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车辆主动悬架设计的约束H_∞控制方法
被引量：
1
1
作者
宋刚
吴志刚
林家浩
《计算力学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第2期196-201,共6页
针对线性离散时间系统,研究其时域硬约束下的H∞输出反馈控制问题。假定外界扰动能量有限,基于线性矩阵不等式处理方法,提出并证明了时域硬约束下H∞输出反馈控制器存在的充分条件,并应用于车辆主动悬架设计。四分之一车辆模型数值仿真...
针对线性离散时间系统,研究其时域硬约束下的H∞输出反馈控制问题。假定外界扰动能量有限,基于线性矩阵不等式处理方法,提出并证明了时域硬约束下H∞输出反馈控制器存在的充分条件,并应用于车辆主动悬架设计。四分之一车辆模型数值仿真结果表明,即使车辆模型参数存在不确定性,本文提出的控制器在提高车辆乘坐舒适性的同时,仍能很好地兼顾车辆的其他性能要求。
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关键词
主动悬架
时域硬约束
H∞控制
输出反馈
线性矩阵不等式
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职称材料
题名
车辆主动悬架设计的约束H_∞控制方法
被引量：
1
1
作者
宋刚
吴志刚
林家浩
机构
大连理工大学运载
工程
与
力学
学部工业装备
结构
分析
国家
重点
实验室
重庆交通科研设计院结构动力工程所桥梁工程结构动力学国家重点实验室
出处
《计算力学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第2期196-201,共6页
基金
国家自然科学基金(10632030
10472023)资助项目
文摘
针对线性离散时间系统,研究其时域硬约束下的H∞输出反馈控制问题。假定外界扰动能量有限,基于线性矩阵不等式处理方法,提出并证明了时域硬约束下H∞输出反馈控制器存在的充分条件,并应用于车辆主动悬架设计。四分之一车辆模型数值仿真结果表明,即使车辆模型参数存在不确定性,本文提出的控制器在提高车辆乘坐舒适性的同时,仍能很好地兼顾车辆的其他性能要求。
关键词
主动悬架
时域硬约束
H∞控制
输出反馈
线性矩阵不等式
Keywords
active suspensions
time-domain hard constraints
H∞ control
output feedback
linear matrix inequalities
分类号
TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
车辆主动悬架设计的约束H_∞控制方法
宋刚
吴志刚
林家浩
《计算力学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
1
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参考文献
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