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基于气动肌肉驱动及磁流变制动器辅助下的柔性关节轨迹控制: 1; 作者庹淇罗天洪 +3 位作者崔庭琼梁爽马翔宇付强《机床与液压》北大核心 2025年第9期127-132,共6页; 针对气动人工肌肉(PAM)因迟滞性和非线性特性导致外骨骼机器人仿生柔性关节控制精度低的问题,设计一种人体仿生柔性关节。该关节采用气动肌肉作为主要力输入源进行驱动,并引入磁流变制动器作为阻尼装置。通过建立柔性关节协同驱动动力... 展开更多; 关键词气动人工肌肉磁流变制动器柔性关节控制策略跟踪精度; 在线阅读下载PDF 职称材料

高速重载斜齿轮传动摩擦动力学特性分析: 2; 作者伍辉李会兰 +1 位作者黄开胜张旭《中国工程机械学报》北大核心 2025年第1期140-145,共6页; 为探究高速重载斜齿轮传动的摩擦动力学特性,研究齿轮时变啮合刚度和时变摩擦系数对齿轮动力学特性与混合润滑耦合效应的影响。首先,利用势能法和切片理论计算斜齿轮的时变啮合刚度,并建立耦合摩擦效应的斜齿轮系统动力学模型;其次,基... 展开更多; 关键词斜齿轮高速重载摩擦动力学; 在线阅读下载PDF 职称材料

交通规则强约束下瞬态行车风险矢量建模方法研究被引量：1: 3; 作者郑讯佳蒋骏皓 +4 位作者李会兰陈星刘辉王建强高建杰《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期774-782,共9页; 为规避或缓解红绿灯路口前车停车让行时遭到失控后车追尾的严重事故,基于前序研究建立的行车风险场力的基本模型,提出了行车风险的矢量场建模方法。设计了无信号灯交叉路口场景,并进行6组不同状态下的行车安全场仿真计算;设计了红绿灯... 展开更多; 关键词自动驾驶行车风险矢量建模行车安全场; 在线阅读下载PDF 职称材料

高端制造模式转型之路(三-上):技术创新体系: 4; 作者张根保罗天洪朱晓《制造技术与机床》 2025年第9期95-108,共14页; 针对高端制造模式转型的技术创新要求,首先,给出了高端数控机床的技术创新流程和方法;其次,建立了高端数控机床技术创新的体系框架,包括共性技术创新、专有技术创新、应用技术创新和技术创新支撑体系等;再次,进行了高端数控机床的功能... 展开更多; 关键词高端制造模式转型框架技术创新体系技术创新流程; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于气动肌肉驱动及磁流变制动器辅助下的柔性关节轨迹控制: 1; 作者庹淇罗天洪崔庭琼梁爽马翔宇付强; 机构重庆文理学院智能制造工程学院重庆城市职业学院信息与智能制造学院; 出处《机床与液压》北大核心 2025年第9期127-132,共6页; 基金国家自然科学基金面上项目(52175215) 2023年中央引导地方科技发展项目(2023ZYD0284)。; 文摘针对气动人工肌肉(PAM)因迟滞性和非线性特性导致外骨骼机器人仿生柔性关节控制精度低的问题,设计一种人体仿生柔性关节。该关节采用气动肌肉作为主要力输入源进行驱动,并引入磁流变制动器作为阻尼装置。通过建立柔性关节协同驱动动力学模型,揭示气动肌肉驱动与磁流变制动器改善关节性能的机制。提出一种针对外部扰动补偿的径向基函数(RBF)神经网络自适应控制策略,并展开相关仿真与实验研究。结果表明:相较于传统自适应控制,提出的气动肌肉驱动柔性关节结合RBF神经网络自适应控制策略可以提高控制系统的稳定性和位置跟踪精度,能更好地应对复杂的非线性系统。; 关键词气动人工肌肉磁流变制动器柔性关节控制策略跟踪精度; Keywords pneumatic artificial muscle magnetorheological braking flexible joint control strategy tracking accuracy; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高速重载斜齿轮传动摩擦动力学特性分析: 2; 作者伍辉李会兰黄开胜张旭; 机构重庆交通大学机电与车辆工程学院重庆城市职业学院信息与智能制造学院; 出处《中国工程机械学报》北大核心 2025年第1期140-145,共6页; 基金重庆市自然科学基金面上项目(cstc2021jcyj-msxmX0708) 重庆市教委科技研究项目(KJQN202303902) 重庆交通大学研究生科研创新项目(2023S0072)。; 文摘为探究高速重载斜齿轮传动的摩擦动力学特性,研究齿轮时变啮合刚度和时变摩擦系数对齿轮动力学特性与混合润滑耦合效应的影响。首先,利用势能法和切片理论计算斜齿轮的时变啮合刚度,并建立耦合摩擦效应的斜齿轮系统动力学模型;其次,基于斜齿轮接触分析和弹流润滑理论建立混合弹流润滑模型;最后,采用迭代耦合方法求解动力学与混合弹流润滑耦合模型,研究在动力学与混合弹流润滑耦合作用下的动态啮合特性和润滑特性。研究结果表明:动载荷下的时变摩擦系数产生大幅度波动,且相较于静载荷摩擦系数的值也有较明显的下降;耦合摩擦效应的动态啮合力可以有效地模拟齿轮的真实啮合状态;动载荷对混合弹流润滑效应有显著影响,油膜压力和油膜厚度在压力一次峰值处存在明显波动。; 关键词斜齿轮高速重载摩擦动力学; Keywords helical gear high speed and heavy load friction dynamics; 分类号 TH117 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名交通规则强约束下瞬态行车风险矢量建模方法研究被引量：1: 3; 作者郑讯佳蒋骏皓李会兰陈星刘辉王建强高建杰; 机构重庆文理学院智能制造工程学院重庆城市职业学院信息与智能制造学院清华大学车辆与运载学院四川警察学院智能警务四川省重点实验室; 出处《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期774-782,共9页; 基金四川省科技计划资助项目(2024NSFSC2029) 智能绿色车辆与交通全国重点实验室开放基金课题(KFY2412) 智能警务四川省重点实验室开放课题(ZNJW2023KFQN002)。; 文摘为规避或缓解红绿灯路口前车停车让行时遭到失控后车追尾的严重事故,基于前序研究建立的行车风险场力的基本模型,提出了行车风险的矢量场建模方法。设计了无信号灯交叉路口场景,并进行6组不同状态下的行车安全场仿真计算;设计了红绿灯路口前车停车让行时即将遭到失控后车追尾的危险场景,分析了直行、左转、右转和掉头等4种不考虑道路交通规则约束的避险路径,对比分析了12组不同状态下的行车风险场力分布。结果表明:所提模型可以有效辨识行车风险,自车掉头进入另一侧车道的避险方案最佳,且当车速为3 m/s时能将整体风险降低67.41%。; 关键词自动驾驶行车风险矢量建模行车安全场; Keywords autonomous driving driving risk vector modeling driving safety field; 分类号 U461.91 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高端制造模式转型之路(三-上):技术创新体系: 4; 作者张根保罗天洪朱晓; 机构重庆大学机械与运载工程学院; 出处《制造技术与机床》 2025年第9期95-108,共14页; 基金国家自然科学基金重点资助项目(51835001)。; 文摘针对高端制造模式转型的技术创新要求,首先,给出了高端数控机床的技术创新流程和方法;其次,建立了高端数控机床技术创新的体系框架,包括共性技术创新、专有技术创新、应用技术创新和技术创新支撑体系等;再次,进行了高端数控机床的功能和性能需求分析;最后,系统讨论了整机功能原理和布局结构技术创新、以精度和可靠性为代表的共性技术创新、以主轴和进给系统为代表的功能部件技术创新、高端数控系统的技术创新、典型应用分系统技术创新和制造现场管理的技术创新等,为高端制造模式企业的技术创新能力构建了系统性的运作框架。; 关键词高端制造模式转型框架技术创新体系技术创新流程; Keywords high end manufacturing mode transformation framework system of technology innovation technological innovation process; 分类号 T-19 [一般工业技术] TH16 [机械工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于气动肌肉驱动及磁流变制动器辅助下的柔性关节轨迹控制	庹淇罗天洪崔庭琼梁爽马翔宇付强	《机床与液压》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	高速重载斜齿轮传动摩擦动力学特性分析	伍辉李会兰黄开胜张旭	《中国工程机械学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	交通规则强约束下瞬态行车风险矢量建模方法研究	郑讯佳蒋骏皓李会兰陈星刘辉王建强高建杰	《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	高端制造模式转型之路(三-上):技术创新体系	张根保罗天洪朱晓	《制造技术与机床》	2025		在线阅读下载PDF 职称材料