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苜蓿叶形互通立交进/出口的纵向驾驶行为特征
被引量：
23
1
作者
徐进
崔强
+2 位作者
常旭
符经厚
吴国雄
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第6期1205-1214,共10页
为明确苜蓿叶形互通立交进/出口的车辆运行过程,修正驾驶行为假定,在3座立交上开展了实车驾驶试验.利用车载航姿测量系统采集了自然驾驶状态下的小客车连续行驶速度和加速度数据,基于行驶速度变化特征将环形匝道连续行驶过程划分成了5...
为明确苜蓿叶形互通立交进/出口的车辆运行过程,修正驾驶行为假定,在3座立交上开展了实车驾驶试验.利用车载航姿测量系统采集了自然驾驶状态下的小客车连续行驶速度和加速度数据,基于行驶速度变化特征将环形匝道连续行驶过程划分成了5个阶段,分析了立交进/出口区域的纵向驾驶行为特征,确定了减速长度和加速长度的起/止点分布.结果表明:在立交出口,第85百分位减速起点位于交织段,终点位于分流点之前,还有不低于15%的减速行为在分流鼻后结束;在立交进口,驾驶人在合流点前观察主线交通流,普遍采取减速操作并持续至加速段、渐变段甚至交织段.不同驾驶人减速行为的分布区域存在交织,导致车辆间出现纵向冲突,增加了事故风险.立交出口的减速长度主要分布在30~60 m,第85百分位减速度为0.55 m/s^2;入口区域的减速长度主要分布在20~60 m,第85百分位减速度为0.63 m/s^2;匝道坡向对驾驶行为的影响不显著.
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关键词
互通立交
环形匝道
变速车道
驾驶行为
自然驾驶
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职称材料
高密度互通立交出口匝道驾驶人视觉搜索行为特征
被引量：
10
2
作者
徐进
孙子秋
+1 位作者
王思棋
杨子邈
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第6期1189-1198,共10页
为揭示驾驶人在高密度立交出口的视觉搜索行为特征,开展了47位被试的实车驾驶试验,使用眼动仪采集驾驶人在行驶过程中的眼动数据.使用K-medoids动态聚类算法划分了驾驶人经过立交出口时的视窗区域,利用马尔可夫链计算注视转移概率,对分...
为揭示驾驶人在高密度立交出口的视觉搜索行为特征,开展了47位被试的实车驾驶试验,使用眼动仪采集驾驶人在行驶过程中的眼动数据.使用K-medoids动态聚类算法划分了驾驶人经过立交出口时的视窗区域,利用马尔可夫链计算注视转移概率,对分流段和匝道段驾驶人的注视和扫视数据进行统计分析.结果表明,驾驶人的注视视窗可以划分为7个区域.在出口分流段时,驾驶人对前方道路近处的注视需求最高,净距不足时,会增加对于左前侧的关注;在匝道段时,驾驶人的注视点分布更加集中.驾驶人变道时会增加对右后视镜区域的关注,并且在净距不足时,其扫视需求会高于普通净距情况,但是视野所观察的范围会变窄.当匝道半径小于或等于60 m时驾驶人更关注道路两侧;而半径大于60 m时更关注行驶通道中间,即更倾向于关注前车或者行车道中线.
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关键词
交通工程
高密度立交
匝道
视觉转移
K-medoids
马尔可夫链
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职称材料
回头曲线路段的轨迹行为模式与事故风险
被引量：
8
3
作者
徐进
陈莹
+1 位作者
陈海源
张康
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第5期973-982,共10页
为了探究回头曲线的汽车轨迹形态和驾驶风险,在一段包含11处回头曲线的山区公路上开展了实车驾驶试验,用车载设备采集了自然驾驶状态下的轨迹数据和车轮车道线横向距离数据,揭示了回头曲线弯道的轨迹形态、模式、风险和事故形成机制,提...
为了探究回头曲线的汽车轨迹形态和驾驶风险,在一段包含11处回头曲线的山区公路上开展了实车驾驶试验,用车载设备采集了自然驾驶状态下的轨迹数据和车轮车道线横向距离数据,揭示了回头曲线弯道的轨迹形态、模式、风险和事故形成机制,提出了轨迹分类指标并确定出6类独立的轨迹模式.结果表明:回头弯道上的轨迹具有较强的离散性,但同时也呈现较强的聚集性,切弯是回头曲线的典型过弯方式,根据切弯点的位置,可划分为入弯切弯、弯中切弯和出弯切弯3类.驾驶人采用入弯切弯时,弯道速度损失最低;采用出弯切弯时,弯道速度损失最大.由于切弯、压线中行驶等行为,车辆在回头曲线上行驶时会占用对向车道,产生对撞的事故隐患;同时还会侵占弯道两侧的硬路肩,引发驶出路外、碰撞山体或者碰撞护栏的风险.车辆左转驶入回头曲线时有超过71.07%的驾驶人会占用对向车道,右转驶入时有59.5%的驾驶人侵占对向车道;左转弯行驶时表现为出弯阶段占用,右转弯行驶时表现为入弯阶段占用.
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关键词
山区公路
回头曲线
回头弯
行驶轨迹
轨迹特性
事故风险
交通安全
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职称材料
题名
苜蓿叶形互通立交进/出口的纵向驾驶行为特征
被引量：
23
1
作者
徐进
崔强
常旭
符经厚
吴国雄
机构
重庆交通大学山区复杂道路环境“人车路”协同与安全重庆市重点实验室
林同棪国际工程咨询(中国)有限公司
沈阳市
交通
运输事务服务与行政执法中心
重庆
建筑工程职业学院土木工程系
出处
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第6期1205-1214,共10页
基金
国家自然科学基金资助项目(51678099)
国家重点研发计划资助项目(2018YFB1600500)
文摘
为明确苜蓿叶形互通立交进/出口的车辆运行过程,修正驾驶行为假定,在3座立交上开展了实车驾驶试验.利用车载航姿测量系统采集了自然驾驶状态下的小客车连续行驶速度和加速度数据,基于行驶速度变化特征将环形匝道连续行驶过程划分成了5个阶段,分析了立交进/出口区域的纵向驾驶行为特征,确定了减速长度和加速长度的起/止点分布.结果表明:在立交出口,第85百分位减速起点位于交织段,终点位于分流点之前,还有不低于15%的减速行为在分流鼻后结束;在立交进口,驾驶人在合流点前观察主线交通流,普遍采取减速操作并持续至加速段、渐变段甚至交织段.不同驾驶人减速行为的分布区域存在交织,导致车辆间出现纵向冲突,增加了事故风险.立交出口的减速长度主要分布在30~60 m,第85百分位减速度为0.55 m/s^2;入口区域的减速长度主要分布在20~60 m,第85百分位减速度为0.63 m/s^2;匝道坡向对驾驶行为的影响不显著.
关键词
互通立交
环形匝道
变速车道
驾驶行为
自然驾驶
Keywords
interchange
loop ramp
speed change lane
driving behavior
natural driving
分类号
U412.35 [交通运输工程—道路与铁道工程]
U491.25 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
高密度互通立交出口匝道驾驶人视觉搜索行为特征
被引量：
10
2
作者
徐进
孙子秋
王思棋
杨子邈
机构
重庆
交通大学
交通
运输学院
重庆交通大学山区复杂道路环境“人车路”协同与安全重庆市重点实验室
深圳市城市
交通
规划设计研究中心股份有限公司
出处
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第6期1189-1198,共10页
基金
国家自然科学基金资助项目(52172340)
重庆市高校创新研究群体资助项目(CXQT21022)。
文摘
为揭示驾驶人在高密度立交出口的视觉搜索行为特征,开展了47位被试的实车驾驶试验,使用眼动仪采集驾驶人在行驶过程中的眼动数据.使用K-medoids动态聚类算法划分了驾驶人经过立交出口时的视窗区域,利用马尔可夫链计算注视转移概率,对分流段和匝道段驾驶人的注视和扫视数据进行统计分析.结果表明,驾驶人的注视视窗可以划分为7个区域.在出口分流段时,驾驶人对前方道路近处的注视需求最高,净距不足时,会增加对于左前侧的关注;在匝道段时,驾驶人的注视点分布更加集中.驾驶人变道时会增加对右后视镜区域的关注,并且在净距不足时,其扫视需求会高于普通净距情况,但是视野所观察的范围会变窄.当匝道半径小于或等于60 m时驾驶人更关注道路两侧;而半径大于60 m时更关注行驶通道中间,即更倾向于关注前车或者行车道中线.
关键词
交通工程
高密度立交
匝道
视觉转移
K-medoids
马尔可夫链
Keywords
traffic engineering
high-density interchanges
ramps
visual transition
K-medoids
Markov chain
分类号
U491 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
回头曲线路段的轨迹行为模式与事故风险
被引量：
8
3
作者
徐进
陈莹
陈海源
张康
机构
重庆交通大学山区复杂道路环境“人车路”协同与安全重庆市重点实验室
重庆
交通大学
交通
运输学院
出处
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第5期973-982,共10页
基金
国家重点研发计划课题资助项目(2018YFB1600500)
重庆市教委科学技术研究重点资助项目(KJZD-K201900703).
文摘
为了探究回头曲线的汽车轨迹形态和驾驶风险,在一段包含11处回头曲线的山区公路上开展了实车驾驶试验,用车载设备采集了自然驾驶状态下的轨迹数据和车轮车道线横向距离数据,揭示了回头曲线弯道的轨迹形态、模式、风险和事故形成机制,提出了轨迹分类指标并确定出6类独立的轨迹模式.结果表明:回头弯道上的轨迹具有较强的离散性,但同时也呈现较强的聚集性,切弯是回头曲线的典型过弯方式,根据切弯点的位置,可划分为入弯切弯、弯中切弯和出弯切弯3类.驾驶人采用入弯切弯时,弯道速度损失最低;采用出弯切弯时,弯道速度损失最大.由于切弯、压线中行驶等行为,车辆在回头曲线上行驶时会占用对向车道,产生对撞的事故隐患;同时还会侵占弯道两侧的硬路肩,引发驶出路外、碰撞山体或者碰撞护栏的风险.车辆左转驶入回头曲线时有超过71.07%的驾驶人会占用对向车道,右转驶入时有59.5%的驾驶人侵占对向车道;左转弯行驶时表现为出弯阶段占用,右转弯行驶时表现为入弯阶段占用.
关键词
山区公路
回头曲线
回头弯
行驶轨迹
轨迹特性
事故风险
交通安全
Keywords
mountain roads
hairpin curves
switch-back curves
traveling track
track characteristics
accident risk
road safety
分类号
U412.3 [交通运输工程—道路与铁道工程]
U491.3 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
苜蓿叶形互通立交进/出口的纵向驾驶行为特征
徐进
崔强
常旭
符经厚
吴国雄
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
23
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
高密度互通立交出口匝道驾驶人视觉搜索行为特征
徐进
孙子秋
王思棋
杨子邈
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
10
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
回头曲线路段的轨迹行为模式与事故风险
徐进
陈莹
陈海源
张康
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
8
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