题名 工程车辆转向梯形机构优化方法研究
被引量：2
1
作者
庞俊康
机构
重庆交通大学机电与车辆工程学院
出处
《建设机械技术与管理》
2017年第4期55-58,共4页
文摘
为了对工程车辆整体式转向梯形机构进行设计,利用优化算法对梯形机构的约束非线性极小值问题进行优化,得出最优底角和臂长,进行转向梯形设计工作。本文中利用MATLAB M语言仿真形式实现了工程车辆整体式转向梯形机构误差优化,并提出利用MATLAB GUIDE将优化程序制作成可操作界面,再将所需文件打包编译成在Windows操作系统下脱离MATLAB独立于运行的可执行程序。优化方法和界面设计大大缩短了工程车辆整体式转向梯形机构的设计时间,具有一定的实用价值。
关键词
转向梯形机构 MATLAB GUI 约束非线性极小值问题 可执行程序
分类号
U463.4
[机械工程—车辆工程]
题名 单轨车辆牵引计算方法与仿真电算
被引量：1
2
作者
张俊峰 邓璘 杜子学
机构
重庆 电子工程 职业学院 汽车工程 系重庆 交通大学 机电与 汽车工程 学院
出处
《城市轨道交通研究》
北大核心
2011年第8期36-41,共6页
基金
国家科技支撑计划项目(2007BAG06B01)
文摘
以城际铁路和城市轨道交通车辆(钢轨-钢轮接触)的牵引计算为原理,以及汽车理论等相关理论为基础,建立了跨坐式单轨车辆(轮胎路面接触)的牵引计算原理。基于GT-DRIVE建立单轨车辆的多质点模型,从而模拟分析单轨车辆在不同工况下的u_a-S曲线、功率和能耗以及车钩力受力曲线等。
关键词
牵引计算 单轨车辆 多质点模型 仿真电算
Keywords
traction calculation monorail car multi-particles model simulating calculation
分类号
U260.13
[机械工程—车辆工程]
U232
[交通运输工程—道路与铁道工程]
题名 日本智能交通系统介绍及其借鉴
被引量：17
3
作者
李蕊 李伟 吴勇
机构
重庆 交通大学 机电与 汽车工程 学院 名古屋大学 大学 院工学研究科
出处
《中国交通信息化》
2011年第1期123-126,共4页
文摘
安全性、便捷性和经济性是未来交通发展的三个方向。在现有交通设施基础上，通过提高交通管理的技术和水平，以满足这三个发展方向的要求。正基于这个目的，智能交通技术应运而生，以提供实时交通及与交通有关的信息为途径，给交通管理提供有效依据，帮助交通参与者及时调整措施。
关键词
智能交通系统 智能交通技术 借鉴 日本 交通管理 交通参与者 交通发展 交通设施
分类号
U495
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
题名 工程机械液压油污染的原因及控制
被引量：5
4
作者
归少雄 马丽英
机构
重庆 交通大学 应用技术学院 重庆 交通大学 机电 学院
出处
《建设机械技术与管理》
2006年第11期98-99,共2页
文摘
现代工程机械液压系统,对工程机械性能起着关键的作用,液压系统的污染直接影响其工作性能。本文通过分析工程机械液压系统油液污染的原因,提出控制液压系统油液污染的具体措施,并通过实践应用进行了验证。
关键词
液压系统 油液污染原因 控制方法
分类号
TU607
[建筑科学—建筑技术科学]
题名 日本智能交通系统及其对我国的借鉴意义
被引量：1
5
作者
李蕊 李伟 吴勇
机构
重庆 交通大学 机电与 汽车工程 学院 名古屋大学 大学 院
出处
《中国高新技术企业》
2010年第12Z期20-21,共2页
文摘
文章对日本智能交通系统及其关键技术的研发状况进行了分析,阐述了日本智能交通系统的特征,以及实现智能交通社会的途径。
关键词
智能交通系统 日本 TRANSPORT SYSTEMS 借鉴 智能交通技术 实时交通信息 交通参与者
分类号
U495
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
题名 工程机械液压系统油温过高分析
被引量：1
6
作者
归少雄 马丽英 曹源文
机构
重庆 交通大学 应用技术学院 重庆 交通大学 机电与 汽车工程 学院
出处
《建设机械技术与管理》
2012年第2期109-111,共3页
文摘
液压油是液压传动系统的工作介质,一般在35～65℃范围工作比较合适。在液压系统工作时,过高的油温会影响液压油及液压元件的寿命;油温过高严重影响液压油的稳定性,影响整个液压系统的传动效率。本文通过分析油温升高的原因及危害,提出在监测液压系统正常温升的同时,应及时发现液压系统的异常温升,并提出积极预防和处理液压系统油温升高的措施。
关键词
油温过高 寿命 稳定性 效率
分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
题名 基于差动制动的车辆侧翻稳定性控制的数字仿真
被引量：10
7
作者
赵树恩 张雄
机构
重庆交通大学机电与车辆工程学院
出处
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
2018年第2期171-177,共7页
基金
国家重点研发计划项目(2016YFB0100905) 中国博士后基金项目(2014M562259) 山地城市交通系统与安全重庆市重点实验室开放基金(KTSS201305)
文摘
为提高重型商用车在高速转弯行驶中抗侧翻能力,提出融合动态载荷转移率和车辆横摆角速度的差动制动防侧翻主动控制策略。建立包含车辆侧向、横摆和侧倾运动的3自由度侧翻动力学模型。以载荷转移率(LTR)和车辆横摆角速度为侧翻动态稳定因子,运用线性二次型最优控制理论,采用Truck Sim与Matlab/Simulink,对高速鱼钩工况和双移线工况进行联合数字仿真。结果表明:采用该策略后,侧向加速度改善6.75%,横向载荷改善33%;达到侧翻极限时,传统车最终发生侧翻。因而,该策略可提高重型车辆的防侧翻控制能力和高速激转工况下车辆的横向稳定性。
关键词
汽车安全 动态稳定性 防侧翻 最优控制 差动制动
Keywords
automobile safety dynamic stability anti-rollover optimal control differential braking
分类号
U461.91
[机械工程—车辆工程]
题名 基于BP神经网络的智能车辆换道决策模型研究
被引量：14
8
作者
陈力 殷时蓉 罗天洪 郑讯佳
机构
重庆交通大学机电与车辆工程学院 重庆 文理学院 智能制造工程 学院 汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室 中国汽车工程 研究院股份有限公司
出处
《汽车工程学报》
2022年第1期83-89,共7页
基金
重庆市教委科技项目(KJQN)。
文摘
为了正确刻画智能网联环境下的车辆换道行为,提出基于BP神经网络的车辆换道决策模型。分析了交通流中车辆换道行为,以HighD自然驾驶数据集为数据来源,筛选出1 900组车辆换道和未换道信息作为模型的训练与验证,利用高斯滤波方法拟合目标车辆换道轨迹和横向位移轨迹,选择影响车辆换道决策的7个参数作为模型输入,建立BP神经网络换道决策模型,利用筛选出的数据进行模型的训练和测试。结果表明,选择7个参数建立的BP神经网络模型决策精度达到96.2%,能有效识别车辆换道行为。
关键词
智能交通 车辆换道 BP神经网络 换道决策模型 智能汽车
Keywords
intelligent transportation vehicle lane changing BP neural network lane changing decision model intelligent car
分类号
U461
[机械工程—车辆工程]
题名 跨坐式单轨车辆转向架构架疲劳寿命预测研究
被引量：7
9
作者
杜子学 马帅 杨震 唐飞 李耀
机构
重庆 交通大学 机电与 汽车工程 学院
出处
《城市轨道交通研究》
北大核心
2019年第8期50-53,共4页
文摘
为了验证采用计算机仿真分析跨坐式单轨车辆转向架构架疲劳寿命的可行性,建立了有限元分析模型,通过施加单位载荷,计算求得应力;分别将仿真分析得到的载荷时间历程和试验获取的载荷时间历程作为载荷激励,根据S-N曲线和Miner法则,结合疲劳分析软件Ncode对转向架构架进行疲劳寿命预测。基于仿真载荷时间历程的疲劳寿命为56.1年,基于试验载荷时间历程的疲劳寿命为62年,两种疲劳寿命分析结果相近,说明基于仿真进行疲劳寿命预测具有可行性。
关键词
跨坐式单轨车辆 转向架构架 疲劳寿命 载荷时间历程
Keywords
straddle monorail vehicle bogie frame fatigue life load time course
分类号
U260.331.8
[机械工程—车辆工程]
U232
[交通运输工程—道路与铁道工程]
题名 自动驾驶车辆路径跟踪控制方法
被引量：4
10
作者
顾小川 李军
机构
重庆交通大学机电与车辆工程学院
出处
《汽车工程师》
2019年第4期11-14,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(51305472) 重庆市轨道交通车辆系统集成与控制重庆市重点实验室项目(CSTC2015yfpt-zdys30001)
文摘
路径跟踪控制是自动驾驶车辆关键技术的一个重要环节,主要研究如何控制关键的参数使得自动驾驶车辆稳定无偏差地沿着已经规划好的路径行驶。文章介绍了常用的模型预测控制、比例-积分-微分控制、模糊控制及滑模控制4种方法,并分析了其在自动驾驶汽车路径跟踪方面的研究应用,指出将多种算法相结合、改善模型动力学约束的完整性,会使路径跟踪的效果更精准。
关键词
自动驾驶车辆 路径跟踪 控制算法 控制参数
Keywords
Automatic driving vehicle Path tracking Control algorithms Control parameters
分类号
U463.6
[机械工程—车辆工程]
题名 基于模型预测控制的车辆纵向跟车模型分析
被引量：3
11
作者
钟豪 贾瑞雪
机构
重庆交通大学机电与车辆工程学院
出处
《汽车工程师》
2020年第5期14-16,39,共4页
文摘
在保证ACC系统在跟踪模式下的平稳性与安全性的基础上,增加考虑行车舒适性。运用模型预测控制原理,引入输出综合白噪声干扰,建立ACC系统跟车模型,该模型可全面描述主车与前车状态变化规律,且具有足够的精度和可靠性;同时考虑两车相互纵向动力学关系,在Simulink软件中搭建跟车仿真模型。仿真结果表明:自车能稳定跟随前车,自车车速与加速度趋近前车,均保持在舒适范围,且车间距离大于设定的最小安全距离,满足安全性需求,达到跟车目的。
关键词
汽车 ACC系统 跟车模型 MPC控制 车间安全距离
Keywords
Vehicle Adaptive cruise control Following model Model predictive control Safe distance between vehicles
分类号
U463.6
[机械工程—车辆工程]
题名 基于Cascade R-CNN的车辆目标检测方法
被引量：2
12
作者
周刚
机构
重庆交通大学机电与车辆工程学院
出处
《内燃机与配件》
2019年第20期146-148,共3页
文摘
本文针对实际情况中行驶车辆检测时间较长并且识别精度低的问题,提出基于Cascade R-CNN(Cascade Regions with CNN features)车辆目标检测算法,该算法在数据集中端对端的训练表现的不错,并且在BIT-Vehicle数据集上的检测精度AP(Average Precision)达到了95.2%,图像平均单帧检测时间达到0.18s,基本满足了车辆实时检测的需求。研究对比了两种方法在BIT-Vehicle数据集中的车辆检测能力,该方法超越了Faster R-CNN的检测效果。
关键词
CASCADE R-CNN 区域提议网络 级联回归 车辆检测
分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 交通标志识别技术综述
被引量：2
13
作者
蒋翼浓 张世义
机构
重庆交通大学机电与车辆工程学院
出处
《汽车工程师》
2021年第8期15-18,51,共5页
基金
国家自然科学基金项目(51305472)。
文摘
环境感知技术是智能网联汽车的核心技术,交通信号感知则是环境感知的重要组成部分。获取交通标志信息并运用技术手段对其进行良好的处理对于行车安全具有重要意义,交通信号感知具体可分为传统识别方法和基于深度学习的方法,后者可分为1阶段算法和2阶段算法。文章首先对2种方法的流程进行了介绍,在此基础上着重介绍了国内外基于深度学习的交通标志检测识别模型,最后进行了总结分析,探讨了其发展趋势及亟待解决的问题,对于后续研究有一定的借鉴作用。
关键词
交通标志 深度学习 目标检测 神经网络 识别
Keywords
Traffic signs Deep learning Small target detection Neural network Recognition
分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
U463.6
[机械工程—车辆工程]
题名 基于模型预测理论的车辆纵向跟踪控制研究
被引量：2
14
作者
贾瑞雪 甘桦福
机构
重庆交通大学机电与车辆工程学院
出处
《内燃机与配件》
2019年第16期8-10,共3页
文摘
为了实现智能车辆的自动纵向跟踪控制,提高车辆的安全性,针对分布式电动汽车,建立整车动力学模型;设计分层式纵向跟踪控制器,采用模型预测控制理论设计上层控制器,求解出期望加速度,并解决了无可行解的问题;下层控制器采用PID控制以实现期望加速度的跟踪。最后基于matlab/Simulink和carsim搭建联合仿真平台,验证控制器的有效性。
关键词
分布式电动汽车 纵向跟踪控制 模型预测控制
分类号
U463.6
[机械工程—车辆工程]
题名 车辆稳定性技术的研究
被引量：2
15
作者
杜军琼 李军
机构
重庆交通大学机电与车辆工程学院
出处
《汽车工程师》
2021年第8期26-29,共4页
基金
国家自然科学基金项目资助项目(51305472) 重庆市研究生联合培养基地资助项目(JDLHPYJD2018003)。
文摘
车辆稳定性是当前汽车领域的亟待解决的问题,对汽车安全性起到了至关重要的作用。文章通过对车辆稳定性的分析,参考目标大致分为三大类:以滑移率、横摆角速度和质心侧偏角以及侧倾运动为控制目标,提出了未来车辆稳定性技术进一步的研究方向。
关键词
汽车安全性 控制目标 车辆稳定性
Keywords
Automobile safety Control target Vehicle stability
分类号
U461.6
[机械工程—车辆工程]
题名 油压减振器失效对单轨车辆运行稳定性的影响
被引量：1
16
作者
聂小芮
机构
重庆交通大学机电与车辆工程学院
出处
《内燃机与配件》
2021年第1期31-32,共2页
文摘
为了研究油压减振器失效对跨座式单轨车辆运行平稳性的影响,分析了单轨车辆减振器失效机理,建立了跨座式单轨车辆非线性多体动力学模型,分别计算并比较了不同数量油压减振器失效时跨座式单轨车辆车体纵横向加速度大小。结果表明:不同数量的油压减振器失效均会使单轨车辆运行稳定性降低。
关键词
油压减振器 失效 跨座式单轨 运行稳定性
分类号
U232
[交通运输工程—道路与铁道工程]
U270.11
[机械工程—车辆工程]
题名 基于吸能率的车辆碰撞相容性分析及优化设计
17
作者
詹振飞 王杰 付月 路高辉 周桂林 陈崇 李洁
机构
重庆交通大学机电与车辆工程学院 汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室
出处
《汽车工程学报》
2021年第5期330-337,共8页
基金
重庆技术创新与应用项目(cstc2020jscx-msxm1763) 汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室开放课题(NVHSKL-202108)。
文摘
开展了车辆防撞性和碰撞相容性的设计分析,提出了一种新型相容性指标——吸能率rE并验证其合理性,该指标可望解决现有评价指标对车辆侵入程度的量化缺乏连续性和普适性的问题。然后对参数化模型进行自动更新,从而进行设计变量优化求解,最终形成一套集成设计方法。工程实例显示,提出的吸能率指标rE可实现对目标车辆攻击性程度的连续量化评估,参数化优化策略可有效提升车辆碰撞相容性和设计优化效率。
关键词
碰撞相容性 C-NCAP试验规程 吸能率 参数化优化
Keywords
impact compatibility C-NCAP test procedure energy absorption rate parametric optimization
分类号
U461.91
[机械工程—车辆工程]
题名 基于IWOA-双向LSTM的绞车滚筒可靠性分析
被引量：1
18
作者
代富裕 胡启国 何奇 陈思祥 徐向阳
机构
重庆交通大学机电与车辆工程学院 宝鸡石油机械有限责任公司
出处
《石油机械》
北大核心
2024年第3期32-39,共8页
基金
国家油气钻井装备工程技术研究中心开放基金资助项目“基于响应面法-改进人工蜂群算法的绞车滚筒多目标优化设计”(BOMCO-J118-JKY002-2021)。
文摘
绞车滚筒作为钻机的重要组成部分,在运行中应保持良好的性能稳定性,对其进行可靠性分析十分必要。为此,采用哈默斯雷采样方法,对传统7000 m绞车滚筒的设计变量在Isight平台通过SolidWorks、ANSYS、MATLAB联合进行灵敏度分析,利用蒙特卡洛模拟法对输入变量进行抽样,搭建IWOA-双向LSTM模型对绞车滚筒可靠性进行预测。研究结果表明:IWOA-双向LSTM可靠性预测模型预测精度远远超过了传统的可靠性预测模型,其结合蒙特卡洛模拟法可对绞车滚筒的关键参数如耐久应力和疲劳寿命等进行估计,以此得到绞车滚筒理论的工作应力区间及其使用寿命,从而为绞车滚筒的运维及安全稳定运行提供有力保障。研究结论可为钻采设备的可靠性分析提供一种新方案。
关键词
绞车滚筒 IWOA-双向LSTM模型 可靠性 灵敏度分析 耐久应力 疲劳寿命
Keywords
drawworks drum IWOA-bidirectional LSTM model reliability sensitivity analysis endurance stress fatigue life
分类号
TE924
[石油与天然气工程—石油机械设备]
题名 汽车摄像机监视器系统研究与应用综述
被引量：1
19
作者
郭华金 钟良辉
机构
重庆交通大学机电与车辆工程学院
出处
《汽车文摘》
2024年第1期14-20,共7页
文摘
为了提高行车安全与驾驶舒适性,通过对电子后视镜或摄像机监视器系统替代传统后视镜技术进行梳理,分析了相关国内外法规和标准对摄像机和监视器参数设计要求,总结出监视器在尺寸、角度、位置设计方面研究现状。通过分析实际跟车试验和模拟驾驶验证结果,对比试验中的评价指标,包括驾驶任务执行过程中驾驶员的各项生理表现。考虑驾驶员的主观评分,分析了不同试验条件下的评价体系,为摄像机监视器系统的整体应用提供了可行的评价方式。
关键词
摄像机监视器系统 跟车试验 模拟测试 评价体系 眼椭圆
Keywords
Camera monitor system Vehicle following test Simulation test Evaluation system Eye ellipse
分类号
U461.91
[机械工程—车辆工程]
U463.7
[机械工程—车辆工程]
题名 柑橘皮在热处理过程中内部温度的时空分布特性
20
作者
赵曜 何昭颖 姜玉红 蔡翔宇 李世权
机构
重庆交通大学机电与车辆工程学院
出处
《食品与机械》
CSCD
北大核心
2024年第1期122-127,134,共7页
基金
重庆市自然科学基金项目(编号:CSTB2023NSCQ-MSX0164)。
文摘
目的:获得柑橘热处理过程中果实内部不同点随时间变化的温度分布规律。方法:从传热的角度研究柑橘皮在热处理过程中的温度变化;提出一种新的方法来计算柑橘皮中的温度传递规律,建立一个新的数学模型来模拟柑橘皮在热处理过程中的温度分布;并重点研究3种柑橘(奉节脐橙、长寿血橙和资阳蜜桔)内部温度场的时空分布。结果:热处理时间随水温的升高呈指数级下降,得到了不同品种柑橘的详细指数关系表达式,并通过数据回归方法提出了柑橘热处理时间与水浴温度之间的函数公式。结论:热处理时间随着水浴温度升高呈指数衰减,过低的水域温度会因传热温差过小导致热处理时间极大延长,增加能源消耗。
关键词
温度分布 热处理 CFD仿真 柑橘皮
Keywords
temperature distribution heat treatment CFD simulation citrus peel
分类号
TS209
[轻工技术与工程—食品科学]
