弓网系统静态接触电阻特性研究 被引量：26

1

作者 王万岗 梁明亮 +6 位作者 吴广宁 高国强 王波 杨明明 刘东来 李大建 李天鸷 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期30-34,共5页

弓网良好接触是保障机车稳定受流的关键,合适的弓网接触压力是弓网稳定可靠受流的基础。笔者研究了不同接触压力、牵引电流条件下的弓网静态接触电阻,并得到了弓网接触电阻的数学表达式。研究结果表明：弓网静态时接触电阻随接触压力、... 弓网良好接触是保障机车稳定受流的关键,合适的弓网接触压力是弓网稳定可靠受流的基础。笔者研究了不同接触压力、牵引电流条件下的弓网静态接触电阻,并得到了弓网接触电阻的数学表达式。研究结果表明：弓网静态时接触电阻随接触压力、牵引电流增大而减小,接触压力小于70~80 N,接触电阻所接触压力的增加,接触电阻激剧减少;大于70~80 N后,接触电阻随接触压力的变化不明显,近似恒定关系。 展开更多

关键词 弓网系统 电接触 接触电阻 接触压力

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基于嵌入式技术的四轮驱动教育机器人设计 被引量：10

2

作者 梁明亮 赵成 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2012年第11期82-86,共5页

针对高校创新教育教学和技能竞赛的需要,设计一种基于嵌入式技术的四轮驱动智能教育机器人。介绍了机器人的总体设计方案、硬件组成和软件编程。该系统采用嵌入式控制技术,以ARM9系列S3C2440A处理器为主控制器,AVR单片机ATmega16L作为... 针对高校创新教育教学和技能竞赛的需要,设计一种基于嵌入式技术的四轮驱动智能教育机器人。介绍了机器人的总体设计方案、硬件组成和软件编程。该系统采用嵌入式控制技术,以ARM9系列S3C2440A处理器为主控制器,AVR单片机ATmega16L作为驱动电路控制器,采用Linux操作系统和基于PID算法的C语言编程。该教育机器人实现了自动寻迹、图像采集、无线通信、温度探测等功能,在全国机器人技能竞赛中取得了优异的成绩。 展开更多

关键词 教育机器人 轮式驱动器 嵌入式 S3C2440A PID

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基于FPGA弱小信号测量系统研究与实现 被引量：6

3

作者 任全会 杨保海 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2018年第3期92-95,100,共5页

在信号测量领域,弱小信号测量应用非常广泛,但是弱小信号测量存在误差大的问题,为了解这个问题,文章提出了基于FPGA弱小信号测量系统,FPGA具有集成度高、速度快的优点,FPGA是整个测量系统的控制核心。通过FPGA内部资源实现了数字锁相放... 在信号测量领域,弱小信号测量应用非常广泛,但是弱小信号测量存在误差大的问题,为了解这个问题,文章提出了基于FPGA弱小信号测量系统,FPGA具有集成度高、速度快的优点,FPGA是整个测量系统的控制核心。通过FPGA内部资源实现了数字锁相放大器,这样测量信号就不受运放温漂和偏置影响;通过光耦隔离电路、二阶低通滤波器有效的提高电压信号测量的稳定性。此系统结构简单、功耗低、扩展灵活同时还可以实现在线升级。文章对测试的数据使用最小二乘法拟合曲线进行了误差分析,测试和分析的结果表明,此系统测量精度高,可以达到0.93%,能很好的应用在微弱信号测量中领域。 展开更多

关键词 现场可编程门阵列 微弱信号 数字锁相放大器 滤波器

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基于GE Proficy/HMI SCADA-iFIX的综合监控系统人机界面开发与设计 被引量：5

4

作者 孟庆波 张惠敏 《铁道标准设计》 北大核心 2013年第9期104-107,110,共5页

规划了地铁综合监控系统人机界面的系统功能,对综合监控系统进行了架构设计,利用GE Proficy/HMI SCADA-iFIX的技术优势,具体实现了用户安全策略与登陆界面、主菜单和主界面、电力监控PSCADA、环控BAS、火灾监控FAS、列车信号ATS、闭路电... 规划了地铁综合监控系统人机界面的系统功能,对综合监控系统进行了架构设计,利用GE Proficy/HMI SCADA-iFIX的技术优势,具体实现了用户安全策略与登陆界面、主菜单和主界面、电力监控PSCADA、环控BAS、火灾监控FAS、列车信号ATS、闭路电视CCTV、报警一栏等8项设计功能,在大型分层分布式集散控制系统人机交互界面设计、用户安全策略、实时视频监控等7个方面进行了技术尝试和方法创新,对相关应用具有一定借鉴价值。 展开更多

关键词 IFIX 地铁 综合监控系统 人机界面 开发 设计

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全国高职院校技能大赛对教学改革和人才培养的促进作用 被引量：57

5

作者 梁明亮 张惠敏 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2011年第2期161-163,共3页

举办全国职业院校技能大赛,是我国职教工作的重大设计和创新,是深化职业教育改革的重要途径。介绍了在高职院校开展职业技能比赛活动的体系构建和训练方法,分析了职业技能大赛对高职专业教学改革方向的引导作用。技能大赛对于提高学生... 举办全国职业院校技能大赛,是我国职教工作的重大设计和创新,是深化职业教育改革的重要途径。介绍了在高职院校开展职业技能比赛活动的体系构建和训练方法,分析了职业技能大赛对高职专业教学改革方向的引导作用。技能大赛对于提高学生实践能力、职业技能,以及提升学生的就业竞争力起到了较大的促进作用。 展开更多

关键词 高等职业教育 技能大赛 教学改革 人才培养

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基于轮式驱动的教学机器人研制 被引量：7

6

作者 梁明亮 孙逸洁 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2013年第2期227-230,共4页

针对机器人创新教育、技能竞赛和科研的需要,研发了基于四轮驱动的智能教学机器人。介绍该机器人的系统设计方案、硬件组成和软件编程;系统采用嵌入式控制技术,主控器以ARM9系列S3C2440A为处理器,驱动器以AVR单片机ATmega16L为处理器,... 针对机器人创新教育、技能竞赛和科研的需要,研发了基于四轮驱动的智能教学机器人。介绍该机器人的系统设计方案、硬件组成和软件编程;系统采用嵌入式控制技术,主控器以ARM9系列S3C2440A为处理器,驱动器以AVR单片机ATmega16L为处理器,控制直流驱动电机的速度和转向;采用Linux操作系统和基于PID算法的C语言编程。实现了自动寻迹、温度探测、图像采集、无线通信等功能,在全国职业院校技能大赛中取得了优异的成绩。 展开更多

关键词 教学机器人 轮式驱动 ARM9 PID

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客运专线列控中心测试平台的构建研究 被引量：5

7

作者 张仕雄 李丽兰 《铁道运输与经济》 北大核心 2012年第2期82-86,共5页

在分析客运专线列控中心系统结构、功能和接口的基础上,将列控中心的测试分为全功能覆盖测试、与外部设备接口协议一致性测试、列控中心安全和性能测试,并给出各项测试的具体内容。从测试的角度,将列控中心测试平台分为测试数据部分、... 在分析客运专线列控中心系统结构、功能和接口的基础上,将列控中心的测试分为全功能覆盖测试、与外部设备接口协议一致性测试、列控中心安全和性能测试,并给出各项测试的具体内容。从测试的角度,将列控中心测试平台分为测试数据部分、测试执行部分、接口适配单元和测试分析部分,并采用DCOM技术实现列控中心测试平台的框架构建。 展开更多

关键词 客运专线 列控中心 测试平台

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基于四孔复合结构的PCF的特性研究 被引量：1

8

作者 张清淼 谢丹 熊磊 《光通信研究》 北大核心 2015年第6期43-45,共3页

设计了一种结构简单的高非线性低限制损耗PCF(光子晶体光纤),其空气孔直径d=0.2μm,孔间距Λ=1.8μm。数值计算结果表明,通过在包层区域引入独特的四孔单元结构,在波长1.55μm处,非线性系数可达83.3W-1km-1,限制损耗低于10-9 dB/m,有效... 设计了一种结构简单的高非线性低限制损耗PCF(光子晶体光纤),其空气孔直径d=0.2μm,孔间距Λ=1.8μm。数值计算结果表明,通过在包层区域引入独特的四孔单元结构,在波长1.55μm处,非线性系数可达83.3W-1km-1,限制损耗低于10-9 dB/m,有效模场面积仅为1.46μm2,该PCF的高非线性效应与低限制损耗特性可以应用于超连续谱产生、非线性光学和光通信系统等领域。 展开更多

关键词 光子晶体光纤 非线性 限制损耗 有效模场面积

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电网不平衡下三电平逆变器无差拍控制 被引量：1

9

作者 马蕾 田世润 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2018年第8期42-45,53,共5页

针对电网不平衡条件下并网逆变器的并网问题,设计一种无差拍控制器,实现电网不平衡条件下的并网电流控制。首先在不平衡条件下,建立数学模型,提出无差拍控制器消除交流分量,实现电网不平衡条件下并网电流准确跟踪控制。实际系统中,电流... 针对电网不平衡条件下并网逆变器的并网问题,设计一种无差拍控制器,实现电网不平衡条件下的并网电流控制。首先在不平衡条件下,建立数学模型,提出无差拍控制器消除交流分量,实现电网不平衡条件下并网电流准确跟踪控制。实际系统中,电流采样和电网采样存在延迟误差,为了抑制延迟误差对并网电流跟踪的影响,提出一种拉格朗日预测方法,消除延迟造成的误差影响。针对三电平逆变器本身存在中点不平衡固有问题,提出一种新型矢量方法,消除中点电位电压偏移和振荡问题。结果表明,该方法能够在电网不平衡条件下准确跟踪并网电流。 展开更多

关键词 三电平逆变器 电网不平衡 无差拍控制器 中点平衡

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频率域在图像显著性区域提取中的应用研究

10

作者 杨保海 任全会 陈栋 《激光杂志》 北大核心 2016年第5期37-39,共3页

传统的图像的显著性区域提取方法存在目标不明确和确定的显著性区域与人的视觉感知相比有很大差别的缺点。针对这些缺点,文章提出了图像显著性区域提取中可以充分利用频率域的特点,通过高斯滤波器的组合来突出显著性区域,利用小的高斯... 传统的图像的显著性区域提取方法存在目标不明确和确定的显著性区域与人的视觉感知相比有很大差别的缺点。针对这些缺点,文章提出了图像显著性区域提取中可以充分利用频率域的特点,通过高斯滤波器的组合来突出显著性区域,利用小的高斯核消除噪声和纹理,测试结果表明,引入频率域之后的图像显著性区域提取,区域边界模糊、分辨率低、显著性目标不准确等问题,具有广阔的应用前景。 展开更多

关键词 频率域 高斯滤波器 图像分割

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基于相似稀疏度与局部差异特征的图像修复算法

11

作者 赵新颖 《包装工程》 CAS 北大核心 2018年第13期245-253,共9页

目的为了解决当前图像修复算法在破损面积较大时,其复原图像易丢失局部细节信息而导致修复图像存在振铃效应以及不连贯效应的不足,提出一种基于相似稀疏度耦合局部差异特征的图像修复算法。方法首先,利用待修复块及其相邻块内像素的均... 目的为了解决当前图像修复算法在破损面积较大时,其复原图像易丢失局部细节信息而导致修复图像存在振铃效应以及不连贯效应的不足,提出一种基于相似稀疏度耦合局部差异特征的图像修复算法。方法首先,利用待修复块及其相邻块内像素的均方距离来构造相似稀疏度模型,以形成优先权度量函数,根据其计算的优先级来确定优先修复块。然后,通过样本块对应的梯度向量模值来构造局部差异因子,计算样本块的局部差异,并以计算结果为依据对样本块的尺寸进行调整。最后,以像素点的颜色差值信息为依据,构造近似函数,选取最优匹配块对待修复块进行复原。结果仿真实验结果显示,与当前图像修复算法相比,该算法具有更高的修复质量和效率,其复原图像不存在振铃效应和不连续效应等。结论所提算法具有较高的修复视觉质量,能用于大面积损坏图像的复原。 展开更多

关键词 图像修复 相似稀疏度 优先修复块 局部差异因子 样本块尺寸 最优匹配块

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