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轨道客运车辆山区小半径曲线通过性能分析
被引量:
10
1
作者
张云飞
李军
《华侨大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2018年第3期343-348,共6页
为了解决山区小半径曲线下车辆运行安全性低、平稳性差等问题,基于车辆轨道耦合动力学建立某型轨道客运车辆动力学模型;给出线路参数方程及车辆动力学方程,并对其进行仿真计算,分析曲线半径、缓和曲线长度、欠超高等山区工况曲线几何参...
为了解决山区小半径曲线下车辆运行安全性低、平稳性差等问题,基于车辆轨道耦合动力学建立某型轨道客运车辆动力学模型;给出线路参数方程及车辆动力学方程,并对其进行仿真计算,分析曲线半径、缓和曲线长度、欠超高等山区工况曲线几何参数对轨道客运车辆通过性能的影响.研究结果表明:在一定范围内,轮轨横向力、轮轴横向力、脱轨系数、轮重减载率等曲线通过性能指标均随着圆曲线半径、缓和曲线长度、欠超高的增大而有明显的降幅,车辆曲线通过性能增强,安全性和平稳性提高.
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关键词
小半径曲线
圆曲线半径
缓和曲线长度
欠超高
曲线通过性能
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职称材料
横风激扰下的跨座式单轨车辆运行平稳性分析
被引量:
6
2
作者
李军
魏睿
+1 位作者
隗寒冰
周伟
《华侨大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2020年第3期285-291,共7页
对横风激扰下的跨座式单轨车辆的运行平稳性进行分析.首先,分别采用瞬态中国帽风载模型和非定常随机风载模型模拟动态风场,建立跨座式单轨车辆动力学模型,并将两种风载模型作为外部激励分别施加到车辆上.其次,采取数值仿真方法,分析不...
对横风激扰下的跨座式单轨车辆的运行平稳性进行分析.首先,分别采用瞬态中国帽风载模型和非定常随机风载模型模拟动态风场,建立跨座式单轨车辆动力学模型,并将两种风载模型作为外部激励分别施加到车辆上.其次,采取数值仿真方法,分析不同车速、风速、合成风向角的跨座式单轨车辆在横风作用时的动力响应.最后,对车辆运行平稳性进行评估,计算限值下的临界安全风速,得到横风激扰下跨座式单轨车辆运行的安全区域.结果表明:车速、风速和合成风向角对跨座式单轨车辆的运行平稳性有显著影响;当车速和风速过大时,车辆会发生失稳现象.
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关键词
跨座式单轨车辆
横风激扰
平稳性
安全区域
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职称材料
轮径差对轨道客车山区小半径曲线通过的影响
被引量:
9
3
作者
张云飞
李军
《华侨大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2018年第4期489-495,共7页
为了解决山区小半径曲线下车辆运行安全性低、平稳性差等问题,针对性地建立轨道客运车辆动力学模型.归纳轮径差的概念和种类,仿真计算转向架受力,并讨论前导/后随轮对、等值同相/反相轮径差对轨道客车山区小半径曲线通过性能的影响.研...
为了解决山区小半径曲线下车辆运行安全性低、平稳性差等问题,针对性地建立轨道客运车辆动力学模型.归纳轮径差的概念和种类,仿真计算转向架受力,并讨论前导/后随轮对、等值同相/反相轮径差对轨道客车山区小半径曲线通过性能的影响.研究结果表明:不同类型轮径差及车速的提高都不利于客车通过曲线;影响指数由大到小依次为轴间同相(4.05)、同轴前导(2.22)、轴间反相(2.08)和同轴后随(1.44).
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关键词
山区小半径
轮径差
轨道客车
前导轮对
后随轮对
等值同相
等值反相
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职称材料
山区地铁车辆曲线通过时的风致安全性分析
被引量:
9
4
作者
张云飞
李军
《华侨大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2019年第3期291-297,共7页
基于山区城市地铁线路条件,建立中国帽阵风地铁车辆模型,选取计算参数并确定评价指标.对横风激扰下的车辆受力进行理论推导及计算分析,得出横风激扰下地铁车辆安全运行的曲线半径和最高车速的限定条件.结果表明:过超高时,外侧横风下车...
基于山区城市地铁线路条件,建立中国帽阵风地铁车辆模型,选取计算参数并确定评价指标.对横风激扰下的车辆受力进行理论推导及计算分析,得出横风激扰下地铁车辆安全运行的曲线半径和最高车速的限定条件.结果表明:过超高时,外侧横风下车辆易倾覆;欠超高时,内侧横风车辆易倾覆;圆曲线半径增大有利于提高安全性,预设条件下圆曲线半径不能小于770 m;车速的增加会使安全性变差,预设条件下车速不得超过48 km·h^(-1),以保障运行安全.
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关键词
横风
地铁线路
山区城市
曲线通过性能
运行安全
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职称材料
纯电动汽车动力系统匹配与性能仿真
被引量:
7
5
作者
李军
杨东徽
+2 位作者
束海波
王占锐
隗寒冰
《华侨大学学报(自然科学版)》
北大核心
2017年第3期281-287,共7页
兼顾纯电动汽车动力性与经济性指标,完成驱动电机、动力电池组和变速器的优化选型.然后,围绕电池组容量与质量之间对整车性能影响的矛盾关系,利用电涡流测功机测试不同电池质量等速行驶200km的能量消耗,对动力电池进行优化选型.最后,采...
兼顾纯电动汽车动力性与经济性指标,完成驱动电机、动力电池组和变速器的优化选型.然后,围绕电池组容量与质量之间对整车性能影响的矛盾关系,利用电涡流测功机测试不同电池质量等速行驶200km的能量消耗,对动力电池进行优化选型.最后,采用区间优化设计方法对传动系参数进行优化设计.针对两挡电控机械式自动变速器(AMT)换挡过程中存在换挡冲击的影响,提出一种基于电机转矩控制的换挡策略及搭载电动汽车联合仿真模型,并对换挡控制策略和整车性能指标进行仿真分析.结果表明:动力系统优化匹配方法能很好地满足动力性和经济性行驶要求,续驶里程测试过程中变速器换挡冲击度小,换挡品质较高,验证了匹配方案、仿真模型与控制策略的有效性和准确性.
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关键词
电动汽车
动力系统
匹配优化
控制策略
仿真试验
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职称材料
遭遇横风时高墩高架上的地铁车辆运行安全性
被引量:
5
6
作者
李军
张云飞
高健博
《华侨大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2019年第4期421-428,共8页
首先,基于山区城市地铁线路条件,建立风区横风-车辆-高墩桥梁模型;然后,选取计算参数并确定评价指标,对风-车-桥系统的特性进行分析;最后,对车速及风速的影响规律和安全阈值进行研究.结果表明:风区条件和高墩条件不可忽视;横风引起车、...
首先,基于山区城市地铁线路条件,建立风区横风-车辆-高墩桥梁模型;然后,选取计算参数并确定评价指标,对风-车-桥系统的特性进行分析;最后,对车速及风速的影响规律和安全阈值进行研究.结果表明:风区条件和高墩条件不可忽视;横风引起车、梁及墩的剧烈振动,由于高墩稳定性较差,加剧车辆运行的不稳定性;车-桥系统响应随风速显著增加,且随车速出现波动;当标准高度风速达到21.4m·s^-1时,已无法保证车辆以最高时速运行.
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关键词
地铁车辆
横风
高墩高架
地铁线路
山区城市
车辆-轨道-桥梁耦合振动
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职称材料
混合动力汽车工况识别自适应能量管理策略
被引量:
17
7
作者
邓涛
罗俊林
+2 位作者
韩海硕
汪明明
程栋
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第1期77-83,共7页
为改善传统等效燃油消耗最低策略(ECMS)在真实复杂路况下的控制效果,以并联混合动力汽车为研究对象,提出了一种依据工况变化在线调整等效因子的自适应等效燃油消耗最低(A-ECMS)控制策略。首先,提取差异化显著的工况特征参数,采用聚类分...
为改善传统等效燃油消耗最低策略(ECMS)在真实复杂路况下的控制效果,以并联混合动力汽车为研究对象,提出了一种依据工况变化在线调整等效因子的自适应等效燃油消耗最低(A-ECMS)控制策略。首先,提取差异化显著的工况特征参数,采用聚类分析方法来完成工况分类,构建典型工况库,计算出各典型工况对应的最优等效因子;然后,采用学习向量量化(LVQ)神经网络设计了工况识别器,经充分训练后识别器准确率达到98.8%;最后,在线采集选定的车辆行驶特征参数,将当前实际工况识别为典型工况库中某一种,采用对应典型工况下的最优等效因子作为当前优化输入,建立了基于工况识别的A-ECMS控制策略。仿真结果表明:与ECMS相比,在单一给定工况下,A-ECMS燃油经济性降低了0.8%,而电池组荷电状态(SOC)提高了0.13%,能取得近似优化效果;在多工况联合工况下,燃油经济性提高了4.18%,且SOC波动减小了43.26%,证明了A-ECMS控制策略的优越性。
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关键词
混合动力汽车
能量管理
工况识别
自适应
等效燃油消耗最低策略
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职称材料
采用EEMD算法与互信息法的机械故障诊断方法
被引量:
10
8
作者
李军
李佳
+1 位作者
张世义
束海波
《华侨大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2018年第1期7-13,共7页
提出一种总体经验模态分解(EEMD)算法与互信息法相结合的Hilbert-Huang变换机械故障诊断改进的方法.仿真与实例结果表明:EEMD算法能克服模态混叠弊端,获得具有实际物理含义的固有模态函数(IMF);互信息法能有效剔除虚假分量,使最终IMF分...
提出一种总体经验模态分解(EEMD)算法与互信息法相结合的Hilbert-Huang变换机械故障诊断改进的方法.仿真与实例结果表明:EEMD算法能克服模态混叠弊端,获得具有实际物理含义的固有模态函数(IMF);互信息法能有效剔除虚假分量,使最终IMF分量更加精准且集中突显故障信号特征;所提出方法能有效表征机械故障特征,并进行精确诊断.
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关键词
故障诊断
固有模态函数
HILBERT-HUANG变换
总体经验模态分解
互信息法
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职称材料
基于机器视觉的密封圈图像处理关键设计技术研究
被引量:
9
9
作者
陈里里
郝亚如
《激光杂志》
北大核心
2016年第6期98-101,共4页
运用机器视觉检测密封圈尺寸具有自动化程度高、操作灵活、精度高、适用性强和传输可靠等优点,能够克服传统人工检测方法效率低、误检率高等不足。本文开展了密封圈视觉检测系统的软件关键设计技术研究。首先完成了密封圈视觉检测系统...
运用机器视觉检测密封圈尺寸具有自动化程度高、操作灵活、精度高、适用性强和传输可靠等优点,能够克服传统人工检测方法效率低、误检率高等不足。本文开展了密封圈视觉检测系统的软件关键设计技术研究。首先完成了密封圈视觉检测系统的软件总体设计;接着,通过对视觉检测的图像处理核心算法进行对比性实验,完成了软件的图像操作、图像滤波、图像增强、图像分割和边缘检测等核心程序的设计。实验结果表明,本文所建立的设计技术,能够取得较好的处理效果。
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关键词
机器视觉
图像滤波
图像增强
图像分割
边缘检测
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职称材料
基于遗传支持向量机的摄像机标定方法研究
10
作者
陈里里
郝亚如
《激光杂志》
北大核心
2016年第5期68-71,共4页
摄像机标定是视觉定位控制中的重要步骤。针对现有标定方法存在的不足,采用最小二乘支持向量机和遗传算法,设计了摄像机标定方法。以系列标定点的图像亚像素坐标作为输入,世界坐标作为输出,建立最小二乘支持向量机的预测模型,表征世界...
摄像机标定是视觉定位控制中的重要步骤。针对现有标定方法存在的不足,采用最小二乘支持向量机和遗传算法,设计了摄像机标定方法。以系列标定点的图像亚像素坐标作为输入,世界坐标作为输出,建立最小二乘支持向量机的预测模型,表征世界坐标与图像像素坐标间的非线性函数关系。利用遗传算法在参数取值范围内,寻找预测模型正规化参数和RBF核函数参数的最优值,进而提高预测结果的速度和精度。实验结果表明,测试集中标定点的均方根误差,以及x和y坐标轴的均方根误差均较小。基于遗传算法和最小二乘支持向量机建立的摄像机模型预测能够以一定精度逼近世界坐标与图像像素坐标间复杂的非线性映射关系。
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关键词
遗传算法
支持向量机
摄像机
标定
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职称材料
题名
轨道客运车辆山区小半径曲线通过性能分析
被引量:
10
1
作者
张云飞
李军
机构
重庆
交通大学
机电与
车辆
工程学院
重庆交通大学城市轨道交通车辆系统集成与控制重庆市重点实验室
出处
《华侨大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2018年第3期343-348,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(51305472)
重庆市轨道交通车辆系统集成与控制重庆市重点实验室项目(CSTC2015YFPT-ZDSYS30001)
文摘
为了解决山区小半径曲线下车辆运行安全性低、平稳性差等问题,基于车辆轨道耦合动力学建立某型轨道客运车辆动力学模型;给出线路参数方程及车辆动力学方程,并对其进行仿真计算,分析曲线半径、缓和曲线长度、欠超高等山区工况曲线几何参数对轨道客运车辆通过性能的影响.研究结果表明:在一定范围内,轮轨横向力、轮轴横向力、脱轨系数、轮重减载率等曲线通过性能指标均随着圆曲线半径、缓和曲线长度、欠超高的增大而有明显的降幅,车辆曲线通过性能增强,安全性和平稳性提高.
关键词
小半径曲线
圆曲线半径
缓和曲线长度
欠超高
曲线通过性能
Keywords
small radius curve
radius of circular curve
length of relaxation curve
under-high
curve passing performance
分类号
U271 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
横风激扰下的跨座式单轨车辆运行平稳性分析
被引量:
6
2
作者
李军
魏睿
隗寒冰
周伟
机构
重庆
交通大学
机电与
车辆
工程学院
重庆交通大学城市轨道交通车辆系统集成与控制重庆市重点实验室
出处
《华侨大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2020年第3期285-291,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(51305472)
重庆市轨道交通车辆系统集成与控制重庆市重点实验室项目(CSTC2015yfpt-zdsys30001)。
文摘
对横风激扰下的跨座式单轨车辆的运行平稳性进行分析.首先,分别采用瞬态中国帽风载模型和非定常随机风载模型模拟动态风场,建立跨座式单轨车辆动力学模型,并将两种风载模型作为外部激励分别施加到车辆上.其次,采取数值仿真方法,分析不同车速、风速、合成风向角的跨座式单轨车辆在横风作用时的动力响应.最后,对车辆运行平稳性进行评估,计算限值下的临界安全风速,得到横风激扰下跨座式单轨车辆运行的安全区域.结果表明:车速、风速和合成风向角对跨座式单轨车辆的运行平稳性有显著影响;当车速和风速过大时,车辆会发生失稳现象.
关键词
跨座式单轨车辆
横风激扰
平稳性
安全区域
Keywords
straddle monorail vehicle
crosswind disturbance
stability
safety area
分类号
U270.1 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
轮径差对轨道客车山区小半径曲线通过的影响
被引量:
9
3
作者
张云飞
李军
机构
重庆
交通大学
机电与
车辆
工程学院
重庆交通大学城市轨道交通车辆系统集成与控制重庆市重点实验室
出处
《华侨大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2018年第4期489-495,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(51305472)
重庆市重点实验室科研基金资助项目(CSTC2015yfptzdsys30001)
文摘
为了解决山区小半径曲线下车辆运行安全性低、平稳性差等问题,针对性地建立轨道客运车辆动力学模型.归纳轮径差的概念和种类,仿真计算转向架受力,并讨论前导/后随轮对、等值同相/反相轮径差对轨道客车山区小半径曲线通过性能的影响.研究结果表明:不同类型轮径差及车速的提高都不利于客车通过曲线;影响指数由大到小依次为轴间同相(4.05)、同轴前导(2.22)、轴间反相(2.08)和同轴后随(1.44).
关键词
山区小半径
轮径差
轨道客车
前导轮对
后随轮对
等值同相
等值反相
Keywords
small radius of mountain
wheel diameter difference
rail cars
front wheelset
follow wheelset
equivalent phase
equivalent phase inversion
分类号
U270 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
山区地铁车辆曲线通过时的风致安全性分析
被引量:
9
4
作者
张云飞
李军
机构
重庆
交通大学
机电与
车辆
工程学院
重庆交通大学城市轨道交通车辆系统集成与控制重庆市重点实验室
出处
《华侨大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2019年第3期291-297,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(51305472)
重庆市轨道交通车辆系统集成与控制重庆市重点实验室项目(CSTC2015yfpt-zdsys30001)
文摘
基于山区城市地铁线路条件,建立中国帽阵风地铁车辆模型,选取计算参数并确定评价指标.对横风激扰下的车辆受力进行理论推导及计算分析,得出横风激扰下地铁车辆安全运行的曲线半径和最高车速的限定条件.结果表明:过超高时,外侧横风下车辆易倾覆;欠超高时,内侧横风车辆易倾覆;圆曲线半径增大有利于提高安全性,预设条件下圆曲线半径不能小于770 m;车速的增加会使安全性变差,预设条件下车速不得超过48 km·h^(-1),以保障运行安全.
关键词
横风
地铁线路
山区城市
曲线通过性能
运行安全
Keywords
crosswind
metro lines
mountain city
curve passing performances
running safety
分类号
U27 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
纯电动汽车动力系统匹配与性能仿真
被引量:
7
5
作者
李军
杨东徽
束海波
王占锐
隗寒冰
机构
重庆
交通大学
机电与
车辆
工程学院
重庆交通大学城市轨道交通车辆系统集成与控制重庆市重点实验室
中国汽车工程研究院股份有限公司
出处
《华侨大学学报(自然科学版)》
北大核心
2017年第3期281-287,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(51305472)
重庆市自然科学基金重大资助项目(cstc2015zdcy_zdzx60010)
+1 种基金
重庆市重点实验室科研基金资助项目(cstc2015yfpt_zdsys3000)
重庆市教委科技计划项目(KJ120423)
文摘
兼顾纯电动汽车动力性与经济性指标,完成驱动电机、动力电池组和变速器的优化选型.然后,围绕电池组容量与质量之间对整车性能影响的矛盾关系,利用电涡流测功机测试不同电池质量等速行驶200km的能量消耗,对动力电池进行优化选型.最后,采用区间优化设计方法对传动系参数进行优化设计.针对两挡电控机械式自动变速器(AMT)换挡过程中存在换挡冲击的影响,提出一种基于电机转矩控制的换挡策略及搭载电动汽车联合仿真模型,并对换挡控制策略和整车性能指标进行仿真分析.结果表明:动力系统优化匹配方法能很好地满足动力性和经济性行驶要求,续驶里程测试过程中变速器换挡冲击度小,换挡品质较高,验证了匹配方案、仿真模型与控制策略的有效性和准确性.
关键词
电动汽车
动力系统
匹配优化
控制策略
仿真试验
Keywords
electric vehicle
dynamic system
matching optimization
control strategy
simulation experiment
分类号
U462.3 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
遭遇横风时高墩高架上的地铁车辆运行安全性
被引量:
5
6
作者
李军
张云飞
高健博
机构
重庆
交通大学
机电与
车辆
工程学院
重庆交通大学城市轨道交通车辆系统集成与控制重庆市重点实验室
出处
《华侨大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2019年第4期421-428,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(51305472)
重庆市轨道交通车辆系统集成与控制重庆市重点实验室项目(CSTC2015yfpt-zdsys30001)
文摘
首先,基于山区城市地铁线路条件,建立风区横风-车辆-高墩桥梁模型;然后,选取计算参数并确定评价指标,对风-车-桥系统的特性进行分析;最后,对车速及风速的影响规律和安全阈值进行研究.结果表明:风区条件和高墩条件不可忽视;横风引起车、梁及墩的剧烈振动,由于高墩稳定性较差,加剧车辆运行的不稳定性;车-桥系统响应随风速显著增加,且随车速出现波动;当标准高度风速达到21.4m·s^-1时,已无法保证车辆以最高时速运行.
关键词
地铁车辆
横风
高墩高架
地铁线路
山区城市
车辆-轨道-桥梁耦合振动
Keywords
metro vehicle
crosswind
high-pier viaduct
metro lines
mountain city
vehicle-track-bridge coupled vibration
分类号
U27 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
混合动力汽车工况识别自适应能量管理策略
被引量:
17
7
作者
邓涛
罗俊林
韩海硕
汪明明
程栋
机构
重庆
交通大学
机电与
车辆
工程学院
重庆交通大学城市轨道交通车辆系统集成与控制重庆市重点实验室
出处
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第1期77-83,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(51305473)
中国博士后科学基金资助项目(2014M552317)
重庆市博士后研究人员特别资助项目(xm2014032)
文摘
为改善传统等效燃油消耗最低策略(ECMS)在真实复杂路况下的控制效果,以并联混合动力汽车为研究对象,提出了一种依据工况变化在线调整等效因子的自适应等效燃油消耗最低(A-ECMS)控制策略。首先,提取差异化显著的工况特征参数,采用聚类分析方法来完成工况分类,构建典型工况库,计算出各典型工况对应的最优等效因子;然后,采用学习向量量化(LVQ)神经网络设计了工况识别器,经充分训练后识别器准确率达到98.8%;最后,在线采集选定的车辆行驶特征参数,将当前实际工况识别为典型工况库中某一种,采用对应典型工况下的最优等效因子作为当前优化输入,建立了基于工况识别的A-ECMS控制策略。仿真结果表明:与ECMS相比,在单一给定工况下,A-ECMS燃油经济性降低了0.8%,而电池组荷电状态(SOC)提高了0.13%,能取得近似优化效果;在多工况联合工况下,燃油经济性提高了4.18%,且SOC波动减小了43.26%,证明了A-ECMS控制策略的优越性。
关键词
混合动力汽车
能量管理
工况识别
自适应
等效燃油消耗最低策略
Keywords
hybrid electric vehicle
energy management
driving cycle identification
adaptive
equivalent consumption minimum strategy
分类号
U469.72 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
采用EEMD算法与互信息法的机械故障诊断方法
被引量:
10
8
作者
李军
李佳
张世义
束海波
机构
重庆
交通大学
机电与
车辆
工程学院
重庆交通大学城市轨道交通车辆系统集成与控制重庆市重点实验室
出处
《华侨大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2018年第1期7-13,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(51305472)
重庆市自然科学基金重大资助项目(CSTC2015ZDCY_ZDZX60010)
+1 种基金
重庆市重点实验室科研基金资助项目(CSTC2015YFPT_ZDSYS3000)
重庆市教委科技计划项目(KJ120423)
文摘
提出一种总体经验模态分解(EEMD)算法与互信息法相结合的Hilbert-Huang变换机械故障诊断改进的方法.仿真与实例结果表明:EEMD算法能克服模态混叠弊端,获得具有实际物理含义的固有模态函数(IMF);互信息法能有效剔除虚假分量,使最终IMF分量更加精准且集中突显故障信号特征;所提出方法能有效表征机械故障特征,并进行精确诊断.
关键词
故障诊断
固有模态函数
HILBERT-HUANG变换
总体经验模态分解
互信息法
Keywords
fault diagnosis
intrinsic modal function
Hilbert-Huang transform
ensemble empirical mode decomposition
mutual information
分类号
TH165.3 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于机器视觉的密封圈图像处理关键设计技术研究
被引量:
9
9
作者
陈里里
郝亚如
机构
重庆
交通大学
机电与
车辆
工程学院
重庆交通大学城市轨道交通车辆系统集成与控制重庆市重点实验室
出处
《激光杂志》
北大核心
2016年第6期98-101,共4页
文摘
运用机器视觉检测密封圈尺寸具有自动化程度高、操作灵活、精度高、适用性强和传输可靠等优点,能够克服传统人工检测方法效率低、误检率高等不足。本文开展了密封圈视觉检测系统的软件关键设计技术研究。首先完成了密封圈视觉检测系统的软件总体设计;接着,通过对视觉检测的图像处理核心算法进行对比性实验,完成了软件的图像操作、图像滤波、图像增强、图像分割和边缘检测等核心程序的设计。实验结果表明,本文所建立的设计技术,能够取得较好的处理效果。
关键词
机器视觉
图像滤波
图像增强
图像分割
边缘检测
Keywords
machine vision
image filtering
image enhancement
image segmentation
edge detection
分类号
TN911 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
基于遗传支持向量机的摄像机标定方法研究
10
作者
陈里里
郝亚如
机构
重庆
交通大学
机电与
车辆
工程学院
重庆交通大学城市轨道交通车辆系统集成与控制重庆市重点实验室
出处
《激光杂志》
北大核心
2016年第5期68-71,共4页
文摘
摄像机标定是视觉定位控制中的重要步骤。针对现有标定方法存在的不足,采用最小二乘支持向量机和遗传算法,设计了摄像机标定方法。以系列标定点的图像亚像素坐标作为输入,世界坐标作为输出,建立最小二乘支持向量机的预测模型,表征世界坐标与图像像素坐标间的非线性函数关系。利用遗传算法在参数取值范围内,寻找预测模型正规化参数和RBF核函数参数的最优值,进而提高预测结果的速度和精度。实验结果表明,测试集中标定点的均方根误差,以及x和y坐标轴的均方根误差均较小。基于遗传算法和最小二乘支持向量机建立的摄像机模型预测能够以一定精度逼近世界坐标与图像像素坐标间复杂的非线性映射关系。
关键词
遗传算法
支持向量机
摄像机
标定
Keywords
genetic algorithm
support vector machine
camera
calibration
分类号
TN29 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
轨道客运车辆山区小半径曲线通过性能分析
张云飞
李军
《华侨大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2018
10
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职称材料
2
横风激扰下的跨座式单轨车辆运行平稳性分析
李军
魏睿
隗寒冰
周伟
《华侨大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2020
6
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职称材料
3
轮径差对轨道客车山区小半径曲线通过的影响
张云飞
李军
《华侨大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2018
9
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职称材料
4
山区地铁车辆曲线通过时的风致安全性分析
张云飞
李军
《华侨大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2019
9
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职称材料
5
纯电动汽车动力系统匹配与性能仿真
李军
杨东徽
束海波
王占锐
隗寒冰
《华侨大学学报(自然科学版)》
北大核心
2017
7
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职称材料
6
遭遇横风时高墩高架上的地铁车辆运行安全性
李军
张云飞
高健博
《华侨大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2019
5
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职称材料
7
混合动力汽车工况识别自适应能量管理策略
邓涛
罗俊林
韩海硕
汪明明
程栋
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
17
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职称材料
8
采用EEMD算法与互信息法的机械故障诊断方法
李军
李佳
张世义
束海波
《华侨大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2018
10
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职称材料
9
基于机器视觉的密封圈图像处理关键设计技术研究
陈里里
郝亚如
《激光杂志》
北大核心
2016
9
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职称材料
10
基于遗传支持向量机的摄像机标定方法研究
陈里里
郝亚如
《激光杂志》
北大核心
2016
0
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