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网联混合动力汽车队列的生态驾驶与能量管理分层控制
1
作者 张富椿 尹燕莉 +3 位作者 马永娟 肖杭洋 陈海鑫 余凯 《汽车安全与节能学报》 北大核心 2025年第1期159-169,共11页
为解决智能网联环境下混合动力汽车(HEV)队列通过连续交通信号灯路口时的舒适和经济性问题,提出一种基于网联HEV队列的生态驾驶与能量管理分层控制方法。上层控制器针对连续交通信号灯路口建立目标车速规划模型;根据目标车速范围建立纵... 为解决智能网联环境下混合动力汽车(HEV)队列通过连续交通信号灯路口时的舒适和经济性问题,提出一种基于网联HEV队列的生态驾驶与能量管理分层控制方法。上层控制器针对连续交通信号灯路口建立目标车速规划模型;根据目标车速范围建立纵向约束限制,建立以安全、舒适、跟随、经济和通过性为指标的目标函数;并采用模型预测控制(MPC)算法求解多目标函数获得最优车速。下层控制器采用深度强化学习(DQN)算法优化混合动力汽车能量管理,将上层求解的最优车速作为下层输入获取发动机电机的最优输出。结果表明:该文所提控制策略可以保证汽车队列的行驶安全,生态驾驶汽车队列平均油耗比普通队列降低了8.51%,在避免停车等待的同时改善了乘坐舒适性和燃油经济性。 展开更多
关键词 混合动力汽车(HEV) 汽车队列 生态驾驶 交通信号灯 模型预测控制(MPC) 深度强化学习
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智能汽车横纵向控制研究综述
2
作者 徐伟瑞 《汽车文摘》 2025年第1期1-7,共7页
智能汽车作为汽车产业和全球智能化的关键一环,在整个智能化系统中扮演着至关重要的角色。为了探索智能汽车实现自动驾驶的关键技术,研究车辆的横向和纵向控制方法,利用车辆的运动学、动力学模型及轮胎模型,分析智能车辆的横向控制和纵... 智能汽车作为汽车产业和全球智能化的关键一环,在整个智能化系统中扮演着至关重要的角色。为了探索智能汽车实现自动驾驶的关键技术,研究车辆的横向和纵向控制方法,利用车辆的运动学、动力学模型及轮胎模型,分析智能车辆的横向控制和纵向控制,采取解耦策略简化控制难度,确保车辆按照预定路径安全行驶。为确保车辆在运动时的稳定性,加强对车辆纵向控制的研究,以优化汽车速度管理。研究了车辆的耦合控制,以克服车辆耦合效应带来的问题,优化横向和纵向控制的精确度。总结了各种相关控制算法的优缺点,并提出了智能车辆横向和纵向控制的未来发展方向,包括:深化横向控制算法研究以提升安全性;优化纵向控制以确保运动稳定性;提升耦合控制精度以增强整体控制效果。 展开更多
关键词 智能汽车 车辆模型 横纵向控制 控制算法
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智能汽车轨迹跟踪多目标显式模型预测控制 被引量：3
3
作者 赵树恩 王盛 冷姚 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期784-794,815,共12页
针对现有智能汽车轨迹跟踪控制算法难以同时保证跟踪精确性、横向稳定性、舒适性以及控制实时性的问题,提出了一种基于多目标优化和显式模型预测控制理论的轨迹跟踪控制策略(MO-EMPC)。首先,建立考虑跟踪精确性、横向稳定性、舒适性的... 针对现有智能汽车轨迹跟踪控制算法难以同时保证跟踪精确性、横向稳定性、舒适性以及控制实时性的问题,提出了一种基于多目标优化和显式模型预测控制理论的轨迹跟踪控制策略(MO-EMPC)。首先,建立考虑跟踪精确性、横向稳定性、舒适性的多目标函数及约束。然后,针对传统MPC控制实时性低的问题,设计基于EMPC的多目标优化轨迹跟踪控制器,通过引入多参数二次规划(MPQP)理论,将反复在线优化求解过程转化为等价的分段仿射系统(PPWA),离线计算得到最优显式控制律以供实时控制调用,减少在线运算时间。最后,基于CarSim/Simlink联合仿真方法,将所设计控制器的轨迹跟踪多目标优化效果与MPC控制效果进行对比验证。研究结果表明,所提出的轨迹跟踪策略在保证良好的跟踪精度前提下,横向稳定性、舒适性方面的表现更优于MPC控制器,且算法在线运行速度提高56.63%。 展开更多
关键词 汽车工程 轨迹跟踪 多目标优化 智能车辆 显式模型预测控制
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基于机电能量转换原理实现变速传动的汽车电气变速器装置
4
作者 卢从娟 《黑龙江科技信息》 2015年第19期83-83,共1页
随着汽车行业的不断发展,车辆油耗及尾气排放问题受到了人们的重视。因此出现了混合动力汽车、电动车等,通过利用先进的起动发电机结构及控制技术、无级变速器CVT等对汽车发动机工作区域进行了改进和优化。随之出现了一类具有双转子结... 随着汽车行业的不断发展,车辆油耗及尾气排放问题受到了人们的重视。因此出现了混合动力汽车、电动车等,通过利用先进的起动发电机结构及控制技术、无级变速器CVT等对汽车发动机工作区域进行了改进和优化。随之出现了一类具有双转子结构的电气变速器(EVT),本文通过对其工作原理及结构进行分析,对这种基于机电能量转换原理实现变速传动的汽车电气变速器装置进行介绍。 展开更多
关键词 机电能量转换 变速传动 电气变速器
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基于尾灯灯语的混行交通流车辆驾驶意图识别模型研究
5
作者 赵树恩 赵东宇 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期48-56,共9页
针对长期存在自动驾驶车辆(autonomous vehicle,AV)与人工驾驶车辆(human-driven vehicle,HV)混行的交通现状,结合深度学习和HSV颜色特征提取方法,提出了一种在混行交通环境下基于尾灯灯语的车辆驾驶意图识别模型。以Mask R-CNN(mask re... 针对长期存在自动驾驶车辆(autonomous vehicle,AV)与人工驾驶车辆(human-driven vehicle,HV)混行的交通现状,结合深度学习和HSV颜色特征提取方法,提出了一种在混行交通环境下基于尾灯灯语的车辆驾驶意图识别模型。以Mask R-CNN(mask region proposal convolutional neural network)车辆模型检测出的感兴趣区域RoI(region of interest)为限制,将区域内的HV作为研究对象,根据尾灯位置相关性,在HV车尾区域添加纵横向约束来定位传递灯语信号的左右尾灯;在规定的灯语组合及转向灯闪烁频率基础上,提出了一种基于时间序列的灯语识别算法,运用多目标判别相关性滤波CSRT(channel and spatial relatability tracking)跟踪HV尾灯并统计尾灯时序状态;以动态灯语作为输入,构建基于尾灯灯语的驾驶意图识别模型;使用基于真实路况信息的Cityspaces数据集和交通流视频数据对模型进行训练、验证和测试。研究结果表明:基于尾灯灯语的驾驶意图识别模型对视频流车辆尾灯检测准确率和召回率分别为96.0%、98.2%,对驾驶意图识别的平均准确率达到了95.9%,单帧识别耗时为20 ms,为高速混行环境下的AV决策规划提供了有效的理论依据。 展开更多
关键词 交通工程 驾驶意图识别 灯语识别 自动驾驶 Mask R-CNN 交互行为
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基于KL散度工况识别的混合动力汽车队列的分层控制
6
作者 尹燕莉 王福振 +3 位作者 詹森 黄学江 张鑫新 张富椿 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期242-252,共11页
针对混合动力汽车队列行驶过程中工况的适应性问题,提出了一种基于KL(Kullback-Leibler)散度工况识别的分层控制方法。上层控制器利用车—车通信技术,获取队列中前车状态信息,采用模型预测控制(MPC)算法,实现队列纵向控制,并计算出最优... 针对混合动力汽车队列行驶过程中工况的适应性问题,提出了一种基于KL(Kullback-Leibler)散度工况识别的分层控制方法。上层控制器利用车—车通信技术,获取队列中前车状态信息,采用模型预测控制(MPC)算法,实现队列纵向控制,并计算出最优跟车车速;下层控制器基于典型工况,离线求解需求功率的转移概率矩阵,并通过Q-Learning算法训练最优Q表嵌入整车模型中;在行驶中以固定时间长度在线更新转移概率矩阵,采用KL散度进行工况识别,根据识别的工况类型,结合当前时刻车速、需求功率和电池荷电状态(SOC),通过在线查表实现转矩分配。结果表明:与未考虑工况识别策略相比,本策略的油耗降低了8.6%;与作为基准的动态规划(DP)相比,增加了4.8%;在与DP油耗基本保持相同的前提下,该策略离线仿真时间缩短21%,不仅能够在线应用,还能实时适应工况变化。 展开更多
关键词 混合动力汽车 汽车队列 工况识别 模型预测控制(MPC)算法 Q-Learning算法 KL(Kullback-Leibler)散度
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用于汽车压缩机振动噪声控制的声子晶体设计与试验 被引量：1
7
作者 刘威 何泽银 +2 位作者 曹昱坤 向银 王承登 《应用声学》 CSCD 北大核心 2024年第3期488-497,共10页
针对汽车压缩机低频振动噪声控制难的问题,基于局域共振机理在压缩机外壳设计一种声子晶体结构。借助有限元法,计算声子晶体带隙范围,阐明声子晶体结构参数与在压缩机外壳布置方式选取原因,分析其具备的优势。而后,定制各部分材料组装... 针对汽车压缩机低频振动噪声控制难的问题,基于局域共振机理在压缩机外壳设计一种声子晶体结构。借助有限元法,计算声子晶体带隙范围,阐明声子晶体结构参数与在压缩机外壳布置方式选取原因,分析其具备的优势。而后,定制各部分材料组装声子晶体实体并布置于压缩机外壳后端面,搭建压缩机振动噪声台架试验台,选取4个声学场点采集辐射噪声,并记录压缩机本体振动变化情况。进一步,选取某型号汽车搭建压缩机整车振动噪声试验台,在驾驶员座椅右侧靠近人耳处设置声学传声器采集驾驶室内辐射噪声,并记录压缩机本体振动变化情况。试验结果表明,压缩机外壳安装声子晶体后,在声子晶体带隙频率范围对应转速内,台架与整车试验测得总辐射噪声与压缩机本体各向振动加速度均方根值基本存在改善,且部分转速范围效果显著。该文为汽车压缩机低频振动噪声控制研究提供了新的参考。 展开更多
关键词 汽车压缩机 声子晶体 台架试验 整车试验 振动噪声控制
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工程认证背景下智能机械与机器人课程教学改革的探索 被引量：1
8
作者 李嘉琳 陈仁祥 +2 位作者 余腾伟 史海洋 曾力 《时代汽车》 2024年第20期32-34,共3页
文章研究了基于工程教育专业认证的智能机械与机器人课程教学质量提升策略。通过分析现存问题,调整课程目标、改善教学条件、改进教学内容、健全考核方式,以提升学生参与度。改进的教学质量评价体系对课程目标的整体和个体达成情况进行... 文章研究了基于工程教育专业认证的智能机械与机器人课程教学质量提升策略。通过分析现存问题,调整课程目标、改善教学条件、改进教学内容、健全考核方式,以提升学生参与度。改进的教学质量评价体系对课程目标的整体和个体达成情况进行定量评估,建立质量评价与持续改进的循环,落实“以学生为中心、产出导向及持续改进”的核心理念。 展开更多
关键词 工程教育认证 智能机械与机器人 课程思政
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铝、镁合金压铸件在汽车工业中的应用及发展 被引量：2
9
作者 刘奇峰 蓝丽招 《汽车文摘》 2024年第2期50-55,共6页
随着新型合金材料的创新和发展,产品质量高、精度好,具有高生产率的压铸技术被广泛应用于各种汽车零部件的制造中。综述了压铸工艺原理、特点、流程、发展现状,以及一些控制压铸件缺陷的方法。梳理了铝、镁合金压铸件在汽车上的应用和... 随着新型合金材料的创新和发展,产品质量高、精度好,具有高生产率的压铸技术被广泛应用于各种汽车零部件的制造中。综述了压铸工艺原理、特点、流程、发展现状,以及一些控制压铸件缺陷的方法。梳理了铝、镁合金压铸件在汽车上的应用和发展现状,并对一些典型的车用铝、镁合金压铸件进行了介绍,强调了汽车应用铝、镁合金压铸件对汽车轻量化有极大促进意义,最后对压铸件在汽车行业的发展前景进行了展望。 展开更多
关键词 压铸 铝合金 镁合金 轻量化
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飞行汽车发展研究和应用场景分析 被引量：1
10
作者 李松 《汽车文摘》 2024年第5期31-40,共10页
主要阐述了飞行汽车的概念、特点以及国内外发展状况,并按照使用场景、动力形式和起降方式对飞行汽车进行了分类。通过分析在城市和山区使用飞行汽车案例,凸显出了飞行汽车在城市交通拥堵、特殊场景、紧急救援方面发挥重要作用。在低空... 主要阐述了飞行汽车的概念、特点以及国内外发展状况,并按照使用场景、动力形式和起降方式对飞行汽车进行了分类。通过分析在城市和山区使用飞行汽车案例,凸显出了飞行汽车在城市交通拥堵、特殊场景、紧急救援方面发挥重要作用。在低空领域发展飞行汽车是智慧城市三维智慧交通的重要发展方向之一,发展飞行汽车在电动化技术创新和空中交通管制方面面临重大机遇和挑战。 展开更多
关键词 飞行汽车 发展历史 应用场景案例 挑战和机遇
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汽车气囊式行人保护装置设计 被引量：1
11
作者 欧广琪 范戈阳 +2 位作者 周灿 张益豪 闫凯波 《汽车实用技术》 2024年第8期35-44,共10页
交通事故特别是人车碰撞事故造成的人员伤亡巨大。为提高汽车被动安全性,设计了汽车气囊式行人保护装置,分别对行人头部与汽车前挡风玻璃、外置安全气囊进行碰撞仿真分析,结果表明,无气囊条件下头部头部损伤指标(HIC)为2 123,有气囊条件... 交通事故特别是人车碰撞事故造成的人员伤亡巨大。为提高汽车被动安全性,设计了汽车气囊式行人保护装置,分别对行人头部与汽车前挡风玻璃、外置安全气囊进行碰撞仿真分析,结果表明,无气囊条件下头部头部损伤指标(HIC)为2 123,有气囊条件下HIC值为845,因此,汽车气囊式行人保护装置能够有效降低行人头部伤害。使用AD软件设计了汽车气囊式行人保护装置硬件电路,同时使用Proteus结合Keil进行电路仿真,通过仿真验证了安全气囊能够在特定条件下成功触发。 展开更多
关键词 人车碰撞 安全气囊 行人保护装置 吸能装置 有限元分析
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面向行人分类保护的汽车气囊式吸能装置研究
12
作者 闫凯波 舒洋 +2 位作者 陆思思 段辉 杨杰 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期1687-1696,1686,共11页
当前面向行人的碰撞保护研究主要针对成人开展,未对成人和儿童实施分类保护。本文根据EuroNCAP相关碰撞条款,建立了人-车碰撞数值仿真模型。仿真分析表明,通用气囊无法同时有效降低成人和儿童头部损伤。为此,根据安全气囊的特点及成人... 当前面向行人的碰撞保护研究主要针对成人开展,未对成人和儿童实施分类保护。本文根据EuroNCAP相关碰撞条款,建立了人-车碰撞数值仿真模型。仿真分析表明,通用气囊无法同时有效降低成人和儿童头部损伤。为此,根据安全气囊的特点及成人和儿童生理上的差异研究了成人和儿童分类保护气囊式吸能装置,并提出了一种改进的YOLOv5行人目标检测模型以实现对成人和儿童的分类识别。根据分类结果,汽车控制模块动态调整气囊式吸能装置参数,使该装置能够针对成人和儿童分别展开到不同状态,实现对行人的分类保护。结果表明,所设计的目标检测模型能够实现行人的分类识别,与初始模型相比,其在成人和儿童类别检测精确度方面分别提高了3.11%和4.32%。安装分类保护气囊装置后,成人头部HIC值能够最大降低63.4%,峰值加速度能够最大降低61.7%;儿童头部HIC值能够最大降低31.4%,峰值加速度能够最大降低53.2%。研究成果能够为行人主被动安全保护装置设计提供科学理论支撑。 展开更多
关键词 碰撞 头部损伤 气囊式吸能装置 分类保护
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薄壁结构在汽车吸能盒中的应用与展望
13
作者 李世岳 胡洪林 陈哲伦 《汽车文摘》 2024年第2期42-49,共8页
汽车安全性能是消费者购车时的关键考量因素。其中汽车的耐撞性能尤为关键,其核心部件吸能盒可以通过变形和压溃等机制吸收冲击能量,从而更大限度地保护乘客安全。为优化薄壁结构吸能盒性能,提高车辆耐撞防护性,分析了薄壁结构吸能盒的... 汽车安全性能是消费者购车时的关键考量因素。其中汽车的耐撞性能尤为关键,其核心部件吸能盒可以通过变形和压溃等机制吸收冲击能量,从而更大限度地保护乘客安全。为优化薄壁结构吸能盒性能,提高车辆耐撞防护性,分析了薄壁结构吸能盒的性能评价指标及其结构类型,揭示其变形吸能特征,最后提出对未来薄壁吸能盒发展的策略和建议,旨在为汽车安全领域的研究和实践提供思路。 展开更多
关键词 薄壁结构 耐撞性 吸能特征 汽车安全
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稳态工况下电机-齿轮系统机电耦合动态特性研究
14
作者 李健 《内燃机与配件》 2024年第6期32-34,共3页
针对由永磁同步电机和一级斜齿轮减速器组成的传动系统进行了研究。建立了永磁同步电机模型和一级斜齿轮动力学模型联合的机电耦合动力学模型。在施加恒定转速和恒定负载条件下,分析了机电耦合传动系统的电信号动态响应。通过研究,发现... 针对由永磁同步电机和一级斜齿轮减速器组成的传动系统进行了研究。建立了永磁同步电机模型和一级斜齿轮动力学模型联合的机电耦合动力学模型。在施加恒定转速和恒定负载条件下,分析了机电耦合传动系统的电信号动态响应。通过研究,发现定子电流和电磁转矩含有反映齿轮啮合频率的信息,并且相比与电磁转矩,定子电流含有的传动系统频率信息更加丰富,这表明机械系统的频率会和电气系统中的定子电流和电磁转矩频率产生调制。证明电机的电气性能会受到机械系统特性的影响,研究结果为通过定子电流及其相关参数进行机电耦合系统的动态性能监测和故障诊断这一研究方法提供了参考,在此基础上,可以展开更深入的研究。 展开更多
关键词 机电耦合 斜齿轮 电磁转矩 齿轮动力学
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基于混合控制策略的智能汽车路径跟踪控制研究
15
作者 张洋瑞 《汽车文摘》 2024年第2期10-17,共8页
针对线性二次调节器(LQR)算法的智能汽车路径跟踪控制器权重矩阵确定困难的问题,提出一种基于遗传算法(GA)优化的LQR路径跟踪控制器。首先,建立2自由度车辆路径跟踪误差动力学模型,设计有预瞄功能的LQR控制器,计算车辆最优的前轮转角输... 针对线性二次调节器(LQR)算法的智能汽车路径跟踪控制器权重矩阵确定困难的问题,提出一种基于遗传算法(GA)优化的LQR路径跟踪控制器。首先,建立2自由度车辆路径跟踪误差动力学模型,设计有预瞄功能的LQR控制器,计算车辆最优的前轮转角输出;然后针对LQR控制器参数的确定,设计以车辆的横向误差、航向误差和输出前轮转角为目标函数的遗传算法优化策略,优化求解得到最优权重矩阵Q和R;最后,在MATLAB/Simulink与CarSim联合仿真的环境下,验证遗传算法优化后的LQR控制器的跟踪效果和鲁棒性。结果表明:在双移线道路和连续换道工况下,优化后的GA_LQR控制车辆的横向误差峰值分别降低了86.6%和84.2%,航向误差峰值分别降低了17.7%和14.6%,输出较小的前轮转角,提高了车辆横向和航向的跟踪能力,且车辆在不同速度的双移线道路工况下,仍有较好的路径跟踪、速度跟踪和行驶稳定性。 展开更多
关键词 智能汽车 路径跟踪 遗传算法 LQR控制
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基于Q-learning的混合动力汽车能量管理策略
16
作者 游杰 《汽车电器》 2024年第8期24-27,30,共5页
随着能源与环境问题的日益突出,对混合动力汽车进行研究具有重要的意义。作为一种多能源汽车,能量管理和分配策略是提高混合动力汽车燃油经济性及降低排放的关键。混合动力汽车由内燃机和电池两种不同的动力源驱动,对于给定的功率需求,... 随着能源与环境问题的日益突出,对混合动力汽车进行研究具有重要的意义。作为一种多能源汽车,能量管理和分配策略是提高混合动力汽车燃油经济性及降低排放的关键。混合动力汽车由内燃机和电池两种不同的动力源驱动,对于给定的功率需求,如何分配两种动力源的输出功率,使得整个循环的耗油量达到最小是混合动力系统控制需要解决的问题。文章以Q学习全局优化算法为基础,对整车能量进行分配,并获得发动机和电机的最优转矩,在保持电池荷电状态平衡的同时,提高整车的燃油经济性。使用MATLAB/Simulink并在NEDC循环工况下进行仿真分析,得到的结论为混合动力汽车的油耗为4.627L/km,相对于传统小型汽车6.88L/100km,降幅为32.75%。 展开更多
关键词 能量管理 Q-LEARNING 混合动力汽车 燃油经济性
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单轴式跨座式单轨车辆导向轮横向力优化研究
17
作者 杜子学 马明洋 +1 位作者 文孝霞 杨震 《铁道机车车辆》 北大核心 2025年第1期152-160,共9页
单轴式转向架跨座式单轨车辆在运行过程中导向轮横向力过大会造成扒胎现象,带来运行安全问题。为了改善车辆的导向轮受力情况,分析单轴式单轨车辆的拓扑结构并建立动力学仿真模型,对车辆的悬架系统参数进行灵敏度分析,筛选出显著影响导... 单轴式转向架跨座式单轨车辆在运行过程中导向轮横向力过大会造成扒胎现象,带来运行安全问题。为了改善车辆的导向轮受力情况,分析单轴式单轨车辆的拓扑结构并建立动力学仿真模型,对车辆的悬架系统参数进行灵敏度分析,筛选出显著影响导向轮横向受力的动力学参数;基于ModeFrontier多学科优化平台,集成单轨车辆动力学模型,以导向轮横向受力均值及变化幅值为优化目标,利用改进型遗传算法进行了多目标优化,优化后的导向轮横向力均值降低了9.74%,变化幅值降低了24.3%。研究表明,通过优化车辆动力学参数可以改善由导向轮横向力过大引起的扒胎问题。 展开更多
关键词 跨座式单轨 动力学参数 水平轮 灵敏度分析 横向力
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胶轮地铁道岔侧向通过性影响因素分析及优化
18
作者 杜子学 徐晨瑜 +1 位作者 杨震 廖从建 《城市轨道交通研究》 北大核心 2025年第1期164-168,共5页
[目的]胶轮地铁车辆在道岔区段由胶轮提供走行支撑,钢轮提供导向,轮轨关系较为特殊。为了提高胶轮地铁车辆的运行品质,有必要对道岔侧向通过性进行研究。[方法]依托墨西哥城地铁1号线新型胶轮地铁车辆,分析了车辆的走行机理,建立了车辆... [目的]胶轮地铁车辆在道岔区段由胶轮提供走行支撑,钢轮提供导向,轮轨关系较为特殊。为了提高胶轮地铁车辆的运行品质,有必要对道岔侧向通过性进行研究。[方法]依托墨西哥城地铁1号线新型胶轮地铁车辆,分析了车辆的走行机理,建立了车辆动力学模型,提出了车辆道岔侧向通过性的评价指标;对车辆的主要悬挂参数进行了灵敏度分析,得出了悬挂参数对评价指标的影响系数,运用第二代非支配排序遗传算法对影响较大的车辆悬挂参数进行了优化。[结果及结论]将走行轮垂向力、导向轮横向力、轮轴横向力、走行轮载荷转移系数、车体侧滚角作为评价指标,得出空气弹簧垂向刚度对胶轮地铁车辆道岔侧向通过性影响最大,其余依次为垂向减振器阻尼、导向轮径向刚度等。优化后,车体侧滚角降低了8.7%,走行轮载荷转移系数降低了16.0%,车辆满足以45 km/h的速度通过道岔,且车辆道岔侧向通过性得到提高。 展开更多
关键词 胶轮地铁 车辆 道岔侧向通过性 影响因素
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新型二维声子晶体带隙特性及调控方法研究
19
作者 胡启国 胡皓 +1 位作者 魏晨 胡豁然 《大连理工大学学报》 CAS 北大核心 2025年第1期48-55,共8页
为拓宽声子晶体弹性波带隙,提出一种关于基体双侧对称的声子晶体结构模型.采用有限元法计算了该声子晶体的能带结构和本征模态,基于局域共振机理深入分析了其带隙的形成机理,通过改变几何参数及施加等轴预拉伸应变的方法对该声子晶体的... 为拓宽声子晶体弹性波带隙,提出一种关于基体双侧对称的声子晶体结构模型.采用有限元法计算了该声子晶体的能带结构和本征模态,基于局域共振机理深入分析了其带隙的形成机理,通过改变几何参数及施加等轴预拉伸应变的方法对该声子晶体的带隙进行被动调控与主动调控.仿真结果表明:所提声子晶体结构基体中的长波行波与振子的谐振相互耦合作用产生一条局域共振带隙,通过优化几何参数可以获得起始频率更低的宽频带隙,对结构施加等轴预拉伸应变可以有效拓宽带隙且带隙宽度随着预拉伸应变的增大而变宽.研究结果为声子晶体的带隙主动调控提供了方案,为结构减振降噪提供了新思路. 展开更多
关键词 声子晶体 带隙特性 带隙调控 预拉伸应变
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基于改进的YOLOv8检测网络在无人机航拍图像识别中的应用
20
作者 冉险生 刘圣斌 《现代电子技术》 北大核心 2025年第7期48-56,共9页
针对现有无人机航拍图像目标检测算法检测精度较低、检测小尺度车辆误差较大等问题,提出一种改进YOLOv8的无人机车辆检测算法Improve⁃YOLOv8。首先,在骨干网络中的C2f卷积层引入可变形卷积模块DCNv2,提高骨干网络适应不规则空间结构的能... 针对现有无人机航拍图像目标检测算法检测精度较低、检测小尺度车辆误差较大等问题,提出一种改进YOLOv8的无人机车辆检测算法Improve⁃YOLOv8。首先,在骨干网络中的C2f卷积层引入可变形卷积模块DCNv2,提高骨干网络适应不规则空间结构的能力,增强模型对遮挡重叠小目标的检测能力;其次,借鉴Large Separable Kernel Attention的思想,提出具有长程依赖性与自适应能力的SPPF⁃LSKA模块,有效减少背景对航拍图像检测的干扰;然后,通过引入DyHead检测头,融合尺度、空间和任务三种注意力机制提升模型检测性能;最后,使用WIoUv3作为边界框回归损失,采用明智的梯度分配策略提高模型的定位能力。实验结果表明,在Mapsai数据集上Improve⁃YOLOv8相较于基准模型,在准确率、召回率、平均精度上分别提升了5.1%、6.1%和5.1%,表现出良好的检测性能,具有实际应用潜力。 展开更多
关键词 无人机航拍图像 小目标 YOLOv8 目标检测 可变形卷积 注意力机制
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