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圣女果串采收末端执行器的设计与实验
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作者 李小平 孙丙宇 《农机化研究》 北大核心 2025年第3期103-110,共8页
为提高圣女果采摘效率和降低果实损伤,设计了圣女果串采收末端执行器。其末端结构采用平面四连杆驱动夹持剪切机构,夹持机构采用自补偿设计,使夹持与剪切动作一体化完成。同时,基于螺旋理论,建立接触模型,验证分析了夹持结构的力封闭性... 为提高圣女果采摘效率和降低果实损伤,设计了圣女果串采收末端执行器。其末端结构采用平面四连杆驱动夹持剪切机构,夹持机构采用自补偿设计,使夹持与剪切动作一体化完成。同时,基于螺旋理论,建立接触模型,验证分析了夹持结构的力封闭性,并对整体装置进行了动力学和运动学分析与仿真。室内实验结果表明:整串采摘的夹持成功率为100%,剪切成功率为86.7%。 展开更多
关键词 圣女果 串采收 末端执行器 夹持剪切一体化 运动学仿真
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机械原理、机械设计教学中的立体化教材建设分析 被引量:2
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作者 赵英杰 宋渊明 《教育界(高等教育)》 2017年第6期113-114,共2页
在我国经济飞速发展和科学技术日益更新的大背景下,将多媒体信息技术和教学相结合建立立体化教材,能有效提高教学效率。文章列举了机械原理、机械设计课程的几种立体化教材形式,阐述了立体化教材建设的有利作用,旨在分析探讨现代立... 在我国经济飞速发展和科学技术日益更新的大背景下,将多媒体信息技术和教学相结合建立立体化教材,能有效提高教学效率。文章列举了机械原理、机械设计课程的几种立体化教材形式,阐述了立体化教材建设的有利作用,旨在分析探讨现代立体化教材,在教学过程中达到拓展学生思维,培养创造性,提高教学效率的目的。 展开更多
关键词 机械原理 立体化教材 机械设计
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关于在院校机械类教学中应用现场教学的研究 被引量:1
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作者 赵英杰 宋渊明 《教育界(高等教育)》 2017年第5期68-69,共2页
文章根据机械类教学的理论和实践教学不能很好结合的状况,提出了应用现场教学理念。应用现场教学的主要特点是直观、生动,让平常深奥的专业知识能够在学生的感性认知中得到更好地理解,极大地激发了学生的学习是趣,提高了教学质量,... 文章根据机械类教学的理论和实践教学不能很好结合的状况,提出了应用现场教学理念。应用现场教学的主要特点是直观、生动,让平常深奥的专业知识能够在学生的感性认知中得到更好地理解,极大地激发了学生的学习是趣,提高了教学质量,从而更好地达到了培养专业人才的目的。 展开更多
关键词 机械类教学 应用现场教学 设计方案
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干燥条件对西兰花干燥特性及理化性质的影响
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作者 张艮 牛坡 +4 位作者 赖于树 喻耘 王攀 曹中华 周浪 《食品与发酵工业》 北大核心 2025年第6期257-263,共7页
该研究采用远红外干燥、热风干燥和真空干燥对西兰花进行干燥处理,研究不同温度(60、65、70、75、80℃)对西兰花干燥特性和理化性质的影响。结果表明,与真空干燥相比,远红外干燥和热风干燥下将西兰花干燥至终点时所需时间更短、干燥速... 该研究采用远红外干燥、热风干燥和真空干燥对西兰花进行干燥处理,研究不同温度(60、65、70、75、80℃)对西兰花干燥特性和理化性质的影响。结果表明,与真空干燥相比,远红外干燥和热风干燥下将西兰花干燥至终点时所需时间更短、干燥速率更快;干燥西兰花是一个从介质吸收能量实现脱水的非自发过程,且温度越高,有效水分扩散系数越大,活化能越低,越易干燥;8种数学模型拟合结果表明,Wang and Singh经验模型是描述西兰花干燥的最佳数学模型;干燥条件对西兰花色泽有显著影响,真空干燥时色泽保护效果更好;65℃热风干燥复水比(8.82±0.11)、膨胀力[(10.33±0.34)mL/g]最高;80℃热风干燥西兰花复水比(6.98±0.2)、膨胀力[(7.77±0.12)mL/g]最低。该研究为西兰花的加工、贮藏提供了参考价值。 展开更多
关键词 干燥条件 西兰花 干燥特性 理化性质
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轮腿复合式结构机器人的机械系统设计与分析 被引量:1
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作者 梁虎 罗强 《常熟理工学院学报》 2022年第5期49-54,共6页
本文设计了一种轮腿复合式结构机器人,通过4个轮子的独立转向驱动,实现机器人灵活转向和移动.轮腿结构单元可通过4个轮足的转动配合和不同组合实现不同形式的底盘结构功能.建立了轮腿复合式机器人的底盘构型;提出了该机器人基于阿克曼... 本文设计了一种轮腿复合式结构机器人,通过4个轮子的独立转向驱动,实现机器人灵活转向和移动.轮腿结构单元可通过4个轮足的转动配合和不同组合实现不同形式的底盘结构功能.建立了轮腿复合式机器人的底盘构型;提出了该机器人基于阿克曼转向的两种转向方式.最后分析得出该机器人具有优越的越障性能和防侧翻性能. 展开更多
关键词 避障 轮腿复合 独立转向 底盘 越障 防侧倾
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我国果园植保机械的现状与发展趋势 被引量:4
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作者 苏丽旭 刘莉滋 《农业装备技术》 2022年第4期4-8,共5页
我国是水果生产大国,水果种植产业对我国农业经济有着重要影响。果园植保是水果种植必不可缺的部分,作业量能达到果园管理总量的1/3,植保工作效果好坏直接影响水果的产量和品质,而果园植保机械、喷雾技术是关键环节。文章阐述了果园植... 我国是水果生产大国,水果种植产业对我国农业经济有着重要影响。果园植保是水果种植必不可缺的部分,作业量能达到果园管理总量的1/3,植保工作效果好坏直接影响水果的产量和品质,而果园植保机械、喷雾技术是关键环节。文章阐述了果园植保机械的意义、常用的喷药机现状以及存在的短板,通过分析国内外先进喷雾技术及机械,研究未来果园植保机械和喷药技术的发展趋势,以此来推动农业长远的发展。 展开更多
关键词 果园植保 机械化 喷雾机械 发展趋势
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船舶机械设备连接结构的损耗分析
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作者 吴艳芳 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第23期162-165,共4页
本文对船舶连接结构结合面阻尼进行分析,着重研究了阻尼耗能的数学模型,并给出阻尼的测量方法;对船舶连接结构抑振性能进行分析,给出了直簧振子的阻抗值随频率的变化曲线和振动响应随频率的变化曲线,探讨了局部约束激励端响应以及非激... 本文对船舶连接结构结合面阻尼进行分析,着重研究了阻尼耗能的数学模型,并给出阻尼的测量方法;对船舶连接结构抑振性能进行分析,给出了直簧振子的阻抗值随频率的变化曲线和振动响应随频率的变化曲线,探讨了局部约束激励端响应以及非激励端响应。最后,对船舶连接结构的损耗因子进行了分析。 展开更多
关键词 船舶 机械设备 结构损耗
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青椒热风干燥动力学与复水动力学研究
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作者 杨清慧 宋树民 +3 位作者 刘汶树 任桂英 张艮 牛坡 《食品与发酵工业》 CAS CSCD 北大核心 2024年第24期272-281,共10页
为探究青椒的干燥动力学与复水动力学特性,该实验在不同热风干燥温度(40、50、60℃)下将不同规格(10 mm×10 mm、20 mm×20 mm、30 mm×30 mm、40 mm×40 mm和50 mm×50 mm)的青椒切块干燥至安全含水率,用8种常见... 为探究青椒的干燥动力学与复水动力学特性,该实验在不同热风干燥温度(40、50、60℃)下将不同规格(10 mm×10 mm、20 mm×20 mm、30 mm×30 mm、40 mm×40 mm和50 mm×50 mm)的青椒切块干燥至安全含水率,用8种常见的薄层干燥数学模型对青椒干燥特性进行拟合分析;并利用Weibull分布函数数学模型对青椒干制品复水特性进行拟合分析。结果表明,热风干燥温度为60℃、规格为10 mm×10 mm的青椒切块干燥至安全含水率所需的时间最短,为7.5 h,平均干燥速率最大;热风干燥为40℃规格为50 mm×50 mm的青椒切块干燥完成时所需时间最长,为39.5 h,平均干燥速率最小;8种数学模型拟合结果表明,Page、Modified Page与Two term exponential是描述青椒干燥水分比变化情况的最佳数学模型;Weibull分布函数拟合的决定系数R2为0.9688~0.9960,χ^(2)为0.0205~0.2912,均方根误差为0.0041~0.0582,可以准确地模拟青椒干制品的复水过程;当温度为60℃,规格为40 mm×40 mm青椒皱缩率最大,为58.06%,温度为40℃,规格为10 mm×10 mm青椒皱缩率最小,为21.25%。 展开更多
关键词 青椒 热风干燥 干燥动力学 复水动力学
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基于马铃薯淀粉和马铃薯泥的食品3D打印技术研究与发展 被引量:1
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作者 夏国峰 欧升阳 +2 位作者 周忠元 陶李路路 林东琪 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2024年第8期181-189,共9页
马铃薯作为主食材料,富含多种营养物质,对调节居民的膳食营养结构起重要作用。文章综述了基于马铃薯淀粉和马铃薯泥的食品3D打印技术研究,包括马铃薯淀粉作为主材料和添加剂情况下的食品3D打印性能研究,以及食品添加剂和打印温度对食品3... 马铃薯作为主食材料,富含多种营养物质,对调节居民的膳食营养结构起重要作用。文章综述了基于马铃薯淀粉和马铃薯泥的食品3D打印技术研究,包括马铃薯淀粉作为主材料和添加剂情况下的食品3D打印性能研究,以及食品添加剂和打印温度对食品3D打印性能的影响研究;基于马铃薯泥的食品3D打印技术研究,包括预处理方式、添加剂、打印温度和填充结构对食品3D打印性能的影响研究;并讨论了马铃薯食品3D打印技术面临的问题和发展前景及马铃薯在食品4D打印领域的研究发展方向。 展开更多
关键词 食品3D打印 马铃薯淀粉 马铃薯泥 食品加工
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热风干燥下不同品种猕猴桃果干感官评价与质构特性的相关性分析
10
作者 陈月清 牛坡 《食品工业科技》 CAS 北大核心 2024年第17期273-281,共9页
为探究品种、切片厚度及干燥温度对于热风干燥条件下猕猴桃果干品质的影响,选取三种不同品种且切片厚度分别为8、10、12 mm的猕猴桃作为研究对象,在热风干燥温度为60、65、70℃下干燥,并对干燥后的果干进行质地剖面分析(Texture Profile... 为探究品种、切片厚度及干燥温度对于热风干燥条件下猕猴桃果干品质的影响,选取三种不同品种且切片厚度分别为8、10、12 mm的猕猴桃作为研究对象,在热风干燥温度为60、65、70℃下干燥,并对干燥后的果干进行质地剖面分析(Texture Profile Analysis,TPA)和感官评价。结果表明:所有果干的硬度、弹性、咀嚼性在温度变化时存在显著性差异(P<0.05),硬度与胶粘性、咀嚼性之间(r=0.898~0.991,P<0.01)以及胶粘性与咀嚼性之间(r=0.944~0.968,P<0.01)均呈现出极显著的正相关性;所有果干的组织形态在厚度变化时具有显著性差异(P<0.05),硬度、滋味与总分之间呈现出显著或极显著的正相关性(r=0.797~0.981,P<0.05或P<0.01),硬度与滋味之间亦具有显著或极显著的正相关性(r=0.757~0.865,P<0.05或P<0.01);所有样品的TPA硬度指标与感官评价的粘度指标都存在相关性(r=0.557~0.778),但质构指标与感官评价总分均不存在显著的相关关系(P>0.05);绿心样品可利用仪器测定的粘附性、弹性、回复性替代感官评价,黄心样品可以利用硬度、弹性、咀嚼性来替代感官评价,红心样品还有待进一步研究。综上,对猕猴桃干品质的评价起决定性作用的指标是硬度、咀嚼性、胶粘性,且不同种类的猕猴桃干参数指标的相关性分析结果有明显差异。 展开更多
关键词 猕猴桃 质构分析 感官评价 相关性分析 回归分析
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玫瑰香橙压缩特性及损伤机理
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作者 卢思宇 罗强 +1 位作者 赖于树 肖启明 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2024年第1期128-134,共7页
目的:减少玫瑰香橙在包装、运输过程中的损伤。方法:根据玫瑰香橙的基础几何数据及TPA试验、穿刺试验得出的最大压缩力、穿刺力,构建有限元模型对玫瑰香橙进行压缩仿真模拟。结果:玫瑰香橙直径范围为58.2~78.6 mm,平均质量为169.746 g,... 目的:减少玫瑰香橙在包装、运输过程中的损伤。方法:根据玫瑰香橙的基础几何数据及TPA试验、穿刺试验得出的最大压缩力、穿刺力,构建有限元模型对玫瑰香橙进行压缩仿真模拟。结果:玫瑰香橙直径范围为58.2~78.6 mm,平均质量为169.746 g,赤道部果皮平均厚度为3.1 mm,最大穿刺力为6.26 N,平均破裂力为126.802 N。结论:玫瑰香橙赤道部位的抗压能力相对较弱,应避免受到挤压、冲击;玫瑰香橙在采摘、运输过程中能承受的力不宜超过100 N。 展开更多
关键词 玫瑰香橙 压缩特性 有限元分析 损伤机理
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基于氮化硅薄膜纳米孔制备及DNA分子检测 被引量:2
12
作者 马建 王欣 +4 位作者 李堃 纪安平 杨浩杰 沙菁 陈云飞 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期265-270,共6页
通过对影响聚焦离子束溅射氮化硅纳米孔的溅射时间和离子束束流2个主要参数的研究,优化了聚焦离子束溅射纳米孔加工工艺.提出了利用聚焦离子束对氮化硅薄膜进行减薄后再溅射纳米孔的加工工艺.采用该加工工艺不仅可以减小纳米孔的直径和... 通过对影响聚焦离子束溅射氮化硅纳米孔的溅射时间和离子束束流2个主要参数的研究,优化了聚焦离子束溅射纳米孔加工工艺.提出了利用聚焦离子束对氮化硅薄膜进行减薄后再溅射纳米孔的加工工艺.采用该加工工艺不仅可以减小纳米孔的直径和厚度,还可以减小纳米孔的锥度.最后利用氮化硅纳米孔研究了不同孔径的纳米孔对48 kbλ-DNA过孔姿态的影响,结果表明,孔径较大时,DNA分子过孔存在多种过孔姿态,孔径越小,DNA分子越容易被拉直过孔.同时针对DNA过孔时引起的阻塞电流,提出了简易的计算模型. 展开更多
关键词 氮化硅 纳米孔 聚焦离子束 DNA
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简述微弧氧化的一些特性 被引量:1
13
作者 罗锦洁 《科技创新与应用》 2016年第3期30-30,共1页
在阳极氧化基础之上发展起来的微弧氧化,其制备方法简单,操作方便可控,并且对环境的污染极小,近年来引起了国内外学者的高度重视,文章介绍了微弧氧化特性、应用的领域、技术特点,微弧氧化膜层与其他膜层相比的优越性及膜层的适用领域。
关键词 微弧氧化 特性 微弧氧化膜层 应用领域
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压电式四向无定心钻削测力仪的研制
14
作者 高长银 刘江 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期857-859,共3页
根据"力偶矩在平面内移动,其值不变"原理研制出新型压电式四向无定心钻削测力仪。轴向力和切向力分别采用两片X0°和Y0°晶片对装;扭矩采用4对Y0°晶片均布在同一分布圆上,各晶片电荷灵敏度方向与分布圆相切,即... 根据"力偶矩在平面内移动,其值不变"原理研制出新型压电式四向无定心钻削测力仪。轴向力和切向力分别采用两片X0°和Y0°晶片对装;扭矩采用4对Y0°晶片均布在同一分布圆上,各晶片电荷灵敏度方向与分布圆相切,即可实现无定心扭矩测量。标定结果表明,该测力仪轴向力、径向力和扭矩的线性度和重复性均小于1%,横向干扰小于5%,完全达到了石英力传感器的使用要求。 展开更多
关键词 压电 钻削测力仪 无定心 标定
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浅论大学生创业的困境和对策
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作者 李留新 《戏剧之家》 2014年第17期256-256,共1页
随着高校建近些年来的扩招,大学生毕业人数也在不断的上升,大学生就业成为社会热点,在就业岗位缺失的情况下,大学生的创业成为毕业选择之一。但是目前国内提供大学生创业的条件和环境还存在不足。
关键词 大学生 创业 困境
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铝合金筋板蠕变全过程的Graham改进模型研究 被引量:2
16
作者 左都全 马国玲 +3 位作者 邓正华 夏国峰 罗锦洁 王海宝 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期894-899,共6页
采用分离模型推导了铝合金筋板的循环弹塑性在蠕变全过程的应力-应变增量关系,并用塑性增量及蠕变理论分析了筋板在温度场及应力应变场作用下的热弹塑性-蠕变力学性质。将蠕变应变增量以初应变形式置入ANSYS隐式蠕变方程中,推导出包含... 采用分离模型推导了铝合金筋板的循环弹塑性在蠕变全过程的应力-应变增量关系,并用塑性增量及蠕变理论分析了筋板在温度场及应力应变场作用下的热弹塑性-蠕变力学性质。将蠕变应变增量以初应变形式置入ANSYS隐式蠕变方程中,推导出包含初应力和初应变过程的Graham改进模型。用提出的Graham改进模型对四应力水平下的筋板蠕变实验数据进行拟合,并对比分析。结果表明,拟合结果能够较好地表征铝合金筋板在不同应力水平下不同蠕变阶段的蠕变特性,且对高应力水平的加速蠕变特性具有很好的适用性。同时,Graham改进模型和传统模型的有限元模拟预测结果进一步验证了在同一位置时改进模型的误差更小,拟合效果更好。 展开更多
关键词 热弹塑性 蠕变时效 筋板 Graham改进模型 本构方程
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弹齿轨道式残膜回收机参数优化及试验 被引量:4
17
作者 赵英杰 陈永 +3 位作者 周鹏 马振 胡斌 李卫敏 《农机化研究》 北大核心 2018年第5期127-131,共5页
为解决秋后农田残膜污染问题,研制了一种具有仿行功能的弹齿轨道式残膜回收机,并阐述了该机总体结构及工作原理。以机具前进速度、轨道间距和脱膜轮转速为影响因素,采用Box-Behnken中心组合试验设计方法,建立残膜回收率为相应指标的数... 为解决秋后农田残膜污染问题,研制了一种具有仿行功能的弹齿轨道式残膜回收机,并阐述了该机总体结构及工作原理。以机具前进速度、轨道间距和脱膜轮转速为影响因素,采用Box-Behnken中心组合试验设计方法,建立残膜回收率为相应指标的数学模型,分析各影响因素对残膜回收率的响应规律,通过优化得出:在机具作业速度4.5km/h、轨道间距250mm、脱膜轮转速250r/min时,残膜回收率达到93.74%。 展开更多
关键词 残膜回收机 弹齿轨道式 中心组合 模型
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基于AMESim的承重实验台同步加载系统液压调平设计与实验研究 被引量:3
18
作者 左都全 钱利霞 +2 位作者 夏国峰 王海宝 罗锦洁 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1451-1456,I0013,共7页
以承重实验台同步加载系统为研究对象,设计了一套液压调平系统油路,得到了油缸缸径、液压系统流量等参数的理论解。利用AMESim软件对实验台液压调平系统的复杂工况进行了动力学仿真,结果表明:在2s^11s内,液压系统的波动现象逐渐减弱;在1... 以承重实验台同步加载系统为研究对象,设计了一套液压调平系统油路,得到了油缸缸径、液压系统流量等参数的理论解。利用AMESim软件对实验台液压调平系统的复杂工况进行了动力学仿真,结果表明:在2s^11s内,液压系统的波动现象逐渐减弱;在12s^30s内系统已完全调平,实验台工作平稳,无振荡现象。液压调平实验过程中速度和位移的实验数据与仿真计算间的误差范围分别为1.2~3.5和0.01~0.47,仿真计算结果能够较准确地描述液压系统的调平过程,表明本文设计的液压调平系统油路方案具有较好的科学性和可行性,且满足实际工况的要求。 展开更多
关键词 实验台 电磁阀 液压调平系统 油路
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大学生思想政治教育说服教育介体论
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作者 付国锋 《改革与开放》 2013年第2X期155-155,共1页
大学生思想政治教育说服教育介体是大学生思想政治教育说服教育主体与说服教育客体相互联系、相互作用的中介因素。主要包括说服教育主体作用于说服教育客体时的思想教育内容及方法。说服教育介体对于提高说服教育的有效性具有重要作用。
关键词 大学生 思想政治教育 说服教育 客体
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移栽机自动进给机构的设计研究 被引量:4
20
作者 赵英杰 马振 +2 位作者 陈永 周鹏 罗昕 《农机化研究》 北大核心 2018年第7期68-71,76,共5页
目前,我国的农机化还处于发展阶段,与发达国家还有着很大的差距。新疆地区的种植模式为大田种植,人工移栽存在劳动强度大、周期长及效率低等问题。为此,设计了一种移栽机自动进给机构并对关键部件进行了设计分析。该机构主要由同步带、... 目前,我国的农机化还处于发展阶段,与发达国家还有着很大的差距。新疆地区的种植模式为大田种植,人工移栽存在劳动强度大、周期长及效率低等问题。为此,设计了一种移栽机自动进给机构并对关键部件进行了设计分析。该机构主要由同步带、推杆及导槽机构等组成,当穴盘进入自动进给机构入口端时,同步带带动推杆运动,装载于推杆上的穴盘通过PLC控制步进固定距离,实现进给机构的自动进给。试验结果表明:该机构结构简单、成本低,对增加农民的经济收入,实现育苗移栽技术大面积推行具有重要意义。 展开更多
关键词 移栽机 自动 进给
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