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题名基于PLC的铝合金轮毂低压铸造智能控制
被引量：3
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作者
夏洪永
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机构
重庆化工职业学院机械与自动化工程学院
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出处
《热加工工艺》
北大核心
2019年第11期79-82,共4页
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基金
重庆市高等学校教学改革研究立项项目(133297)
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文摘
为了实现铝合金轮毂生产的智能化控制,对铝合金轮毂低压铸造成型原理及工艺进行了分析。运用PLC设计了铝合金轮毂低压铸造智能控制系统,对铸造过程的温度、气压压力等参数进行控制并实时调整,从而实现了对铝合金轮毂低压铸造连续生产的智能控制。
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关键词
可编程逻辑控制器(PLC)
铝合金轮毂
低压铸造
智能控制
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Keywords
programmable logic controller(PLC)
aluminum alloy wheel hub
low pressure casting
intelligent control
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分类号
U466
[机械工程—车辆工程]
TG248
[金属学及工艺—铸造]
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题名海底电缆巡检水下机器人的模块化控制系统
被引量：5
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作者
夏洪永
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机构
重庆化工职业学院机械与自动化工程学院
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2018年第2X期202-204,共3页
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文摘
为了提高海底电缆巡检水下机器人操控稳定性,进行控制系统的模块化设计,在嵌入式ARM下进行海底电缆巡检水下机器人控制系统优化设计,控制系统分为上位机模块、下位机模块、探测模块、传感信息采集模块、智能信息处理模块和通信传输模块等,将照明传感器和压力传感器置于机器人控制系统的下位机部分,进行图像和环境数据采集,对采集的海底电缆分布信息在智能信息处理模块中实现加工和判断,采用MSP430F149嵌入式控制芯片进行中央控制单元开发,上位机模块实现数据上传和远程通信,采用超低功耗16位单片机MSP430F149进行机器人控制系统的集成信息处理和控制指令传输,实现系统的硬件模块化开发。测试表明,该控制系统具有很好的水下机器人稳定性控制性能,提高对海底电缆的准确巡检能力。
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关键词
海底电缆巡检
水下机器人
控制系统
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Keywords
submarine cable inspection
underwater vehicle
control system
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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