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基于Raspberry Pi的室内智能灌溉系统设计与研究 被引量:4
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作者 谭燕 秦风元 《节水灌溉》 北大核心 2019年第7期105-108,113,共5页
为提高灌溉的精确度与精细化种植的用水效率,研究设计了一种基于 Raspberry 的精准灌溉系统。采用Raspberry Pi 3b与相关传感器设计了系统的硬件,应用pyhton语言编写系统相关程序,并搭建数据库,编写了二维模糊控制器的模糊算法控制程序... 为提高灌溉的精确度与精细化种植的用水效率,研究设计了一种基于 Raspberry 的精准灌溉系统。采用Raspberry Pi 3b与相关传感器设计了系统的硬件,应用pyhton语言编写系统相关程序,并搭建数据库,编写了二维模糊控制器的模糊算法控制程序,其输入量为土壤湿度和土壤湿度的变化值,输出量为直流电机的 PWM 值。最后通过黄瓜幼苗的种植进行试验,达到了预期的节水目标。为智能灌溉的全面实现提供理论基础与参考依据。 展开更多
关键词 RASPBERRY PI 智能灌溉 PYTHON 模糊控制器
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机械自动化在机械制造中的应用 被引量:4
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作者 曾文忠 《河北农机》 2021年第5期81-82,共2页
随着社会的不断发展,带动了科学技术的发展和进步,工业技术水平也在不断提高,自动化技术在机械制造行业的应用也变的越来越广泛。尤其随着当前工业生产现代化的不断发展,逐渐将机械自动化的水平提高,在各行各业内机械自动化技术都发挥... 随着社会的不断发展,带动了科学技术的发展和进步,工业技术水平也在不断提高,自动化技术在机械制造行业的应用也变的越来越广泛。尤其随着当前工业生产现代化的不断发展,逐渐将机械自动化的水平提高,在各行各业内机械自动化技术都发挥着非常重要的作用。 展开更多
关键词 机械自动化水平 机械制造行业 科学技术
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基于改进Deeplabv3+算法的滚珠丝杠驱动表面点蚀缺陷检测 被引量:1
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作者 郎朗 陈晓琴 +1 位作者 刘莎 周强 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第S01期588-593,共6页
针对滚珠丝杠驱动表面背景环境复杂、点蚀缺陷目标小因而难以检测的问题,提出改进的Deeplabv3+滚珠丝杠驱动表面缺陷分割算法。本算法采用Re2Net-50替换Deeplabv3+的主干网络,显著提升了对小尺寸缺陷目标的识别能力。此外,通过在主干网... 针对滚珠丝杠驱动表面背景环境复杂、点蚀缺陷目标小因而难以检测的问题,提出改进的Deeplabv3+滚珠丝杠驱动表面缺陷分割算法。本算法采用Re2Net-50替换Deeplabv3+的主干网络,显著提升了对小尺寸缺陷目标的识别能力。此外,通过在主干网络中融合特征金字塔网络FPN,能够加强多尺度信息的提取,从而增强了对缺陷目标的精确定位。最后,本研究在Deeplabv3+网络的ASPP模块之后引入了Coordinate Attention机制,能够增强模型对图像中空间和维度的关注,有效地捕获了图像中的长距离空间依赖关系。实验结果表明,与原始的Deeplabv3+相比,所提算法在平均交并比MIoU指标上提高了4.38%,准确率Accuracy提高了5.52%,F1-score提高了2.74%。同时,与其他经典的语义分割算法相比,所提算法也展现出了一定的优越性。 展开更多
关键词 滚珠丝杠驱动 缺陷检测 Deeplabv3+ 多尺度特征 注意力机制
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单激光双PSD深孔直线度检测系统设计
4
作者 杨治刚 郝建军 刘子涛 《工具技术》 北大核心 2024年第11期144-148,共5页
针对深孔类零件直线度检测过程中因激光倾斜而引入位置测量误差的问题,设计了一种新型单激光双PSD深孔直线度检测系统。通过双PSD检测模块实现了光斑位置和倾斜角度的同时测量,建立了相应的角度误差修正数学模型和最小二乘法直线度评定... 针对深孔类零件直线度检测过程中因激光倾斜而引入位置测量误差的问题,设计了一种新型单激光双PSD深孔直线度检测系统。通过双PSD检测模块实现了光斑位置和倾斜角度的同时测量,建立了相应的角度误差修正数学模型和最小二乘法直线度评定算法,提升了深孔零件直线度的检测精度。实验证明,本直线度检测系统的重复性误差小于0.0033mm;使用三坐标测量机标定该直线度检测系统的检测精度可达0.003/400mm;测量1m深孔零件时,6次测量结果的最大偏差为0.0133mm,样本标准差最大值为0.0063mm。 展开更多
关键词 深孔直线度 PSD 角度误差修正
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基于LiDAR的农田地形环境三维重建方法设计与研究 被引量:5
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作者 郎朗 冯晓蓉 刘浪 《中国农机化学报》 北大核心 2020年第1期155-160,共6页
为克服传统农田土地平整测量方法耗时费力的特点,提出采用Lidar(激光雷达)技术对农田地形进行重建的探索性研究。设计系统的硬件平台与软件系统,同时基于最小值去噪法设计更适用于农田地形点云去噪的均值限差去噪法。通过对比不坡度范围... 为克服传统农田土地平整测量方法耗时费力的特点,提出采用Lidar(激光雷达)技术对农田地形进行重建的探索性研究。设计系统的硬件平台与软件系统,同时基于最小值去噪法设计更适用于农田地形点云去噪的均值限差去噪法。通过对比不坡度范围内RTK与激光雷达所测单元个数,对系统精度进行评价。最后实现车载农田地形重建系统的界面显示、应用与精度评估。结果表明:在10°~15°、25°~30°大坡度范围内激光雷达所获农田地形更为丰富,精度更高,平整前后所重建农田地形和原始农田地形点云数据的投影面积逼近度为93%以上。 展开更多
关键词 激光雷达 土地平整度 信息融合 重建
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NPN和PNP传感器与PLC连接方法探讨 被引量:2
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作者 蒋发伦 徐明灿 《农业装备技术》 2021年第2期49-52,共4页
自动化控制领域中,大量涉及光电传感器,很多人分不清NPN和PNP传感器使用上的区别,如果NPN传感器坏了,手里只有PNP传感器,能不能替换?如果不能替换,原因是什么呢?如果能替换,电路连接时要注意些什么?通过了解光电传感器的工作原理,学习PL... 自动化控制领域中,大量涉及光电传感器,很多人分不清NPN和PNP传感器使用上的区别,如果NPN传感器坏了,手里只有PNP传感器,能不能替换?如果不能替换,原因是什么呢?如果能替换,电路连接时要注意些什么?通过了解光电传感器的工作原理,学习PLC两种输入类型对应直流电源的连接方法,掌握NPN和PNP传感器分别该与什么输入类型PLC连接,总结出不同类型的光电传感器应当与什么输入类型PLC相连,连接时PLC的公共端应当与直流电源的哪个端子相连。 展开更多
关键词 光电传感器 输入类型 连接方法 电源端子
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基于LiDAR的农田地形环境三维重建方法
7
作者 郎朗 冯晓蓉 刘浪 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2020年第2期55-60,共6页
为克服传统农田土地平整测量方法耗时费力的特点,提出采用LiDAR技术对农田地形进行重建的探索性研究。通过HDL-32E型激光雷达等搭建了系统的硬件平台,应用C++语言编写了系统数据的采集程序;在此基础上对激光雷达所采集数据进行了标定,... 为克服传统农田土地平整测量方法耗时费力的特点,提出采用LiDAR技术对农田地形进行重建的探索性研究。通过HDL-32E型激光雷达等搭建了系统的硬件平台,应用C++语言编写了系统数据的采集程序;在此基础上对激光雷达所采集数据进行了标定,研究了农田地形重建系统中不同坐标系的转换方法;同时基于最小值去噪法设计了更适用于农田地形点云去噪的均值限差去噪法。通过对比在农田起伏较大区域不同坡度范围内RTK与激光雷达所测单元个数,对系统精度进行了评价;最后实现了车载农田地形重建系统的界面显示、应用与精度评估。结果表明,在10°~15°、25°~30°大坡度范围内激光雷达所获农田地形更为丰富,精度更高。该方法重建的农田地形模型点云数据和原始农田地形点云数据投影面积逼近度可达93%,验证了本文研究方法应用于农田地形环境重建的可行性,同时为今后的土地精细平整工作提供了理论参考与依据。 展开更多
关键词 激光雷达 农田地形 土地平整度 信息融合 重建
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机电一体化技术在机械工程中的应用 被引量:2
8
作者 曾文忠 《河北农机》 2021年第8期65-66,共2页
近些年来,我国科学技术获得了长足的进步与发展,越来越多的新兴技术普及并应用在社会的诸多行业领域中。机械工程作为我国工业中重要的组成部分,在其快速发展的背景下,传统的科学技术已经逐渐无法满足机械工程的需求。机电一体化技术是... 近些年来,我国科学技术获得了长足的进步与发展,越来越多的新兴技术普及并应用在社会的诸多行业领域中。机械工程作为我国工业中重要的组成部分,在其快速发展的背景下,传统的科学技术已经逐渐无法满足机械工程的需求。机电一体化技术是新兴科学技术之一,将其应用于机械工程中,有着诸多的优势。基于此,文章对机电一体化技术在机械工程中的应用进行探析,希望能够帮助机械行业进一步发展。 展开更多
关键词 机电一体化技术 机械工程 应用分析
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复合材料产品结构的计算机辅助设计应用
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作者 曾文忠 《河北农机》 2020年第10期62-63,共2页
复合材料已经作为一种较为新颖的材料,被广泛应用于各行各业,复合材料由于自身的独特性质,往往会以不同的结构形式服务于社会。而复合材料的结构设计作为复合材料开发过程当中的重要环节,也被越来越普及的计算机影响。由于计算机相较于... 复合材料已经作为一种较为新颖的材料,被广泛应用于各行各业,复合材料由于自身的独特性质,往往会以不同的结构形式服务于社会。而复合材料的结构设计作为复合材料开发过程当中的重要环节,也被越来越普及的计算机影响。由于计算机相较于人工设计来说,在产品设计的诸多方面都有着一定的优势,比如说在外形设计、材料设计以及工艺设计等方面,经过计算机辅助设计,可以更好地将复合材料产品的各部分的尺寸要求进行分析计算。 展开更多
关键词 复合材料 复合材料产品 结构设计 计算机辅助 应用
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