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基于STHF算法估计锂离子电池的SOC
1
作者
王慧
刘小斐
张巍
《电池》
北大核心
2025年第4期784-789,共6页
为提高锂离子电池荷电状态(SOC)估计的准确性,改善H无穷滤波(HF)算法在跟踪状态突然变化时的性能,结合HF算法和强跟踪滤波(ST),提出STHF组合算法。该算法在HF算法的基础上引入渐消因子,增加估计残差序列中的相关信息,为参数的变化提供...
为提高锂离子电池荷电状态(SOC)估计的准确性,改善H无穷滤波(HF)算法在跟踪状态突然变化时的性能,结合HF算法和强跟踪滤波(ST),提出STHF组合算法。该算法在HF算法的基础上引入渐消因子,增加估计残差序列中的相关信息,为参数的变化提供高鲁棒性。在动态应力测试(DST)、间歇放电条件下,STHF算法估计SOC的误差分别为-2.1%~-1.8%和±0.2%,均优于HF算法,表明了该算法的优越性。
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关键词
锂离子电池
H无穷滤波(HF)算法
强跟踪滤波(ST)
荷电状态(SOC)估计
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职称材料
机械臂多目标最优轨迹的自适应惩罚MOEA/D规划
2
作者
张科强
刘敏
《机械设计与制造》
北大核心
2024年第5期102-106,112,共6页
为了减少机械臂的工作时间和工作过程中的冲击量,提出了基于自适应惩罚MOEA/D算法的时间-冲击多目标规划方法。介绍了PUMA560机械臂结构,并建立了机械臂的连杆坐标系。建立了以减小机械臂工作时间和冲击为综合目标的优化模型,并分析了5...
为了减少机械臂的工作时间和工作过程中的冲击量,提出了基于自适应惩罚MOEA/D算法的时间-冲击多目标规划方法。介绍了PUMA560机械臂结构,并建立了机械臂的连杆坐标系。建立了以减小机械臂工作时间和冲击为综合目标的优化模型,并分析了5次多项式插值函数。通过编码和建立适应度函数,将轨迹规划问题转化为最优基因搜索问题。根据邻域内解的密度设置了自适应惩罚因子,提出了机械臂轨迹的自适应惩罚MOEA/D规划方法。经仿真验证,自适应惩罚MOEA/D算法搜索的Pareto前沿解质量高于标准MOEA/D算法、文献[10]新型MOEA/D算法。且经过优化,机械臂工作时间减少了7.68%,冲击减少了17.32%。实验结果表明,自适应惩罚MOEA/D算法在机械臂轨迹规划中具有优越性。
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关键词
机械臂
轨迹规划
插值函数
自适应惩罚因子
MOEA/D算法
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职称材料
过硫酸铵浓度对PAN/PANI纳米纤维膜电磁屏蔽性能的影响
3
作者
苏祺
高燕
+1 位作者
高晓平
杨博琛
《现代纺织技术》
北大核心
2024年第5期1-8,共8页
为了探讨过硫酸铵(APS)浓度对聚丙烯腈(PAN)/聚苯胺(PANI)纳米纤维膜电磁屏蔽性能的影响,得到电磁屏蔽性能更加优异的复合纳米纤维膜,基于静电纺丝技术,选用PAN纳米纤维膜为原料并浸入苯胺(An)酸溶液中,加入不同浓度的氧化剂APS,采用原...
为了探讨过硫酸铵(APS)浓度对聚丙烯腈(PAN)/聚苯胺(PANI)纳米纤维膜电磁屏蔽性能的影响,得到电磁屏蔽性能更加优异的复合纳米纤维膜,基于静电纺丝技术,选用PAN纳米纤维膜为原料并浸入苯胺(An)酸溶液中,加入不同浓度的氧化剂APS,采用原位聚合方法制备出PAN/PANI复合纳米纤维膜。对PAN/PANI复合纳米纤维膜的微观结构、增重率、电阻性能和电磁屏蔽性能进行测试,应用回归分析方法,确定最佳的APS浓度。结果表明:氧化剂浓度为0.3 mol/L时,PAN纤维表面聚合的PANI紧密均匀,形成了良好的导电网络结构,屏蔽效能最佳。采用原位聚合方法可以制备出具有优异防电磁辐射性能的PAN/PANI复合纳米纤维膜,为进一步开发具有电磁屏蔽性能的功能性纳米纤维纺织品奠定基础。
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关键词
防电磁辐射性能
导电性能
聚丙烯腈
聚苯胺
纳米纤维
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职称材料
反复冷却处理花岗岩的声发射特征及破坏机制研究
4
作者
朱鹏
王振
+4 位作者
武文宾
姚壮壮
王婷
李晓超
陈亮
《山东科技大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2024年第6期1-9,共9页
为探究反复冷却处理后花岗岩的声发射特征及破坏机制,使用岛津力学试验设备、声发射监测及扫描电子显微镜系统对不同温降等级、冷却循环次数等影响因素处理下的花岗岩试件进行单轴压缩力学试验研究。结果表明:经温降等级10、15和20℃处...
为探究反复冷却处理后花岗岩的声发射特征及破坏机制,使用岛津力学试验设备、声发射监测及扫描电子显微镜系统对不同温降等级、冷却循环次数等影响因素处理下的花岗岩试件进行单轴压缩力学试验研究。结果表明:经温降等级10、15和20℃处理后的花岗岩峰值应力分别降低了28.6%、12.9%和6.8%,温降等级越小,峰值应力降低幅值越大。不同冷却处理方式下的花岗岩声发射振铃计数均可划分为平静期和活跃期两个阶段,并随温降等级降低或冷却循环次数增加,花岗岩结构损伤加剧,平静期持续时间延长。花岗岩破坏模式受温降等级和冷却循环次数影响,温降等级10℃时以张拉破坏为主;温降等级15℃时,破坏模式随循环次数增加逐渐由拉剪混合破坏向张拉破坏转变;温降等级20℃时以拉剪混合破坏模式为主。
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关键词
花岗岩
反复冷却
峰值应力
声发射特征
微观结构
破坏机制
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职称材料
基于DAPF的锂离子电池SOC和SOH估计
5
作者
陈芳
苏粟
李睿
《电池》
2025年第5期1068-1074,共7页
高效的电池管理系统是电池可靠运行的关键,荷电状态(SOC)估计和健康状态(SOH)监测尤为重要。针对锂离子电池状态估计问题,提出一种基于双自适应粒子滤波(DAPF)的电池SOC和SOH协同估计方法。通过建立电池等效电路模型,分别设计SOC和SOH...
高效的电池管理系统是电池可靠运行的关键,荷电状态(SOC)估计和健康状态(SOH)监测尤为重要。针对锂离子电池状态估计问题,提出一种基于双自适应粒子滤波(DAPF)的电池SOC和SOH协同估计方法。通过建立电池等效电路模型,分别设计SOC和SOH估计器,并引入自适应机制优化粒子滤波(PF)算法。所提出的DAPF算法在SOC和SOH估计精度方面,均优于扩展卡尔曼滤波(EKF)算法、自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)算法和PF算法。SOH为1.0时,DAPF算法计算SOH的最大误差不超过2%;SOH为0.5时,计算SOH的最大误差不超过1%。
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关键词
锂离子电池
状态估计
双自适应粒子滤波(DAPF)
荷电状态(SOC)
健康状态(SOH)
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职称材料
题名
基于STHF算法估计锂离子电池的SOC
1
作者
王慧
刘小斐
张巍
机构
鄂尔多斯职业学院机电工程系
内蒙古科技大学
工程
训练中心
出处
《电池》
北大核心
2025年第4期784-789,共6页
基金
鄂尔多斯市职业教育研究课题(EZJGY2302)
内蒙古自然科学基金项目(2020MS05042)
+1 种基金
内蒙古自治区直属高校基本科研业务费项目(2023QNJS047)
内蒙古自治区教育科学“十四五”规划课题(NGJGH2021160,NZJGH2022119)。
文摘
为提高锂离子电池荷电状态(SOC)估计的准确性,改善H无穷滤波(HF)算法在跟踪状态突然变化时的性能,结合HF算法和强跟踪滤波(ST),提出STHF组合算法。该算法在HF算法的基础上引入渐消因子,增加估计残差序列中的相关信息,为参数的变化提供高鲁棒性。在动态应力测试(DST)、间歇放电条件下,STHF算法估计SOC的误差分别为-2.1%~-1.8%和±0.2%,均优于HF算法,表明了该算法的优越性。
关键词
锂离子电池
H无穷滤波(HF)算法
强跟踪滤波(ST)
荷电状态(SOC)估计
Keywords
Li-ion battery
H-infinity filter(HF)algorithm
strong tracking filter(ST)
state of charge(SOC)estimation
分类号
TM912.9 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
机械臂多目标最优轨迹的自适应惩罚MOEA/D规划
2
作者
张科强
刘敏
机构
鄂尔多斯职业学院机电工程系
内蒙古农业大学
职业
技术
学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2024年第5期102-106,112,共6页
基金
2019年度内蒙古自治区教育厅教育科学“十三五”规划课题(NZJGH2019007)。
文摘
为了减少机械臂的工作时间和工作过程中的冲击量,提出了基于自适应惩罚MOEA/D算法的时间-冲击多目标规划方法。介绍了PUMA560机械臂结构,并建立了机械臂的连杆坐标系。建立了以减小机械臂工作时间和冲击为综合目标的优化模型,并分析了5次多项式插值函数。通过编码和建立适应度函数,将轨迹规划问题转化为最优基因搜索问题。根据邻域内解的密度设置了自适应惩罚因子,提出了机械臂轨迹的自适应惩罚MOEA/D规划方法。经仿真验证,自适应惩罚MOEA/D算法搜索的Pareto前沿解质量高于标准MOEA/D算法、文献[10]新型MOEA/D算法。且经过优化,机械臂工作时间减少了7.68%,冲击减少了17.32%。实验结果表明,自适应惩罚MOEA/D算法在机械臂轨迹规划中具有优越性。
关键词
机械臂
轨迹规划
插值函数
自适应惩罚因子
MOEA/D算法
Keywords
Manipulator
Trajectory Planning
Interpolation Function
Adaptive Penalty Factor
MOEA/D Algo-rithm
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
过硫酸铵浓度对PAN/PANI纳米纤维膜电磁屏蔽性能的影响
3
作者
苏祺
高燕
高晓平
杨博琛
机构
内蒙古工业大学轻工与纺织
学院
鄂尔多斯职业学院机电工程系
出处
《现代纺织技术》
北大核心
2024年第5期1-8,共8页
文摘
为了探讨过硫酸铵(APS)浓度对聚丙烯腈(PAN)/聚苯胺(PANI)纳米纤维膜电磁屏蔽性能的影响,得到电磁屏蔽性能更加优异的复合纳米纤维膜,基于静电纺丝技术,选用PAN纳米纤维膜为原料并浸入苯胺(An)酸溶液中,加入不同浓度的氧化剂APS,采用原位聚合方法制备出PAN/PANI复合纳米纤维膜。对PAN/PANI复合纳米纤维膜的微观结构、增重率、电阻性能和电磁屏蔽性能进行测试,应用回归分析方法,确定最佳的APS浓度。结果表明:氧化剂浓度为0.3 mol/L时,PAN纤维表面聚合的PANI紧密均匀,形成了良好的导电网络结构,屏蔽效能最佳。采用原位聚合方法可以制备出具有优异防电磁辐射性能的PAN/PANI复合纳米纤维膜,为进一步开发具有电磁屏蔽性能的功能性纳米纤维纺织品奠定基础。
关键词
防电磁辐射性能
导电性能
聚丙烯腈
聚苯胺
纳米纤维
Keywords
anti-electromagnetic radiation performance
electrical conductivity
polyacrylonitrile
polyaniline
nanofiber
分类号
TS174 [轻工技术与工程—纺织材料与纺织品设计]
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职称材料
题名
反复冷却处理花岗岩的声发射特征及破坏机制研究
4
作者
朱鹏
王振
武文宾
姚壮壮
王婷
李晓超
陈亮
机构
库车市榆树岭煤矿有限责任公司
中煤科工集团重庆研究院有限公司
煤炭科学研究总院
鄂尔多斯职业学院机电工程系
出处
《山东科技大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2024年第6期1-9,共9页
基金
国家重点研发计划项目(2023YFC3009003)
天地科技重点项目(2022-2-TD-ZD008)。
文摘
为探究反复冷却处理后花岗岩的声发射特征及破坏机制,使用岛津力学试验设备、声发射监测及扫描电子显微镜系统对不同温降等级、冷却循环次数等影响因素处理下的花岗岩试件进行单轴压缩力学试验研究。结果表明:经温降等级10、15和20℃处理后的花岗岩峰值应力分别降低了28.6%、12.9%和6.8%,温降等级越小,峰值应力降低幅值越大。不同冷却处理方式下的花岗岩声发射振铃计数均可划分为平静期和活跃期两个阶段,并随温降等级降低或冷却循环次数增加,花岗岩结构损伤加剧,平静期持续时间延长。花岗岩破坏模式受温降等级和冷却循环次数影响,温降等级10℃时以张拉破坏为主;温降等级15℃时,破坏模式随循环次数增加逐渐由拉剪混合破坏向张拉破坏转变;温降等级20℃时以拉剪混合破坏模式为主。
关键词
花岗岩
反复冷却
峰值应力
声发射特征
微观结构
破坏机制
Keywords
granite
repeated cooling
peak stress
acoustic emission characteristics
microstructure
failure mechanism
分类号
TD325 [矿业工程—矿井建设]
TU45 [建筑科学—岩土工程]
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职称材料
题名
基于DAPF的锂离子电池SOC和SOH估计
5
作者
陈芳
苏粟
李睿
机构
鄂尔多斯职业学院机电工程系
出处
《电池》
2025年第5期1068-1074,共7页
基金
国家自然科学基金(52277073)。
文摘
高效的电池管理系统是电池可靠运行的关键,荷电状态(SOC)估计和健康状态(SOH)监测尤为重要。针对锂离子电池状态估计问题,提出一种基于双自适应粒子滤波(DAPF)的电池SOC和SOH协同估计方法。通过建立电池等效电路模型,分别设计SOC和SOH估计器,并引入自适应机制优化粒子滤波(PF)算法。所提出的DAPF算法在SOC和SOH估计精度方面,均优于扩展卡尔曼滤波(EKF)算法、自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)算法和PF算法。SOH为1.0时,DAPF算法计算SOH的最大误差不超过2%;SOH为0.5时,计算SOH的最大误差不超过1%。
关键词
锂离子电池
状态估计
双自适应粒子滤波(DAPF)
荷电状态(SOC)
健康状态(SOH)
Keywords
Li-ion battery
state estimation
dual adaptive particle filtering(DAPF)
state of charge(SOC)
state of health(SOH)
分类号
TM912.9 [电气工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于STHF算法估计锂离子电池的SOC
王慧
刘小斐
张巍
《电池》
北大核心
2025
0
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职称材料
2
机械臂多目标最优轨迹的自适应惩罚MOEA/D规划
张科强
刘敏
《机械设计与制造》
北大核心
2024
0
在线阅读
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职称材料
3
过硫酸铵浓度对PAN/PANI纳米纤维膜电磁屏蔽性能的影响
苏祺
高燕
高晓平
杨博琛
《现代纺织技术》
北大核心
2024
0
在线阅读
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职称材料
4
反复冷却处理花岗岩的声发射特征及破坏机制研究
朱鹏
王振
武文宾
姚壮壮
王婷
李晓超
陈亮
《山东科技大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2024
0
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下载PDF
职称材料
5
基于DAPF的锂离子电池SOC和SOH估计
陈芳
苏粟
李睿
《电池》
2025
在线阅读
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职称材料
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