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融合MT2503与MEMS传感器的惯性导航定位算法
被引量：
2
1
作者
王超
《重庆大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第3期76-84,共9页
为提高惯性导航室内定位算法的精度与连续性,提出一种融合MT2503与MEMS传感器的惯性导航定位算法,算法以MT2503芯片作为定位终端,并将加速度计传感器、陀螺仪,磁力计等传感器与其进行融合,通过加速度计传感器解算步长、步幅、步频,通过...
为提高惯性导航室内定位算法的精度与连续性,提出一种融合MT2503与MEMS传感器的惯性导航定位算法,算法以MT2503芯片作为定位终端,并将加速度计传感器、陀螺仪,磁力计等传感器与其进行融合,通过加速度计传感器解算步长、步幅、步频,通过陀螺仪与磁力计来识别定位终端微动偏移量,最后在初始位置上累加定位终端位移得出定位终端实时位置。实验证实通过零速修正和卡尔曼滤波对误差进行校正,有效的解决了MEMS(micro-electro mechanical system)定位算法中存在的导航解算误差累积问题,提升了MEMS惯性导航室内定位算法的精度。
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关键词
MEMS传感器
惯性导航
卡尔曼滤波
室内定位
零速修正
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职称材料
题名
融合MT2503与MEMS传感器的惯性导航定位算法
被引量：
2
1
作者
王超
机构
重庆
师范大学计算机与信息科学
学院
重庆商务职业技术学院出版传媒系
出处
《重庆大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第3期76-84,共9页
基金
国家重点研发计划项目(2017YFB1300704)~~
文摘
为提高惯性导航室内定位算法的精度与连续性,提出一种融合MT2503与MEMS传感器的惯性导航定位算法,算法以MT2503芯片作为定位终端,并将加速度计传感器、陀螺仪,磁力计等传感器与其进行融合,通过加速度计传感器解算步长、步幅、步频,通过陀螺仪与磁力计来识别定位终端微动偏移量,最后在初始位置上累加定位终端位移得出定位终端实时位置。实验证实通过零速修正和卡尔曼滤波对误差进行校正,有效的解决了MEMS(micro-electro mechanical system)定位算法中存在的导航解算误差累积问题,提升了MEMS惯性导航室内定位算法的精度。
关键词
MEMS传感器
惯性导航
卡尔曼滤波
室内定位
零速修正
Keywords
MEMS sensors
inertial navigation
Kalman filter
indoor positioning
zero velocity update
分类号
TN96 [电子电信—信号与信息处理]
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
融合MT2503与MEMS传感器的惯性导航定位算法
王超
《重庆大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
2
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