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单孔机器人辅助肺叶切除的动物实验
被引量：
1
1
作者
陶绍霖
陈大理
+6 位作者
康珀铭
齐东东
张祖旺
刘训
罗艺
刘成军
谭群友
《重庆医科大学学报》
北大核心
2025年第2期250-253,共4页
目的:通过动物实验评价国产单孔手术机器人系统用于辅助肺叶切除术的安全性和有效性,为其临床应用提供基础。方法:选取40 kg实验用雄性大白猪为手术对象,采用术锐?单孔机器人辅助手术系统实施左肺下叶切除+淋巴结清扫术。记录并分析围...
目的:通过动物实验评价国产单孔手术机器人系统用于辅助肺叶切除术的安全性和有效性,为其临床应用提供基础。方法:选取40 kg实验用雄性大白猪为手术对象,采用术锐?单孔机器人辅助手术系统实施左肺下叶切除+淋巴结清扫术。记录并分析围术期可行性、安全性和有效性指标。结果:成功使用单孔蛇形臂机器人手术系统实施左肺下叶切除+淋巴结清扫术,手术时间115 min,对接时间5 min,机器人腔内操作时间100 min,肺叶切除时间85 min、淋巴结清扫时间15 min、出血量约20 mL、术中无血管、肺、心包、神经等脏器结构损伤,未中转开胸。无器械腔内相互干扰、交叉打架、器械偏离视野范围情况,无器械盲目操作造成血管、肺及胸壁损伤情况,无术中器械故障发生。术中术后猪生命体征稳定,术后恢复良好,无相关并发症发生。结论:术锐?单孔机器人辅助手术系统实施猪肺叶切除安全可行。
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关键词
单孔腔镜手术
机器人辅助手术
肺叶切除术
动物实验
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职称材料
题名
单孔机器人辅助肺叶切除的动物实验
被引量：
1
1
作者
陶绍霖
陈大理
康珀铭
齐东东
张祖旺
刘训
罗艺
刘成军
谭群友
机构
重庆医科大学附属大学城医院胸外科
重庆医科大学
附属
第一
医院
胸
外科
出处
《重庆医科大学学报》
北大核心
2025年第2期250-253,共4页
基金
重庆市科卫联合医学科研资助项目(编号:2020FYYX061)。
文摘
目的:通过动物实验评价国产单孔手术机器人系统用于辅助肺叶切除术的安全性和有效性,为其临床应用提供基础。方法:选取40 kg实验用雄性大白猪为手术对象,采用术锐?单孔机器人辅助手术系统实施左肺下叶切除+淋巴结清扫术。记录并分析围术期可行性、安全性和有效性指标。结果:成功使用单孔蛇形臂机器人手术系统实施左肺下叶切除+淋巴结清扫术,手术时间115 min,对接时间5 min,机器人腔内操作时间100 min,肺叶切除时间85 min、淋巴结清扫时间15 min、出血量约20 mL、术中无血管、肺、心包、神经等脏器结构损伤,未中转开胸。无器械腔内相互干扰、交叉打架、器械偏离视野范围情况,无器械盲目操作造成血管、肺及胸壁损伤情况,无术中器械故障发生。术中术后猪生命体征稳定,术后恢复良好,无相关并发症发生。结论:术锐?单孔机器人辅助手术系统实施猪肺叶切除安全可行。
关键词
单孔腔镜手术
机器人辅助手术
肺叶切除术
动物实验
Keywords
single-port endoscopic surgery
robot-assisted surgery
lobectomy
animal experiment
分类号
R61 [医药卫生—外科学]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
单孔机器人辅助肺叶切除的动物实验
陶绍霖
陈大理
康珀铭
齐东东
张祖旺
刘训
罗艺
刘成军
谭群友
《重庆医科大学学报》
北大核心
2025
1
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