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铝合金筋板蠕变全过程的Graham改进模型研究 被引量：2
1
作者 左都全 马国玲 +3 位作者 邓正华 夏国峰 罗锦洁 王海宝 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期894-899,共6页
采用分离模型推导了铝合金筋板的循环弹塑性在蠕变全过程的应力-应变增量关系,并用塑性增量及蠕变理论分析了筋板在温度场及应力应变场作用下的热弹塑性-蠕变力学性质。将蠕变应变增量以初应变形式置入ANSYS隐式蠕变方程中,推导出包含... 采用分离模型推导了铝合金筋板的循环弹塑性在蠕变全过程的应力-应变增量关系,并用塑性增量及蠕变理论分析了筋板在温度场及应力应变场作用下的热弹塑性-蠕变力学性质。将蠕变应变增量以初应变形式置入ANSYS隐式蠕变方程中,推导出包含初应力和初应变过程的Graham改进模型。用提出的Graham改进模型对四应力水平下的筋板蠕变实验数据进行拟合,并对比分析。结果表明,拟合结果能够较好地表征铝合金筋板在不同应力水平下不同蠕变阶段的蠕变特性,且对高应力水平的加速蠕变特性具有很好的适用性。同时,Graham改进模型和传统模型的有限元模拟预测结果进一步验证了在同一位置时改进模型的误差更小,拟合效果更好。 展开更多
关键词 热弹塑性 蠕变时效 筋板 Graham改进模型 本构方程
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表层脱立方相梯度硬质合金及其切削应用研究进展 被引量：1
2
作者 杨天恩 邓成军 +2 位作者 石先刻 熊计 邓正华 《稀有金属与硬质合金》 CAS CSCD 北大核心 2022年第6期90-98,共9页
对表层脱立方相梯度硬质合金的研究成果进行了总结。系统地介绍了化学成分、原料粒度、烧结气氛对表层脱立方相梯度硬质合金微观组织、元素分布和性能的影响,概括了表层脱立方相梯度硬质合金作为涂层基体应用及后续涂层梯度硬质合金刀... 对表层脱立方相梯度硬质合金的研究成果进行了总结。系统地介绍了化学成分、原料粒度、烧结气氛对表层脱立方相梯度硬质合金微观组织、元素分布和性能的影响,概括了表层脱立方相梯度硬质合金作为涂层基体应用及后续涂层梯度硬质合金刀具切削加工应用,并指出研究表层脱立方相梯度硬质合金表面处理技术是挖掘其应用潜力的重要方向。 展开更多
关键词 梯度硬质合金 表层脱立方相 原料粒度 涂层基体 切削加工
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动态环境下改进人工势场法的仓储机器人自主导航系统研究 被引量：16
3
作者 罗强 王海宝 +1 位作者 崔小劲 徐洪泽 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2020年第3期745-749,762,共6页
为了解决仓储机器人在全动态环境中的自主导航问题,在分析自主导航技术基础上建立了机器人和动态障碍物的数学模型,搭建了以二维激光雷达为主的环境感知平台,提出了一种改进的人工势场法。在传统人工势场法中同时引入相对速度和相对加... 为了解决仓储机器人在全动态环境中的自主导航问题,在分析自主导航技术基础上建立了机器人和动态障碍物的数学模型,搭建了以二维激光雷达为主的环境感知平台,提出了一种改进的人工势场法。在传统人工势场法中同时引入相对速度和相对加速度因素得到改进的人工势场模型,实现机器人在全动态环境中的自主移动。设计了无障碍物和多动态障碍物两种移动环境。经仿真验证,应用改进的人工势场法进行路径规划能高效地避开动态障碍物、跟踪动态目标,且运动路径光滑。 展开更多
关键词 动态环境 自主导航 人工势场 路径规划 激光雷达
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基于逆向设计思想的低速重载轴承用铜基粉末合金的设计 被引量：3
4
作者 邓正华 尹海清 +4 位作者 李万全 吴恒斌 张国飞 刘国权 曲选辉 《粉末冶金技术》 CAS CSCD 北大核心 2020年第2期83-91,97,共10页
基于需求导向,采用逆向设计思想设计和开发了低速重载轴承用材料。首先,利用有限元分析方法对低速重载滑动轴承服役条件进行分析,获得了该服役条件下对材料性能的需求;然后,依据性能需求指标,通过Ashby法绘制材料性能图,并对各种可用材... 基于需求导向,采用逆向设计思想设计和开发了低速重载轴承用材料。首先,利用有限元分析方法对低速重载滑动轴承服役条件进行分析,获得了该服役条件下对材料性能的需求;然后,依据性能需求指标,通过Ashby法绘制材料性能图,并对各种可用材料进行比较和筛选,确定Cu12Al6Ni5Fe铜基合金作为轴承材料;最后,采用粉末冶金法制备Cu12Al6Ni5Fe合金,获得的合金强度为340 MPa,硬度HB 138,达到了预期目标,并通过对合金显微组织的分析,提出了进一步改进思路。 展开更多
关键词 逆向设计 低速重载轴承 铜基粉末合金 Ashby法
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烧结温度对粉末冶金Al-24Si合金组织与性能的影响 被引量：2
5
作者 邓正华 张聪 +1 位作者 王海宝 左都全 《机械工程材料》 CAS CSCD 北大核心 2019年第7期20-23,共4页
采用粉末冶金法制备Al-24Si合金,研究了烧结温度(550~610℃)对合金组织、密度和硬度的影响。结果表明:不同温度烧结合金的显微组织均主要由铝相和硅相组成,当烧结温度达到600℃及以上时,组织中还析出了Mn4Al16Si3相;当烧结温度低于580℃... 采用粉末冶金法制备Al-24Si合金,研究了烧结温度(550~610℃)对合金组织、密度和硬度的影响。结果表明:不同温度烧结合金的显微组织均主要由铝相和硅相组成,当烧结温度达到600℃及以上时,组织中还析出了Mn4Al16Si3相;当烧结温度低于580℃时,随温度升高,合金组织中铝颗粒之间的间隙数量减少,合金的密度和硬度增大;当烧结温度达到580℃时,铝和硅形成的共晶液相渗入铝颗粒间界面,而在原先液相位置留下较大孔洞,导致合金孔隙率增大,密度和硬度减小;当烧结温度达到590℃时,共晶液相含量增加,填充内部孔隙,导致合金密度和硬度增大。 展开更多
关键词 Al-24Si合金 粉末冶金 烧结温度 密度 硬度
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基于AMESim的承重实验台同步加载系统液压调平设计与实验研究 被引量：3
6
作者 左都全 钱利霞 +2 位作者 夏国峰 王海宝 罗锦洁 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1451-1456,I0013,共7页
以承重实验台同步加载系统为研究对象,设计了一套液压调平系统油路,得到了油缸缸径、液压系统流量等参数的理论解。利用AMESim软件对实验台液压调平系统的复杂工况进行了动力学仿真,结果表明:在2s^11s内,液压系统的波动现象逐渐减弱;在1... 以承重实验台同步加载系统为研究对象,设计了一套液压调平系统油路,得到了油缸缸径、液压系统流量等参数的理论解。利用AMESim软件对实验台液压调平系统的复杂工况进行了动力学仿真,结果表明:在2s^11s内,液压系统的波动现象逐渐减弱;在12s^30s内系统已完全调平,实验台工作平稳,无振荡现象。液压调平实验过程中速度和位移的实验数据与仿真计算间的误差范围分别为1.2~3.5和0.01~0.47,仿真计算结果能够较准确地描述液压系统的调平过程,表明本文设计的液压调平系统油路方案具有较好的科学性和可行性,且满足实际工况的要求。 展开更多
关键词 实验台 电磁阀 液压调平系统 油路
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基于LabVIEW与MATLAB的改进VMD轴承故障诊断方法研究 被引量：3
7
作者 逯全波 王海宝 +2 位作者 陈根 岳以翛 郑岩 《制造技术与机床》 北大核心 2018年第6期63-66,共4页
通过MATLAB Script节点,将改进VMD(Variational Mode Decomposition,变分模态分解)算法引入到LabVIEW信号处理中,开发出轴承故障检测系统,弥补LabVIEW缺少VMD模块的缺陷。利用该系统对内圈故障进行诊断分析,成功识别出轴承故障类型。故... 通过MATLAB Script节点,将改进VMD(Variational Mode Decomposition,变分模态分解)算法引入到LabVIEW信号处理中,开发出轴承故障检测系统,弥补LabVIEW缺少VMD模块的缺陷。利用该系统对内圈故障进行诊断分析,成功识别出轴承故障类型。故障诊断试验表明,系统不仅实现信号分析的可视化,而且具有强大的数值处理能力,分解效果比EMD算法更优,准确提取内圈故障信号的一倍频和二倍频。 展开更多
关键词 轴承 变分模态分解 LABVIEW MATLAB
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添加铁元素对Cu-10Al-4Ni粉末冶金合金组织和性能的影响 被引量：1
8
作者 寿德荣 邓正华(指导) 张朝阳 《机械工程材料》 CAS CSCD 北大核心 2023年第8期18-22,共5页
以铜粉、铝粉、镍粉和铜包铁粉为原料,采用粉末冶金工艺制备含不同质量分数(0,1.6%,3.2%,4.8%,6.4%)铁元素的Cu-10Al-4Ni合金,研究了铁含量对合金显微组织和性能的影响。结果表明:未添加铁元素的合金组织由κ_(Ⅲ)相、α相和Al_(4)Cu_(9... 以铜粉、铝粉、镍粉和铜包铁粉为原料,采用粉末冶金工艺制备含不同质量分数(0,1.6%,3.2%,4.8%,6.4%)铁元素的Cu-10Al-4Ni合金,研究了铁含量对合金显微组织和性能的影响。结果表明:未添加铁元素的合金组织由κ_(Ⅲ)相、α相和Al_(4)Cu_(9)相组成;当添加质量分数1.6%的铁元素后,合金中的κⅢ相增多,Al_(4)Cu_(9)相减少;当铁元素质量分数达到3.2%时,Al_(4)Cu_(9)相进一步减少,合金中析出κ_(Ⅰ)相和κ_(Ⅱ)相;随着铁含量继续增加,Al_(4)Cu_(9)相消失,κ_(Ⅰ)相增多,而κ_(Ⅲ)相开始减少。随着铁含量的增加,合金的烧结密度减小,硬度先降低后增加再降低,当铁质量分数达到3.2%时硬度最大;合金的屈服强度随铁含量增加呈波动变化,当铁质量分数达到4.8%时屈服强度最大。 展开更多
关键词 粉末冶金 Cu-Al-Ni合金 铜包铁 显微组织 屈服强度
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单道激光熔覆Inconel 625熔覆层尺寸预测 被引量：3
9
作者 魏文澜 卫泽兵 +4 位作者 郭龙龙 刘宏亮 曹嘉晨 张益维 渠昊 《精密成形工程》 北大核心 2022年第9期104-110,共7页
目的准确预测激光熔覆Inconel625熔覆层尺寸。方法以送粉速率、扫描速度和激光功率为试验变量,以熔覆层的宽度和高度为评价指标,结合中心复合试验设计方法进行试验设计,开展单道激光熔覆试验,探究工艺参数对单道熔覆层尺寸的影响规律,... 目的准确预测激光熔覆Inconel625熔覆层尺寸。方法以送粉速率、扫描速度和激光功率为试验变量,以熔覆层的宽度和高度为评价指标,结合中心复合试验设计方法进行试验设计,开展单道激光熔覆试验,探究工艺参数对单道熔覆层尺寸的影响规律,并建立以工艺参数为输入、熔覆层尺寸为输出的BP神经网络模型,利用粒子群算法对BP神经网络模型进行优化,对比分析优化前后模型的预测效果。结果激光功率对熔覆层宽度的影响最显著,其次是扫描速度,最后是送粉速率;扫描速度对熔覆层高度的影响最显著,其次是激光功率,最后是送粉速率;粒子群算法优化BP神经网络预测模型对熔覆层尺寸的预测精度较高,熔覆层宽度和高度的测量值和预测值之间的平均相对误差分别为4.238%和2.910%。结论研究成果可以为激光熔覆Inconel 625熔覆层尺寸的调控和预测提供参考。 展开更多
关键词 激光熔覆 神经网络 中心复合设计 Inconel 625 熔覆层尺寸
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石墨对铜基农用滑动轴承性能的影响
10
作者 寿德荣 邓正华 +1 位作者 张朝阳 苏航 《农业与技术》 2023年第17期45-49,共5页
为了深入探究铜基材料在农用滑动轴承上的应用,本文用粉末冶金制备方法,以农用滑动轴承中Cu-10Al-4Ni-4.8Fe合金为基础材料,研究了添加单质石墨和铜包石墨对合金的组织和性能。结果表明:随着2种形态石墨含量的增加,合金中的孔洞和κ_(Ⅰ... 为了深入探究铜基材料在农用滑动轴承上的应用,本文用粉末冶金制备方法,以农用滑动轴承中Cu-10Al-4Ni-4.8Fe合金为基础材料,研究了添加单质石墨和铜包石墨对合金的组织和性能。结果表明:随着2种形态石墨含量的增加,合金中的孔洞和κ_(Ⅰ)相增多;合金的相对生坯密度随着单质石墨含量的增加变化不大,但随着铜包石墨的增加,生坯密度逐渐降低;合金的相对烧结密度、硬度、强度随着2种形态石墨含量的增加,都逐渐减少;随着单质石墨添加量的增加,摩擦因数先增后降,而随着铜包石墨的增加,合金摩擦因数呈先增后减再增的趋势,当添加2%石墨时,合金的磨损量急剧下降,并且添加铜包石墨合金的磨损量更低。研究结果对于改进农用轴承的性能和寿命具有重要的指导意义。 展开更多
关键词 农用滑动轴承 粉末冶金 铜包石墨 摩擦性能
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