器人各个关节运动角位移跟踪产生的最大误差为0.164 rad,跟踪误差较大,误差整体波动幅度较大;优化后,工业机器人各个关节运动角位移跟踪产生的最大误差为0.085 rad,误差降低了48.2%,跟踪误差较小,误差整体波动幅度较小。采用混合算法优化工业机器人运动轨迹,可以降低工业机器人运动轨迹跟踪误差,从而提高机器人运动的稳定性,能够提高工业机器人对产品的加工精度。 展开更多
关键词 B样条曲线 工业机器人 混合算法 误差 仿真
在线阅读 下载PDF
基于双向相关扩散与非线性混沌S盒的图像加密算法 被引量:3
12
作者 王瑶 韩亚军 《包装工程》 CAS 北大核心 2019年第15期243-251,共9页
目的当前混沌加密方案主要采用存在迭代周期性的序列与单向扩散机制来实现像素的混淆,设计一种加密算法以解决其抗破译性能较弱的问题。方法设计了基于双向相关扩散与非线性S盒的图像加密算法。借助哈希方案,形成一个与初始图像内容相... 目的当前混沌加密方案主要采用存在迭代周期性的序列与单向扩散机制来实现像素的混淆,设计一种加密算法以解决其抗破译性能较弱的问题。方法设计了基于双向相关扩散与非线性S盒的图像加密算法。借助哈希方案,形成一个与初始图像内容相关的密钥;基于2D混合混沌函数,利用子密钥来设计位置交叉规则,实现明文的像素置乱;基于线性分阶变换,联合混沌随机数组,构建一个16×16的非线性S盒;定义S盒的循环向前移位机制和向前扩散机制,对置乱图像完成正向加密;再更新混合混沌系统的初始条件,构建逆向扩散机制,对正向密文完成反向加密。结果测试数据显示,与已有混沌加密方案相比,在安全性和效率方面,所提方案的优势更大,其时耗时仅为0.59s,且稳定的NPCR和UACI值分别达到了99.74%,33.69%。结论所提加密方案可以抵御网络中外来攻击,可充分保证图像内容的真实性。 展开更多
关键词 图像加密算法 双向相关扩散 非线性S盒 混合混沌函数 线性分阶变换 循环向前移位
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部