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题名三峡库区中高职衔接职业技能鉴定改革与实践
被引量：2
- 1
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作者
陈章
杜绍奎
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机构
重庆三峡职业学院党委
重庆三峡职业学院机械与电子工程系
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出处
《职教论坛》
北大核心
2012年第18期26-29,共4页
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文摘
通过对三峡库区中高职院校职业技能鉴定工作现状的梳理分析认为,应加大中高职院校在专业课程设置、考评队伍、实训鉴定设备等方面的改革力度。做到将职业标准全面融入到专业课程教学中去,加强职业技能鉴定考评队伍建设,充分利用各种实训资源,积极参与各类职业技能大赛等工作,以不断提高职业院校的职业技能鉴定水平,从而达到职业院校人才培养的目标。
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关键词
职业技能鉴定
中高职衔接
思路
实践探索
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分类号
G712
[文化科学—职业技术教育学]
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题名改进遗传算法搜索中间点的机械臂轨迹规划
被引量：8
- 2
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作者
谭燕
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机构
重庆三峡职业学院机械与电子工程系
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出处
《制造技术与机床》
北大核心
2019年第5期139-143,148,共6页
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基金
国家自然科学基金(78865567)
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文摘
为了实现机械臂轨迹的多目标优化,提出了插入最优中间点的轨迹规划方法,旨在实现避障的同时保证轨迹最短且关节角变化量最小。介绍了仿人手臂机械臂工作原理,建立了机械臂运动学模型;提出了插入最优中间点的轨迹规划方法,明确了碰撞检测策略;对于最优中间点的选取,在传统遗传算法基础上,提出了均匀方式的初始种群生成方法,使用种群分布熵和适应度值方差构建了交叉概率,依据个体适应度值与种群平均值构建了变异概率,从而提出了基于改进遗传算法的最优中间点寻优方法。经仿真验证,插入中间点数量与障碍物数量相同时,才能够兼顾计算量和轨迹优化程度;与传统遗传算法规划的轨迹相比,改进遗传算法规划的轨迹长度较少了12. 1%,关节角变化量减少了24. 4%,适应度值增加了23. 6%。
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关键词
机械臂
轨迹优化
插入最优中间点
改进交叉变异概率
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Keywords
robotic arm
trajectory planning
inseting optimal point
improved crossover and variation probability
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分类号
TP241
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名热处理工艺对机械齿轮耐磨和热疲劳性能的影响
被引量：1
- 3
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作者
向承翔
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机构
重庆三峡职业学院机械与电子工程系
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出处
《热加工工艺》
CSCD
北大核心
2018年第12期173-175,共3页
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基金
重庆市教委课题资助项目(113225)
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文摘
采用不同的工艺对17CrNiMoV钢机械齿轮进行了热处理,并进行了齿轮的耐磨损性能和热疲劳性能的测试与分析。结果表明：与150kW常规感应淬火相比,150kW感应淬火后深冷处理的复合热处理使17CrNiMoV机械齿轮的磨损体积减小41%,主裂纹平均深度减小35%,主裂纹平均宽度减小43%。齿轮的热处理工艺优选为150kW感应淬火后深冷处理的复合热处理工艺。
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关键词
热处理工艺
感应淬火
复合热处理
耐磨损性能
热疲劳性能
17CrNiMoV钢
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Keywords
heat treatment process
induction quenching
composite heat treatment
wear resistance
thermal fatigue property
17CrNiMoV steel
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分类号
TG156
[金属学及工艺—热处理]
TG146
[金属学及工艺—金属材料]
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题名机械设计制造与计算机辅助技术结合应用
被引量：5
- 4
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作者
曾文忠
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机构
重庆三峡职业学院机械与电子工程系
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出处
《河北农机》
2019年第10期29-30,共2页
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文摘
如今,随着科学技术的发展,越来越多的计算机辅助技术开始被应用于机械设计制造领域,其既可以提高机械设计制造工作效率,又可以确保机械设计制造产品质量。本文将对计算机辅助技术与机械设计制造的内涵进行简单的介绍,并探究两者结合的优势,最后重点研究计算机辅助技术在机械设计制造中的应用以及所取得的应用效果。
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关键词
机械设计制造
计算机辅助技术
意义
应用对策
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分类号
TP391.7
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名相对阶数为2的机械非线性采样数据模型
- 5
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作者
徐明灿
曾诚
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机构
重庆三峡职业学院机械与电子工程系
贵州理工学院理学院
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2019年第7期1360-1364,共5页
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基金
国家自然科学基金资助(61763004)
贵州省科学技术基金资助项目(黔科合LH字[2014]7364号)
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文摘
针对相对阶数为2的非线性多变量质量-弹簧-阻尼机械振动系统,导出了近似的采样模型和离散性质.采用比Euler模型更复杂的离散采样方式,分析了该近似采样模型的局部截断误差和全局截断误差.特别地,通过研究导出近似离散时间控制模型的采样零动态,给出了相应的渐近特性,还分析设计了离散采样控制器.将线性质量-弹簧-阻尼机械模型情形推广到了非线性系统,在非线性系统辨识方面有应用价值.
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关键词
采样数据模型
质量-弹簧-阻尼
零动态
非线性系统
系统辨识
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Keywords
Sampled-data model
mass-spring-damper
zero dynamics
nonlinear system
system identification
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于活动区域的移动无线传感器网络路由协议
被引量：1
- 6
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作者
冉涌
李芳
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机构
重庆三峡职业学院机械与电子工程系
重庆大学计算机学院
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出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2019年第11期3464-3466,共3页
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基金
重庆市教委科技项目(KJ1603303)
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文摘
为了解决移动无线传感器网络中能量效率问题,提出了一种基于活动区域的移动无线传感器网络(WSN)路由协议。本方法使用源和sink节点相对位置来形成路由的活动区域,网络中的移动节点使用睡眠唤醒模式来节约能源。移动向量信息(如当前位置、方向和速度)以及节点的剩余能量,用于选择能够提供最大连接保留时间的邻居,移动向量信息也被用来唤醒活动区域中的移动节点。实验表明,与其他路由协议进行比较,该方法在分组传输过程中具有更高的可靠性。
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关键词
能量效率
活动区域
无线传感器网络
路由协议
移动性向量
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Keywords
energy efficiency
active region
wireless sensor network
routing protocol
mobility vector
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分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名计算机辅助设计的技术应用
被引量：1
- 7
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作者
曾文忠
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机构
重庆三峡职业学院机械与电子工程系
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出处
《河北农机》
2018年第10期58-58,60,共2页
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文摘
本文主要围绕计算机辅助设计的各项工作展开研究,通过分析其具体内涵和发展前景,结合计算机辅助设计技术应用和软件开发等各个领域存在的问题,在此基础上探究合理的解决措施,以促进各类问题及时解决,提高计算机辅助设计技术应用质量,为企业创造更高的经济收益。
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关键词
计算机
辅助设计
技术应用
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分类号
TS194.41
[轻工技术与工程—纺织化学与染整工程]
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题名退火工艺对汽车板用镁合金力学性能的影响
- 8
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作者
向承翔
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机构
重庆三峡职业学院机械与电子工程系
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出处
《热加工工艺》
CSCD
北大核心
2015年第6期177-179,182,共4页
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基金
重庆市教委课题资助项目(113225)
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文摘
以AZ31B镁合金材料为原料制备了汽车板样品,研究了退火工艺对其力学性能的影响。结果表明:经400℃退火,保温4 h后的力学性能最佳,横向屈服强度和纵向屈服强度分别为200 MPa和238 MPa,其横向抗拉强度与纵向抗拉强度分别为328 MPa和368 MPa,对应的其横向伸长率和纵向伸长率分别为18.95%和19.65%。合适的退火温度和退火保温时间可以消除轧制过程中的形变孪晶,进而细化晶粒,提高退火后镁合金板的力学性能。
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关键词
镁合金
汽车板
退火工艺
力学性能
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Keywords
Mg alloy
automobile plate
annealing process
mechanical property
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分类号
TG156.4
[金属学及工艺—热处理]
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题名茶文化视野下高校思想政治教学的创新
- 9
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作者
丁翠娟
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机构
重庆三峡职业学院机械与电子工程系
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出处
《福建茶叶》
2018年第4期196-196,共1页
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基金
重庆市高等教育教学改革重点研究项目:MOOC背景下高职思政课SPOC教学改革研究阶段性研究成果(162078)
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文摘
思政教学模式的创新属于系统工程,其除了师资队伍建设外,还需要从教学内容重构、丰富教学形式等多个方面下功夫。为此,在茶文化视角下来拓展对高校思政教学创新问题的探讨就显得十分必要。之所以引入"茶文化",是从其使用价值层面来做考虑的。而且,茶文化也深刻浸润着大学生生活的方方面面。
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关键词
茶文化
思想政治教学
高校
创新
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分类号
G641
[文化科学—高等教育学]
TS971
[轻工技术与工程]
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