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新制式轨道车辆齿轮箱孪生体构建方法研究
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作者 陈仁祥 冉孟宇 +2 位作者 杨黎霞 王舜 梁栋 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第8期140-147,共8页
针对轨道车辆齿轮箱在现有状态监测方法中面临数据样本单一与稀缺的问题,提出并构建了一种高可靠的新制式轨道车辆齿轮箱数字孪生模型,用于获取齿轮箱在多种工况下的全面、完整且可靠的数据。通过结合非线性动力学方程与动力学软件Adam... 针对轨道车辆齿轮箱在现有状态监测方法中面临数据样本单一与稀缺的问题,提出并构建了一种高可靠的新制式轨道车辆齿轮箱数字孪生模型,用于获取齿轮箱在多种工况下的全面、完整且可靠的数据。通过结合非线性动力学方程与动力学软件Adams的刚柔耦合仿真,建立了齿轮箱的初始孪生模型,并提出了一种基于协方差矩阵差分进化适应算法(differential evolution with covariance matrix adaptation algorithm,DE-CMAA)的高保真数字孪生建模方法。采用10维时域统计指标的敏感性分析,系统评估模型参数并筛选出关键参数。为克服现有基于余弦相似度更新方法的局限性,提出了一种结合余弦相似度和均方根误差(root mean square error,RMSE)的综合损失函数,作为DE-CMAA优化的目标函数,从而高效解决跨域模型响应差异问题。与其他2种算法相比,所提方法在相同条件下展现了更优的收敛性和更高的余弦相似度值,并在时域、频域及统计特性3个维度上展现显著的优化效果。最后,通过3种典型工况验证了该高保真孪生模型的可靠性(余弦相似度值均高于0.75),进一步证明了其在数据模拟及基于数字孪生模型的后续状态监测研究中的适用性与研究价值。 展开更多
关键词 新制式轨道齿轮箱 数字孪生 协方差矩阵差分进化适应算法 参数优化
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基于走行面形状优化的跨座式单轨交通车辆走行轮胎偏磨损控制
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作者 李立恒 文孝霞 +4 位作者 王爱彬 杜子学 陈亮 赵峻 刘旭 《城市轨道交通研究》 北大核心 2025年第9期98-103,共6页
[目的]走行轮胎偏磨损控制是跨座式单轨交通车辆的关键技术难题。有必要研究跨座式单轨交通车辆通过走行面曲线段时走行轮胎的偏磨损控制。[方法]以轨道梁走行面弧高为优化变量,以走行轮胎摩擦功总和与摩擦功偏度值为双优化控制目标,构... [目的]走行轮胎偏磨损控制是跨座式单轨交通车辆的关键技术难题。有必要研究跨座式单轨交通车辆通过走行面曲线段时走行轮胎的偏磨损控制。[方法]以轨道梁走行面弧高为优化变量,以走行轮胎摩擦功总和与摩擦功偏度值为双优化控制目标,构建了跨座式单轨交通车辆走行面优化模型;基于跨座式单轨交通车辆动力学模型,建立了走行面优化变量与走行轮胎工况边界参数间的函数关系;利用粒子群优化算法,采用多学科联动优化仿真模式,获得了轨道梁走行面弧高Pareto最优解。[结果及结论]当内侧走行凹面弧高最优解为23.50 mm时,走行轮胎的摩擦功总和下降5.09%,摩擦功偏度值下降10.69%;当外侧走行凸面弧高最优解为12.21 mm时,走行轮胎的摩擦功总和下降4.85%,摩擦功偏度值下降26.74%。通过优化轨道梁走行面弧高,合理设计确定走行面形状,不仅能使走行轮胎的偏磨损现象得到一定程度改善,还能达到降低走行轮胎磨损的目的。 展开更多
关键词 跨座式单轨交通车辆 轮胎磨损 走行面
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新一代单轴跨座式单轨车辆的曲线通过性能 被引量:2
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作者 吕国敏 杨百岭 +3 位作者 杜子学 杨绪杰 叶珍珍 冉龙 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第1期87-93,99,共8页
[目的]研究分析新型单轴跨座式单轨车辆在小半径非正线曲线轨道和正线曲线轨道上运行时的曲线通过性能。[方法]使用多刚体动力学软件建立动力学仿真分析模型。根据车辆结构特点,选择合适的评价指标。运用静力学与动力学相结合的方法求... [目的]研究分析新型单轴跨座式单轨车辆在小半径非正线曲线轨道和正线曲线轨道上运行时的曲线通过性能。[方法]使用多刚体动力学软件建立动力学仿真分析模型。根据车辆结构特点,选择合适的评价指标。运用静力学与动力学相结合的方法求取最小曲线半径,通过动力学仿真,按不同工况计算单轨车辆轮胎的受力情况、走行轮侧偏角及倾覆系数等车辆动力学性能参数。得到车辆通过小半径非正线曲线段和不同曲线半径正线段时的受力情况。[结果及结论]新一代单轴单轨车辆在小半径非正线曲线线路和不同曲线半径的正线线路上均具有良好的曲线通过性。 展开更多
关键词 单轴跨座式单轨 车辆 曲线通过
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基于深度强化学习的高速列车驾驶策略优化 被引量:1
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作者 徐凯 张皓桐 +2 位作者 张淼 张洋 吴仕勋 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2025年第1期25-37,共13页
深度强化学习(DRL)是提高高速列车能源效率和运行质量最有前途的技术之一,但目前仍然存在着一些问题,限制了其在实际应用中的效果。现有解决方案存在以下两方面问题:首先,在高速列车运行环境下,DRL在处理庞大状态空间时表现不佳;其次,... 深度强化学习(DRL)是提高高速列车能源效率和运行质量最有前途的技术之一,但目前仍然存在着一些问题,限制了其在实际应用中的效果。现有解决方案存在以下两方面问题:首先,在高速列车运行环境下,DRL在处理庞大状态空间时表现不佳;其次,由于固定奖励函数难以适应不同调度运行时刻下的能效差异,智能体将受到不准确信号的干扰,通常采用手动方式调整。鉴于此,本研究在极大值原理基础上,综合考虑影响列车能效的诸多因素,提出一种高速列车智能驾驶策略的分层次优化的深度强化学习算法(HODRL)。该算法从结构上分为分层优化层和强化学习层。分层优化层利用先验知识降低智能体的探索复杂度,并根据能效场景重塑奖励函数,以实现对能效和时间等多个目标探索的有效平衡;而强化学习层则采取双延迟深度确定性策略梯度(TD3)算法,将其用于连续的动作空间,以提高列车操控的精确度。通过实验验证了HODRL算法在提升能效和准时性等方面的有效性,该算法平均减少79.68%的无效状态空间,并让智能体获得正确的奖励信号,预计节能和智能体实际节能相比均值误差为1.99kWh,方差为0.91kWh。所提算法仅需要TD3算法15.26%的训练时间即可收敛,并与其他基线算法相比较,在时间误差为±0.1%并保证乘客舒适度时,相比PPO、DDPG、TD3、PMP算法分别能耗减少了1.29%,5.70%,1.69%,3.27%。研究结果可为进一步优化高速列车驾驶策略和保障高速列车安全运营提供有效参考。 展开更多
关键词 高速列车 分层次优化 深度强化学习 状态空间约束 奖励重塑
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基于元强化学习的列车智能驾驶快速适应优化研究
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作者 徐凯 孟倩倩 +1 位作者 张皓桐 张洋 《铁道运输与经济》 北大核心 2025年第5期152-162,共11页
在强化学习优化列车驾驶速度曲线中,当面临复杂运行环境和多变运营需求时,存在难以快速生成优化的驾驶策略的问题。鉴于此,在强化学习基础上,与元学习相结合,综合考虑影响列车能耗的诸多因素,提出一种基于元强化学习的列车智能驾驶快速... 在强化学习优化列车驾驶速度曲线中,当面临复杂运行环境和多变运营需求时,存在难以快速生成优化的驾驶策略的问题。鉴于此,在强化学习基础上,与元学习相结合,综合考虑影响列车能耗的诸多因素,提出一种基于元强化学习的列车智能驾驶快速适应优化算法。该算法由内层学习器和元学习器2个部分组成,内层学习器采用强化学习PPO算法更新任务参数后把参数和损失函数输送到元学习器;元学习器利用这些信息更新任务参数,找到最优解,得到可以快速适应新任务且准确度高的元学习模型。仿真实验结果表明所提算法在新任务下学习效率优势显著,在满足舒适度、准时和停车精度的同时与传统的TRPO,PPO和MAML算法相比分别有效降低能耗6.14%,3.22%和1.40%,达到基准目标所需的迭代回合数仅分别为上述算法的28.57%,30.78%和52.29%,为元学习在列车智能驾驶领域研究的应用提供有效参考。 展开更多
关键词 元学习 强化学习 列车自动驾驶 调度时间调整 临时限速调整
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基于控制悬挂式单轨车辆侧滚的动力学参数优化研究 被引量:5
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作者 唐飞 马帅 +1 位作者 李耀 徐笑寒 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2019年第9期116-121,共6页
针对悬挂式单轨车辆通过曲线时侧滚较大的问题,从车辆设计、系统动力学参数优化的角度出发探索控制车辆侧滚的方法。首先对悬挂式单轨车辆结构进行分析,在此基础之上建立悬挂式单轨车辆拓扑构型关系和动力学仿真模型;然后对车辆系统动... 针对悬挂式单轨车辆通过曲线时侧滚较大的问题,从车辆设计、系统动力学参数优化的角度出发探索控制车辆侧滚的方法。首先对悬挂式单轨车辆结构进行分析,在此基础之上建立悬挂式单轨车辆拓扑构型关系和动力学仿真模型;然后对车辆系统动力学参数进行灵敏度分析,筛选出对车辆侧滚影响显著的参数;最后以影响显著的系统动力学参数作为优化设计变量,以车辆运行稳定性、曲线通过性和平稳性作为优化约束条件,采用NSGA-Ⅱ遗传算法作为优化算法,运用ADAMS与mode FRONTIER联合对悬挂式单轨车辆侧滚进行优化分析。优化结果表明:在满足给定约束条件下,当空气弹簧刚度、走行轮胎垂向刚度、水平轮径向刚度达到最优解时,悬挂式单轨车辆的侧滚角降低了15.90%~17.11%,悬挂式单轨车辆的侧滚得到了有效控制。 展开更多
关键词 机车工程 悬挂式单轨 车辆侧滚 动力学参数 敏感性分析 参数优化
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APM车辆导向力矩优化分析 被引量:1
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作者 唐飞 李耀 朱福成 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2019年第12期140-144,共5页
从车辆设计及系统动力学参数优化的角度出发探索分析了优化APM车辆导向性能的方法。首先对APM车辆结构进行分析,在此基础之上建立APM车辆动力学仿真模型;然后对APM车辆系统动力学参数进行灵敏度分析,筛选出对APM车辆导向力矩影响显著的... 从车辆设计及系统动力学参数优化的角度出发探索分析了优化APM车辆导向性能的方法。首先对APM车辆结构进行分析,在此基础之上建立APM车辆动力学仿真模型;然后对APM车辆系统动力学参数进行灵敏度分析,筛选出对APM车辆导向力矩影响显著的参数;最后运用ADAMS与modeFRONTIER联合对APM车辆导向力矩进行优化分析。优化结果表明:在满足给定约束条件下,当空气弹簧垂向刚度、垂向油压减震器刚度、走行轮垂向刚度、走行轮侧偏刚度、导向轮径向刚度达到最优解时,APM车辆导向力矩降低了14.96%~28.15%,APM车辆的导向性能得到了有效提高。 展开更多
关键词 车辆工程 APM车辆 导向力矩 动力学参数 敏感性分析 参数优化
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基于降低悬挂式单轨车辆侧滚的结构参数优化研究 被引量:1
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作者 唐飞 杜子学 《城市轨道交通研究》 北大核心 2019年第3期36-40,共5页
根据悬挂式单轨车辆的结构特点,通过多体动力学软件ADAMS建立悬挂式单轨车辆动力学模型。以车辆走行轮、导向轮、吊架、空气弹簧、中心销、横向拉杆、横向减振器等结构参数作为设计变量,结合多目标优化软件Mode FRONTIER和单因素敏感性... 根据悬挂式单轨车辆的结构特点,通过多体动力学软件ADAMS建立悬挂式单轨车辆动力学模型。以车辆走行轮、导向轮、吊架、空气弹簧、中心销、横向拉杆、横向减振器等结构参数作为设计变量,结合多目标优化软件Mode FRONTIER和单因素敏感性分析方法,探索了影响悬挂式单轨车辆侧滚的因素,并甄别出影响悬挂式单轨车辆侧滚的主要因素;针对影响车辆侧滚的主要因素,确立将车辆具有良好的曲线通过性和运行稳定性作为约束条件,建立了以车辆侧滚为目标的优化数学模型,采用第二代非劣排序遗传算法为优化方法,进行了以车辆侧滚最优为目的的优化研究。优化结果表明:在满足给定的约束条件下,当单轨车辆各参数达到最优解时,车辆侧滚角减小了6.3%~11.4%。 展开更多
关键词 悬挂式单轨车辆 侧滚 结构参数 动力学模型 敏感性试验
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市域铁路贯通运营城市地铁关键技术研究 被引量:11
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作者 王猛 狄谨 +2 位作者 陈民武 姚鸿洲 李正川 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期161-174,共14页
为实现市域铁路与地铁线路的贯通运营,以重庆市域铁路江跳线贯通运营进入地铁5号线为研究对象,分析国内外交流和直流2种供电制式下的双流供电技术应用情况,在对限界、轴重、供电、信号和列控系统、接轨站及运输组织等边界条件进行分析... 为实现市域铁路与地铁线路的贯通运营,以重庆市域铁路江跳线贯通运营进入地铁5号线为研究对象,分析国内外交流和直流2种供电制式下的双流供电技术应用情况,在对限界、轴重、供电、信号和列控系统、接轨站及运输组织等边界条件进行分析的基础上,研究市域铁路列车贯通运营进入地铁的关键技术。结果表明:采用下沉式平台等车辆限界适应性控制技术,将双流制车辆受电弓最低工作高度控制在距轨面4220 mm,符合地铁5号线的接触网限界标准;采用设备均衡布置和车辆轻量化设计技术,将车辆轴重由17.5 t减至15.5 t,满足地铁5号线结构荷载对轴重的要求;采用设置系统分离区和钢轨绝缘节的交直转换段切换技术,能实现交直流供电方式下车辆区间不停车自动切换;列控系统直接选择地铁列控系统,同时预留国铁列控系统的位置,并在终点站通过双岛四线和信号交叉共管的方式可实现同台换乘和过轨贯通运营。该研究不仅为本线后期运营维护提供了技术支撑,还为国内其他线路规划建设提供了参考。 展开更多
关键词 市域铁路 城市地铁 贯通运营 双流制 直流供电 交流供电 限界 轴重
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