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执行器故障参数不可测飞行系统的模型跟踪重构控制
被引量：
2
1
作者
耿淼
姜斌
+1 位作者
郭玉英
杨浩
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第S1期177-182,共6页
针对具有二阶动态特性的执行器故障的飞控系统,在故障参数不可测、并伴有外界未知扰动和建模误差等不确定因素的情况下,克服已有的大部分模型跟踪重构控制所采用的自适应律都存在的双线性问题,研究一种新的直接自适应重构控制方案.在已...
针对具有二阶动态特性的执行器故障的飞控系统,在故障参数不可测、并伴有外界未知扰动和建模误差等不确定因素的情况下,克服已有的大部分模型跟踪重构控制所采用的自适应律都存在的双线性问题,研究一种新的直接自适应重构控制方案.在已有的重构控制器基础上,对状态反馈的形式进行改进,并利用Lyapunov稳定性定理,证明了在自适应重构控制器的作用下,故障后系统的跟踪误差渐近地收敛于零.仿真结果证明,存在不确定因素的飞控系统发生不可测的执行器故障后,本文给出的自适应重构控制器能够很好的对故障系统进行重构,证实了所提出的算法的有效性.
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关键词
自适应重构控制
飞行控制
故障参数不可测
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职称材料
基于线性二次型的飞控参数故障渐近调节
2
作者
尹晓睿
杨浩
姜斌
《空间控制技术与应用》
2008年第5期31-36,共6页
研究了含有参数故障的线性系统,提出了一种基于线性二次型的控制策略。采用该渐近调节反馈控制律,可以减小系统由于容错控制算法时延所致的性能下降。针对某飞机模型进行了仿真,结果验证了所提出策略的有效性。
关键词
渐近调节
线性二次型
反馈控制
容错控制
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职称材料
题名
执行器故障参数不可测飞行系统的模型跟踪重构控制
被引量：
2
1
作者
耿淼
姜斌
郭玉英
杨浩
机构
南京航空航天
大学
自动化学院
西南
科技
大学
信息工程学院
里尔科技大学lagis实验室
出处
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第S1期177-182,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(90816023)
航空科技创新基金资助项目(08C52001)
文摘
针对具有二阶动态特性的执行器故障的飞控系统,在故障参数不可测、并伴有外界未知扰动和建模误差等不确定因素的情况下,克服已有的大部分模型跟踪重构控制所采用的自适应律都存在的双线性问题,研究一种新的直接自适应重构控制方案.在已有的重构控制器基础上,对状态反馈的形式进行改进,并利用Lyapunov稳定性定理,证明了在自适应重构控制器的作用下,故障后系统的跟踪误差渐近地收敛于零.仿真结果证明,存在不确定因素的飞控系统发生不可测的执行器故障后,本文给出的自适应重构控制器能够很好的对故障系统进行重构,证实了所提出的算法的有效性.
关键词
自适应重构控制
飞行控制
故障参数不可测
Keywords
adaptive reconfigurable control
flight control
actuator faults with non-measurable rates
分类号
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于线性二次型的飞控参数故障渐近调节
2
作者
尹晓睿
杨浩
姜斌
机构
南京航空航天
大学
自动化学院
里尔科技大学lagis实验室
出处
《空间控制技术与应用》
2008年第5期31-36,共6页
文摘
研究了含有参数故障的线性系统,提出了一种基于线性二次型的控制策略。采用该渐近调节反馈控制律,可以减小系统由于容错控制算法时延所致的性能下降。针对某飞机模型进行了仿真,结果验证了所提出策略的有效性。
关键词
渐近调节
线性二次型
反馈控制
容错控制
Keywords
progressive accommodation
linear quadratic form
feedback control
fault tolerant control
分类号
TP277 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
执行器故障参数不可测飞行系统的模型跟踪重构控制
耿淼
姜斌
郭玉英
杨浩
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
2
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职称材料
2
基于线性二次型的飞控参数故障渐近调节
尹晓睿
杨浩
姜斌
《空间控制技术与应用》
2008
0
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职称材料
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