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考虑参数不确定性的结构抗震鲁棒H∞控制
被引量：
8
1
作者
宋刚
吴志刚
林家浩
《地震工程与工程振动》
CSCD
北大核心
2008年第6期226-232,共7页
基于线性矩阵不等式方法,本文给出了一种新的考虑参数不确定性的鲁棒H∞控制器设计方法,并用于建筑结构的抗震控制。假定结构不确定参数是范数有界的,通过有界实引理,把考虑参数不确定性的鲁棒H∞控制器设计化为具有线性矩阵不等式约束...
基于线性矩阵不等式方法,本文给出了一种新的考虑参数不确定性的鲁棒H∞控制器设计方法,并用于建筑结构的抗震控制。假定结构不确定参数是范数有界的,通过有界实引理,把考虑参数不确定性的鲁棒H∞控制器设计化为具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,进而可以应用内点法等凸优化技术进行求解。以6层建筑结构在Kobe地震动输入和突加Kanai-Tajimi过滤白噪声随机地震激励下的抗震控制为例,进行了数值仿真。数值结果表明,鲁棒H∞控制器具有很强的鲁棒性,无论结构刚度和阻尼是否存在变异,均能实现很好的控制效果。
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关键词
结构控制
鲁棒H∞控制
线性矩阵不等式
参数不确定性
地震激励
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职称材料
车辆主动悬架设计的约束H_∞控制方法
被引量：
1
2
作者
宋刚
吴志刚
林家浩
《计算力学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第2期196-201,共6页
针对线性离散时间系统,研究其时域硬约束下的H∞输出反馈控制问题。假定外界扰动能量有限,基于线性矩阵不等式处理方法,提出并证明了时域硬约束下H∞输出反馈控制器存在的充分条件,并应用于车辆主动悬架设计。四分之一车辆模型数值仿真...
针对线性离散时间系统,研究其时域硬约束下的H∞输出反馈控制问题。假定外界扰动能量有限,基于线性矩阵不等式处理方法,提出并证明了时域硬约束下H∞输出反馈控制器存在的充分条件,并应用于车辆主动悬架设计。四分之一车辆模型数值仿真结果表明,即使车辆模型参数存在不确定性,本文提出的控制器在提高车辆乘坐舒适性的同时,仍能很好地兼顾车辆的其他性能要求。
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关键词
主动悬架
时域硬约束
H∞控制
输出反馈
线性矩阵不等式
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职称材料
考虑时域硬约束的车辆主动悬架H∞控制
被引量：
4
3
作者
宋刚
吴志刚
林家浩
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第4期11-17,共7页
提出了考虑时域硬约束条件的车辆主动悬架H∞输出反馈控制器设计方法。基于线性矩阵不等式处理方法,提出并证明了该控制器存在的充分条件。以提高车辆乘坐舒适性为目标,取车身垂直加速度响应为控制输出向量,悬架动挠度、车轮动静载荷比...
提出了考虑时域硬约束条件的车辆主动悬架H∞输出反馈控制器设计方法。基于线性矩阵不等式处理方法,提出并证明了该控制器存在的充分条件。以提高车辆乘坐舒适性为目标,取车身垂直加速度响应为控制输出向量,悬架动挠度、车轮动静载荷比响应和所需控制力为约束输出向量,基于1/4车辆模型进行了主动悬架设计。仿真结果表明,即使车辆模型参数存在一定程度的不确定性,提出的控制策略在提高车辆乘坐舒适性的同时,能很好地兼顾车辆的其他性能要求。
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关键词
车辆
主动悬架
时域硬约束
H∞控制
输出反馈
线性矩阵不等式
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职称材料
题名
考虑参数不确定性的结构抗震鲁棒H∞控制
被引量：
8
1
作者
宋刚
吴志刚
林家浩
机构
大连理工大学运载
工程
与力学学部工业装备
结构
分析国家重点实验室
重庆交通科研设计院结构动力工程所
出处
《地震工程与工程振动》
CSCD
北大核心
2008年第6期226-232,共7页
基金
国家自然科学基金项目(10472023
50608012)
文摘
基于线性矩阵不等式方法,本文给出了一种新的考虑参数不确定性的鲁棒H∞控制器设计方法,并用于建筑结构的抗震控制。假定结构不确定参数是范数有界的,通过有界实引理,把考虑参数不确定性的鲁棒H∞控制器设计化为具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,进而可以应用内点法等凸优化技术进行求解。以6层建筑结构在Kobe地震动输入和突加Kanai-Tajimi过滤白噪声随机地震激励下的抗震控制为例,进行了数值仿真。数值结果表明,鲁棒H∞控制器具有很强的鲁棒性,无论结构刚度和阻尼是否存在变异,均能实现很好的控制效果。
关键词
结构控制
鲁棒H∞控制
线性矩阵不等式
参数不确定性
地震激励
Keywords
structural control
robust H∞ control
linear matrix inequalities
parameter uncertainties
earthquake excitation
分类号
P315.9 [天文地球—地震学]
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职称材料
题名
车辆主动悬架设计的约束H_∞控制方法
被引量：
1
2
作者
宋刚
吴志刚
林家浩
机构
大连理工大学运载
工程
与力学学部工业装备
结构
分析国家重点实验室
重庆交通科研设计院结构动力工程所
桥梁
工程
结构
动力
学国家重点实验室
出处
《计算力学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第2期196-201,共6页
基金
国家自然科学基金(10632030
10472023)资助项目
文摘
针对线性离散时间系统,研究其时域硬约束下的H∞输出反馈控制问题。假定外界扰动能量有限,基于线性矩阵不等式处理方法,提出并证明了时域硬约束下H∞输出反馈控制器存在的充分条件,并应用于车辆主动悬架设计。四分之一车辆模型数值仿真结果表明,即使车辆模型参数存在不确定性,本文提出的控制器在提高车辆乘坐舒适性的同时,仍能很好地兼顾车辆的其他性能要求。
关键词
主动悬架
时域硬约束
H∞控制
输出反馈
线性矩阵不等式
Keywords
active suspensions
time-domain hard constraints
H∞ control
output feedback
linear matrix inequalities
分类号
TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
考虑时域硬约束的车辆主动悬架H∞控制
被引量：
4
3
作者
宋刚
吴志刚
林家浩
机构
大连理工大学运载
工程
与力学学部
重庆交通科研设计院结构动力工程所
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第4期11-17,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(10632030、10472023)
文摘
提出了考虑时域硬约束条件的车辆主动悬架H∞输出反馈控制器设计方法。基于线性矩阵不等式处理方法,提出并证明了该控制器存在的充分条件。以提高车辆乘坐舒适性为目标,取车身垂直加速度响应为控制输出向量,悬架动挠度、车轮动静载荷比响应和所需控制力为约束输出向量,基于1/4车辆模型进行了主动悬架设计。仿真结果表明,即使车辆模型参数存在一定程度的不确定性,提出的控制策略在提高车辆乘坐舒适性的同时,能很好地兼顾车辆的其他性能要求。
关键词
车辆
主动悬架
时域硬约束
H∞控制
输出反馈
线性矩阵不等式
Keywords
Vehicles, Active suspensions, Time-domain hard constraints, H∞ control, Outputfeedback, Linear matrix inequalities
分类号
TP271.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
考虑参数不确定性的结构抗震鲁棒H∞控制
宋刚
吴志刚
林家浩
《地震工程与工程振动》
CSCD
北大核心
2008
8
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
车辆主动悬架设计的约束H_∞控制方法
宋刚
吴志刚
林家浩
《计算力学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
考虑时域硬约束的车辆主动悬架H∞控制
宋刚
吴志刚
林家浩
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
4
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职称材料
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