新型万向驱动轮结构设计及仿真研究 被引量：1

1

作者 蒋国平 谌炎辉 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2019年第8期121-125,共5页

针对爬壁行走机器人驱动轮装置存在结构单一,工作过程中不能很好地过滤掉因墙面凹凸不平产生的冲击载荷,进而影响机器人行走的稳定性等问题,设计了一种新型万向驱动轮装置。首先概述了该装置各结构部件的组成、特殊的结构设计及工作方式... 针对爬壁行走机器人驱动轮装置存在结构单一,工作过程中不能很好地过滤掉因墙面凹凸不平产生的冲击载荷,进而影响机器人行走的稳定性等问题,设计了一种新型万向驱动轮装置。首先概述了该装置各结构部件的组成、特殊的结构设计及工作方式,并利用SOLIDWORKS进行了三维结构模型创建。其次对主动轮装置的核心受力部件-主动轮装置主轴进行了力学分析,并通过Workbench进行了静力结构仿真,验证了力学分析结果的正确性。最后通过ADAMS进行了运动学仿真,仿真结果表明该驱动轮装置能够有效过滤掉与路面之间产生的冲击载荷,可以保证行走机器人工作更加平稳,为后期新型行走机器人的研制及开发提供理论依据和创造条件。 展开更多

关键词 驱动轮装置 结构设计 力学分析 静力仿真 运动仿真

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轧制温度对Mg-1Al合金显微组织与性能的影响 被引量：1

2

作者 张凯斐 孙有平 +4 位作者 何江美 裴梦雨 刘鑫雨 陈文刚 蒋文海 《机械工程材料》 北大核心 2025年第8期40-46,共7页

在不同轧制温度(280,320,360,400℃)下对12.5 mm厚退火态Mg-1Al(质量分数/%)合金进行压下率分别为20%,80%的两道次轧制,采用场发射扫描电子显微镜、动态热机械分析仪、X射线衍射仪等研究了轧制温度对试验合金显微组织、拉伸性能和阻尼... 在不同轧制温度(280,320,360,400℃)下对12.5 mm厚退火态Mg-1Al(质量分数/%)合金进行压下率分别为20%,80%的两道次轧制,采用场发射扫描电子显微镜、动态热机械分析仪、X射线衍射仪等研究了轧制温度对试验合金显微组织、拉伸性能和阻尼性能的影响。结果表明:随着轧制温度升高,试验合金动态再结晶越发充分,当轧制温度为360℃时动态再结晶基本完成且合金中开始出现孪晶;(0002)基面织构强度先升后降,在320℃轧制时最高(13.801);屈服强度和抗拉强度下降,断后伸长率先升后降,当轧制温度为360℃时拉伸性能最佳。在高应变振幅下,室温阻尼随应变振幅增加而增大,随轧制温度升高而增大。不同温度轧制后合金均分别在100~150℃和270~320℃出现P1与P2阻尼峰,P2峰峰值随轧制温度升高降低,说明合金高温阻尼性能下降。 展开更多

关键词 Mg-1Al合金 轧制温度 显微组织 力学性能 阻尼性能

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基于UG的五轴联动机床后置处理器研究与实现 被引量：16

3

作者 梁蔓安 唐清春 黎家宏 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2011年第6期17-19,22,共4页

在UG前置处理输出的刀位文件的基础上,针对AC回转工作台式五轴联动数控机床结构,分析了后置处理中重要的机床运动轨迹坐标变换;就加工表面曲率变化较大时,旋转自由度大幅摆动导致加工表面质量下降的问题,提出了进给速度修正的方法。并... 在UG前置处理输出的刀位文件的基础上,针对AC回转工作台式五轴联动数控机床结构,分析了后置处理中重要的机床运动轨迹坐标变换;就加工表面曲率变化较大时,旋转自由度大幅摆动导致加工表面质量下降的问题,提出了进给速度修正的方法。并论述了数控系统SIEMENS 840D特有的钻削循环类指令的后置处理方法。所开发出的后置处理程序的正确性通过在BV-100机床上某叶轮样件的加工得到了验证。 展开更多

关键词 数控系统 后置处理 速度调节 UG

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焊接间隙对Q690D高强度钢CO_(2)气体保护焊接头组织和性能的影响

4

作者 刘鑫雨 孙有平 +2 位作者 李旺珍 林博 李乾 《机械工程材料》 北大核心 2025年第9期38-47,共10页

采用ER50-6焊丝对4 mm厚Q690D高强度钢板进行CO_(2)气体保护焊接,研究了焊接间隙(0.75,1.00,1.25,1.50 mm)对焊接接头组织及性能的影响。结果表明:随着焊接间隙的增加,焊缝背面的余高和熔宽不断增加,焊接间隙1.00,1.25 mm下焊缝成形质... 采用ER50-6焊丝对4 mm厚Q690D高强度钢板进行CO_(2)气体保护焊接,研究了焊接间隙(0.75,1.00,1.25,1.50 mm)对焊接接头组织及性能的影响。结果表明:随着焊接间隙的增加,焊缝背面的余高和熔宽不断增加,焊接间隙1.00,1.25 mm下焊缝成形质量良好,焊接间隙0.75 mm下焊缝背面出现未焊透缺陷,焊接间隙1.50 mm下出现焊瘤、焊渣等缺陷。不同焊接间隙下接头均由焊缝、热影响区和母材区组成,热影响区分为粗晶区、细晶区、不完全重结晶区;随着焊接间隙的增大,焊缝的动态再结晶程度先减弱后增强,几何必须位错密度平均值先增大后减小,大角度晶粒占比先降后增再降;焊接间隙1.50 mm下的动态再结晶程度最高,几何必须位错密度最低,焊接间隙1.25 mm下的大角度晶粒占比最大。不同焊接间隙下热影响区细晶区的硬度最高,焊缝的硬度最低;随着焊接间隙的增大,热影响区细晶区和焊缝的硬度均先升后降,接头的残余拉应力增大,接头抗拉强度和断后伸长率均先升后降。最佳焊接间隙为1.25 mm,此时接头热影响区细晶区和焊缝的硬度最高,拉伸性能最好,断后伸长率为10.4%,抗拉强度为697.1 MPa,达到母材的90%以上,拉伸断口由大量韧窝组成,呈韧性断裂特征。 展开更多

关键词 Q690D高强度钢 CO_(2)气体保护焊接 焊接间隙 拉伸性能 显微组织

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一种广告清洗机模拟装置模块化设计与实验分析 被引量：1

5

作者 郑特 谌炎辉 蒋国平 《机械设计与制造》 北大核心 2022年第4期212-215,共4页

当今社会普遍存在着在电线杆、灯柱杆、路牌杆等柱状墙面上胡乱张贴各类小广告的现象,这些小广告严重污染了城市环境。为此,预研制一款柱状墙面广告清洗机以清除墙面小广告。为了测定其清洗效果,需对清洗过程中广告清洗机绕柱转速值、... 当今社会普遍存在着在电线杆、灯柱杆、路牌杆等柱状墙面上胡乱张贴各类小广告的现象,这些小广告严重污染了城市环境。为此,预研制一款柱状墙面广告清洗机以清除墙面小广告。为了测定其清洗效果,需对清洗过程中广告清洗机绕柱转速值、清洗毛刷转速值、毛刷与柱状墙体接触距离等几个关键参数进行研究测定,找到对应参数的合理范围值,以达到最佳清洗效果。为此通过模块化方法设计了一款柱状墙体广告清洗机模拟实验装置,开展了清洗机的模拟清洗实验,测定了清洗机各参数的合理范围值,为柱面广告清洗机的进一步研制提供了参考依据。 展开更多

关键词 柱状墙面 广告清洗机 模拟实验装置 清洁度

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HEV电机辅助能量管理控制策略优化研究

6

作者 钟宛余 李春贵 +1 位作者 琚裕强 臧庆凯 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2012年第4期40-45,共6页

混合动力电动汽车（Hybrid Electric Vehicle，HEV）中基于规则的电机辅助（Motor Assist，MA）能量管理策略控制效率偏低，为了优化发动机效率，提高车辆燃油经济性，根据给定的行驶工况，首先运用动态规划（DP）算法离线计算出全局最... 混合动力电动汽车（Hybrid Electric Vehicle，HEV）中基于规则的电机辅助（Motor Assist，MA）能量管理策略控制效率偏低，为了优化发动机效率，提高车辆燃油经济性，根据给定的行驶工况，首先运用动态规划（DP）算法离线计算出全局最优化结果，然后从优化结果中提取最优控制规则并运用于基于规则的能量管理控制策略中，提出了改进的MA控制算法，并在高级车辆仿真器ADVISOR软件平台下进行仿真，结果表明新的控制策略能有效提高车辆的燃油经济性。 展开更多

关键词 混合动力电动汽车 能量管理 燃油经济性 动态规划 基于规则

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PC开放型数控系统ModBus接口的研究与实现

7

作者 梁蔓安 《机床与液压》 北大核心 2011年第15期89-91,共3页

为提高PC数控系统的开放性和可扩展性,针对系统的低速外设,提出使用具有软硬件接口标准支持的ModBus总线实现与PC数控系统互联的接口设计方法。论述系统ModBus接口的软硬件结构;分析接口实现中的弱实时性要求和多任务线程间的数据共享... 为提高PC数控系统的开放性和可扩展性,针对系统的低速外设,提出使用具有软硬件接口标准支持的ModBus总线实现与PC数控系统互联的接口设计方法。论述系统ModBus接口的软硬件结构;分析接口实现中的弱实时性要求和多任务线程间的数据共享问题。通过某PC数控系统外扩展主轴变频器和PLC验证了该接口设计的可行性和正确性。 展开更多

关键词 数控系统 MODBUS总线 接口

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基于光学测量的发动机燃烧室容积反求研究

8

作者 龚运息 吉伟鹏 夏名祥 《工具技术》 北大核心 2017年第7期124-127,共4页

以汽车发动机缸盖燃烧室容积的测量为研究对象,复制了缸盖燃烧室的硅胶模型。应用三维光学测量技术对燃烧室硅胶模型进行扫描测量,以获取燃烧室模型的点云数据。利用反求工程技术进行燃烧室模型重构,获得燃烧室的CAD模型。运用UG软件的... 以汽车发动机缸盖燃烧室容积的测量为研究对象,复制了缸盖燃烧室的硅胶模型。应用三维光学测量技术对燃烧室硅胶模型进行扫描测量,以获取燃烧室模型的点云数据。利用反求工程技术进行燃烧室模型重构,获得燃烧室的CAD模型。运用UG软件的体积计算功能计算燃烧室CAD模型的体积,得到缸盖燃烧室体积(容积)数据。同时,可将燃烧室CAD模型存档备用,为燃烧室的再设计、再制造或再维修提供参考。 展开更多

关键词 光学测量 燃烧室容积 反求工程

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多传感器数据融合技术在室内环境品质监控系统中的应用 被引量：12

9

作者 张晓亮 罗文广 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2012年第2期103-105,共3页

为解决室内环境监控系统在信息处理中的误差和不确定性问题,提出一种多传感器自适应加权数据融合算法及基于模糊集理论融合算法的室内环境品质综合指数判定原则。该算法和判定原则以室内环境监测数据为研究对象,对室内环境品质因素进行... 为解决室内环境监控系统在信息处理中的误差和不确定性问题,提出一种多传感器自适应加权数据融合算法及基于模糊集理论融合算法的室内环境品质综合指数判定原则。该算法和判定原则以室内环境监测数据为研究对象,对室内环境品质因素进行综合等级评估,并根据评估结果控制驱动设备动作。实验表明:这种数据融合算法和判定原则是正确的,以此构造的室内环境品质监控系统具有较高的精度。 展开更多

关键词 多传感器 数据融合 室内环境品质指数 评估 算法

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基于毫米波雷达与视觉融合的碰撞预警 被引量：10

10

作者 李勇滔 孙晨旭 +3 位作者 郑伟光 许恩永 李育方 王善超 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第9期1666-1676,共11页

针对现有的毫米波雷达与视觉融合的碰撞预警算法误警率与漏警率较高等问题,提出了一种基于毫米波雷达与视觉融合的碰撞预警方法。首先基于距离速度阈值与生命周期方法对毫米波雷达数据进行预处理,并提出基于遗忘因子的自适应拓展卡尔曼... 针对现有的毫米波雷达与视觉融合的碰撞预警算法误警率与漏警率较高等问题,提出了一种基于毫米波雷达与视觉融合的碰撞预警方法。首先基于距离速度阈值与生命周期方法对毫米波雷达数据进行预处理,并提出基于遗忘因子的自适应拓展卡尔曼滤波算法对目标进行追踪;利用加入改进的CBAM双通道注意力机制YOLOv5算法提高视觉识别的准确率。然后运用交并比的思想实现毫米波雷达与视觉的决策级融合。最后基于最小安全距离模型提出前碰撞预警策略。通过不同场景下的实车验证结果表明:该算法比单传感器算法更加准确,具有更好的鲁棒性。 展开更多

关键词 毫米波雷达 深度视觉 车辆识别 碰撞预警 自适应卡尔曼滤波 注意力机制

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神经网络识别和Markov链预测的商用车APU控制策略

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作者 王君琦 李勇滔 +5 位作者 郑伟光 张彦会 陈子邮 许恩永 李育方 王善超 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期600-608,共9页

为改善商用车空气处理系统的燃油经济性,提出一种以基于电磁阀控制的电控空气处理单元(APU)控制策略,进行了Simulink系统仿真实验。该策略具有基础、低压和高压等3种工作模式;基于发动机工况识别和预测方法;利用Matlab/Simulink搭建车... 为改善商用车空气处理系统的燃油经济性,提出一种以基于电磁阀控制的电控空气处理单元(APU)控制策略,进行了Simulink系统仿真实验。该策略具有基础、低压和高压等3种工作模式;基于发动机工况识别和预测方法;利用Matlab/Simulink搭建车辆模型和空气处理系统模型;并构建了神经网络模式识别和Markov链预测控制模型对发动机的运行工况进行识别分类和需求扭矩百分比预测。结果表明:仿真实验验证了工况分类和电磁阀控制策略的有效性。在中国重型商用车瞬态工况(C-WTVC)下,与相同储气筒初始气压条件的机械APU相比较,应用该控制策略的电控APU的功率消耗下降480Wh,下降比率34.7%,燃油经济性显著改善。 展开更多

关键词 商用车 燃油经济性 空气处理单元(APU) 电磁阀控制 控制策略 模式识别 MARKOV链

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