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基于机器学习的智能农机作业路径规划算法研究
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作者 阎密 《南方农机》 2025年第13期185-187,共3页
【目的】开发高效、准确的路径规划算法,实现智能农机的自动驾驶和作业路径规划。【方法】深入研究了机器学习在智能农机中的应用,综述了智能农机作业路径规划算法的研究现状。提出了一种基于机器学习的智能农机作业路径规划算法,其总... 【目的】开发高效、准确的路径规划算法,实现智能农机的自动驾驶和作业路径规划。【方法】深入研究了机器学习在智能农机中的应用,综述了智能农机作业路径规划算法的研究现状。提出了一种基于机器学习的智能农机作业路径规划算法,其总体框架包括数据预处理、特征提取、模型训练和路径规划4个部分,并设计了相关实验验证该算法的有效性。【结果】该算法在复杂农田环境中的行驶轨迹相较传统算法更加平滑、连续,具有较高的准确性和鲁棒性,能够显著提高农机的作业效率和质量。同时,该算法还能够有效避免地形变化和作物遮挡等问题,提高了农机的安全性和稳定性。【结论】基于机器学习的智能农机作业路径规划算法具有广阔的应用前景,对推动智能农机技术广泛应用和农业生产智能化升级具有重要意义,有望为现代农业可持续发展注入新活力。 展开更多
关键词 机器学习 智能农机 作业路径规划 算法研究
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物联网终端评测体系发展研究 被引量:3
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作者 谢金凤 严涵琦 +1 位作者 邓炳光 张炎 《电信科学》 2021年第2期63-70,共8页
针对物联网(internet of things,IoT)技术大规模商用,现有终端评测体系无法满足海量、多种类、多形态的物联网终端评测新需求的问题,开展面向物联网终端的评测体系发展研究,从基础性、应用性、安全性3个维度并结合测试手段的发展趋势,... 针对物联网(internet of things,IoT)技术大规模商用,现有终端评测体系无法满足海量、多种类、多形态的物联网终端评测新需求的问题,开展面向物联网终端的评测体系发展研究,从基础性、应用性、安全性3个维度并结合测试手段的发展趋势,提出物联网终端评测体系方法,以促进物联网终端质量提升,保障终端和网络良好的互通性,提升端到端业务质量。 展开更多
关键词 物联网 物联网终端 测试工具 评测体系
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边云协同驱动的沉浸式Web3D
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作者 许娅男 赵桂丹 +2 位作者 冯大权 施文哲 陆平 《电信科学》 北大核心 2024年第9期123-135,共13页
以浏览器为载体,Web3D凭借其天然的跨平台、易访问优势,在虚拟现实、3D建模与可视化等数字内容领域展现广泛的应用前景。然而,研究如何构建多元、共享的沉浸式Web3D服务平台尚处于起步阶段。在应对网络环境动态变化、浏览器端渲染性能... 以浏览器为载体,Web3D凭借其天然的跨平台、易访问优势,在虚拟现实、3D建模与可视化等数字内容领域展现广泛的应用前景。然而,研究如何构建多元、共享的沉浸式Web3D服务平台尚处于起步阶段。在应对网络环境动态变化、浏览器端渲染性能的限制及未来海量交互需求方面,如何确保无缝通信、计算和存储服务成为核心挑战。随着移动互联网、5G通信等前沿技术的推进以及边缘计算的兴起,Web3D服务模式正逐步从单一的终端或云端渲染方式过渡到边云协作方式,通过有效整合云端、边缘节点和终端用户资源来满足快速响应、数据速传、实时交互需求。围绕边云协同框架在沉浸式Web3D服务中的应用,探讨这一计算模式如何应对Web3D平台搭建中的复杂难题。首先,分析了面向Web3D应用场景的边云协同框架,以及边云协同在构建沉浸式Web3D服务平台时面临的关键挑战。其次,分别从资源调度、传输与加载策略、预缓存机制,以及模型轻量化的角度详细讨论了Web3D边云协同优化方案。最后,探讨了开放性研究问题。 展开更多
关键词 WEB3D 边云协同 沉浸式交互
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机械电气控制与电气自动化发展应用探讨——评《机械电气控制与PLC应用》 被引量:13
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作者 向婉芹 敖伟 《机械设计》 CSCD 北大核心 2020年第11期I0008-I0008,共1页
《机械电气控制与PLC应用》是目前各高职高专、高等院校中电气工程及自动化等专业的专业用书,其整体从电气自动化技术出发展开论述,探讨了电气自动化技术的发展及实际应用案例。《机械电气控制与PLC应用》一书分为6个章节,内容组织上分... 《机械电气控制与PLC应用》是目前各高职高专、高等院校中电气工程及自动化等专业的专业用书,其整体从电气自动化技术出发展开论述,探讨了电气自动化技术的发展及实际应用案例。《机械电气控制与PLC应用》一书分为6个章节,内容组织上分为两大部分:电气控制技术的理论基础和应用,PLC技术的原理和实际设计开发案例。 展开更多
关键词 电气自动化技术 PLC技术 电气控制技术 电气工程及自动化 高职高专 机械电气控制 高等院校 实际应用案例
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智能网联新能源汽车中的人工智能技术应用综述 被引量:28
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作者 廖勇 张炎 +4 位作者 汪浩 杨良义 吴境 荆亚昊 罗渝 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2023年第7期1-15,共15页
发展智能网联新能源汽车是我国长期的国家战略。围绕智能网联新能源汽车中的人工智能技术应用展开了研究。给出了智能网联新能源汽车的定义,并指出智能化应用是其重要特征。归纳、对比和分析了现有人工智能技术在汽车的智能、网联、新... 发展智能网联新能源汽车是我国长期的国家战略。围绕智能网联新能源汽车中的人工智能技术应用展开了研究。给出了智能网联新能源汽车的定义,并指出智能化应用是其重要特征。归纳、对比和分析了现有人工智能技术在汽车的智能、网联、新能源系统中的代表性智能化应用。指出了现有汽车智能化应用中面临的技术挑战。探讨了本领域技术发展的趋势。 展开更多
关键词 智能网联 新能源 汽车 智能化 人工智能 产业
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基于合同理论的D2D数据协作转发机制 被引量:3
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作者 周进 张陆洋 杨鹏 《电信科学》 2018年第10期18-26,共9页
针对蜂窝网络控制下的终端直通(D2D)通信中的数据转发问题,提出了一种基于合同理论的D2D数据协作转发机制。首先,充分考虑用户的自私特征,构建了一种以D2D发送用户为合同委托方、以空闲用户为代理方的委托—代理模型。然后,利用合同双... 针对蜂窝网络控制下的终端直通(D2D)通信中的数据转发问题,提出了一种基于合同理论的D2D数据协作转发机制。首先,充分考虑用户的自私特征,构建了一种以D2D发送用户为合同委托方、以空闲用户为代理方的委托—代理模型。然后,利用合同双方的效用函数以及合同约束条件构建含约束条件的优化问题,并且将合同双方的效用函数转化为合同双方满意度,最后构建为最小权重的稳定匹配,从而获得最优合同解。仿真结果表明,所提出的算法能够较好地激励空闲用户参与协作通信,进而提升用户满意度以及吞吐量。 展开更多
关键词 终端直通通信 合同理论 稳定匹配 数据转发
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联合区域热度和社交属性感知的移动群智感知参与者选择机制 被引量:1
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作者 向罗勇 陈文 张陆洋 《电信科学》 2020年第2期24-34,共11页
针对群智感知中的平台在用户稀疏区域获取的任务数据可靠性低且任务难以按时完成的问题,提出一种联合区域热度和社交属性感知的参与者选择机制。首先,考虑不同区域热度对任务完成程度的影响,根据区域活跃用户数、用户平均停留时间及区... 针对群智感知中的平台在用户稀疏区域获取的任务数据可靠性低且任务难以按时完成的问题,提出一种联合区域热度和社交属性感知的参与者选择机制。首先,考虑不同区域热度对任务完成程度的影响,根据区域活跃用户数、用户平均停留时间及区域历史感知任务完成情况评估区域热度。其次,为了分析用户社交属性对任务完成程度的影响,结合用户的状态信息和用户历史感知任务记录计算用户意愿度、信誉度以及活跃度;综合考虑上述因素,分别为高热度和低热度区域设计了以最大化任务完成质量和最大化任务完成数量两种不同的社交属性感知的参与者选择机制。结果表明,所提机制能够显著提升总体数据质量,在低热度区域也可以及时可靠地完成感知任务。相比于SUR和GGA-I两种算法,失败率分别降低了66.7%和50.6%。 展开更多
关键词 移动群智感知 参与者选择 区域热度 用户特征
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基于改进典范分解的嵌套阵列DOA估计
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作者 程思备 骆骁 +2 位作者 蒋博筹 王玉婷 吴寰宇 《电信科学》 2021年第8期38-45,共8页
为了避免在对嵌套阵列做DOA估计时进行空域峰值搜索,将典范分解应用于嵌套阵列,通过单次奇异值分解、双线性映射和张量分解得到阵列导向量矩阵和入射角。但现有典范分解算法只适用于无噪条件,通过两次奇异值分解改进了该算法,使其在无... 为了避免在对嵌套阵列做DOA估计时进行空域峰值搜索,将典范分解应用于嵌套阵列,通过单次奇异值分解、双线性映射和张量分解得到阵列导向量矩阵和入射角。但现有典范分解算法只适用于无噪条件,通过两次奇异值分解改进了该算法,使其在无噪和有噪条件下均适用。仿真结果表明:在相同信噪比、快拍数情况下,基于改进典范分解的嵌套阵列DOA估计算法相比MUSIC、空间平滑算法具有更好的估计性能和更少的运算时间。 展开更多
关键词 嵌套阵列 DOA估计 典范分解 奇异值分解
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