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题名不同动态条件下组合导航系统的时间同步
被引量：12
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作者
张涛
徐晓苏
刘晓东
田爽
刘毅
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机构
东南大学仪器科学与工程学院
东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室
重庆华渝电气仪表总厂技术中心
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第3期320-325,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60904088)
陕西省电子信息系统综合集成重点实验室基金(201101Y19)
东南大学重大引导基金(3222001102)
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文摘
基于不同精度的惯性测量组件和全球定位系统,以及不同运动条件下的GPS/捷联惯性导航系统组合导航系统,对于时间同步误差精度的要求也是不一样的。但目前大多数的时间同步方案对于不同精度和动态强度的对象都采取统一的补偿方法,没有做到具体问题具体分析,从而会产生硬件成本高或软件算法复杂的问题。为了在特定对象和使用环境的情况下寻找最适合、成本最低的组合导航系统时间同步方案,首先分析了时间同步误差对系统精度的影响,然后在低动态、中动态和高动态的情况下分别给出适合的硬件或软件同步方法(分别为方法 1、方法 2和方法 3),最后对于每种方案进行了跑车试验或软件仿真,结果证明在低动态和低系统精度的环境下,通过应用三种方法对于提高系统精度效果不明显;中动态环境下方法 2和方法 3较方法 1在姿态角和速度精度上提高了约50%,定位精度提高约20%;高动态下方法 3显示出了非常明显的效果,较方法 1在各项精度上提高超过70%。
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关键词
全球定位系统/捷联惯性导航系统
组合导航
时间同步
紧组合
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Keywords
SINS/GPS
integrated navigation
time synchronization
tightly integration
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名传递对准中滤波器的收敛判据
被引量：5
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作者
朱立华
程向红
何应云
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机构
东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室
重庆华渝电气仪表总厂技术中心
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第3期277-280,285,共5页
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基金
航空基金(20100869006)
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文摘
惯性导航系统传递对准结束的判断通常是根据经验以时间作为滤波器的收敛条件,往往过于保守。针对滤波器在传递对准中的应用,基于数据的统计特性,提出了一种利用滤波结果进行收敛性判断的方法。通过滑动计算方法,在线计算滤波结果的统计特征,并通过分析影响收敛判断的因子,得到收敛判断的参数选取方法和收敛判据的阈值条件。对设计的收敛判据分别进行了数学仿真和采用真实数据的半物理仿真,验证了收敛判据的合理性和有效性,证实了采用收敛判据判断可以一定程度上缩短对准时间,提高系统的快速反应能力。
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关键词
传递对准
卡尔曼滤波
收敛判断
快速对准
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Keywords
transfer alignment
Kalman filter
convergence criterion
fast alignment
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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