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CNSCAD系统的逆控制器的设计原理及其实现 被引量：1
1
作者 黄布毅 李育文 《河南师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 1996年第2期66-69,共4页
对于给定的由状态方程描述的非线性系统，根据逆系统方法对其逆控制器进行了算法设计，将原系统补偿成为具有线性传递关系的且已解耦的一种规范化系统─—伪线性系统，本算法利用逆程序加以实现．逆控制器作为ＣＮＳＣＡＤ的一个核心模... 对于给定的由状态方程描述的非线性系统，根据逆系统方法对其逆控制器进行了算法设计，将原系统补偿成为具有线性传递关系的且已解耦的一种规范化系统─—伪线性系统，本算法利用逆程序加以实现．逆控制器作为ＣＮＳＣＡＤ的一个核心模块，已通过了测试和国家教委鉴定． 展开更多
关键词 状态方程 非线性系统 CNSCAD 逆系统 控制器
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步进电机闭环控制系统的核步法实现 被引量：2
2
作者 王永华 关中民 《郑州轻工业学院学报》 CAS 1994年第4期33-37,共5页
从分析步进电机失步的原因入手，说明了步进电机实行闭环控制的重要性，介绍了实现步进电机闭环控制的方法．最后，给出了用核步法实现步进电机闭环控制的成功实例．
关键词 步进电动机 反馈控制 计算机控制 核步法
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具有时滞的不确定系统再励学习控制
3
作者 蔡自兴 马莉 蔡昱峰 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期217-220,共4页
本文对具有时滞的不确定控制对象提出了一种带有神经网络的Smith预估器再励学习控制方法 .文中还给出了再励学习系统中模糊自适应控制器的网络结构及其有关算法的改进 .仿真结果表明 :本文提出的控制方法对具有时滞的不确定系统的自学... 本文对具有时滞的不确定控制对象提出了一种带有神经网络的Smith预估器再励学习控制方法 .文中还给出了再励学习系统中模糊自适应控制器的网络结构及其有关算法的改进 .仿真结果表明 :本文提出的控制方法对具有时滞的不确定系统的自学习控制不仅是有效的 ,而且具有良好的鲁棒性 . 展开更多
关键词 再励学习控制 不确定系统 神经网络 时滞
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非线性控制系统的思想与方法 被引量：2
4
作者 黄布毅 《郑州轻工业学院学报》 1994年第4期21-26,共6页
从６个方面对传统的和近几年发展起来的非线性控制系统的思想及方法进行了综合介绍：１）非线性系统的地位、作用及该领域的主要成果；２）传统的控制理论方法；３）微分几何控制方法；４）变结构控制；５）神经元网络控制；６）逆系统... 从６个方面对传统的和近几年发展起来的非线性控制系统的思想及方法进行了综合介绍：１）非线性系统的地位、作用及该领域的主要成果；２）传统的控制理论方法；３）微分几何控制方法；４）变结构控制；５）神经元网络控制；６）逆系统方法。最后得出结论：数学方法与计算机的高层次结合是该领域研究的重要手段。 展开更多
关键词 非线性系统 控制系统 稳定性 反馈控制 几何方法
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钢包炉外精炼喂丝机计算机控制系统
5
作者 李学桥 刘献心 +2 位作者 张玉富 马庆华 李厚生 《郑州轻工业学院学报》 1991年第3期32-39,共8页
本文介绍了钢包炉外精炼喂丝机计算机控制系统的硬件和软件,对利用喂丝机进行钢包炉外精炼的工艺作了分析。该系统的喂丝机主机、计算机系统及电控部份已全部国产化,可以取代国外同类产品,经济效益明显,有较大的推广价值。
关键词 钢包 炉外精炼 喂丝机 计算机控制系统
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综合性实验控制系统的研制
6
作者 曹玲芝 孙玉胜 +1 位作者 徐国华 王俊杰 《郑州轻工业学院学报》 1999年第4期7-10,共4页
介绍了一种用于单片机实验的多功能教学控制系统.该控制系统以89C51 单片机为核心,进行了串、并行口的扩展和外围电路的设计,可进行单片机教学的多种软、硬件实验,这样既可以锻炼学生的编程能力。
关键词 实验 控制系统 单片机 教学
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胶鞋硫化集散型微机控制系统
7
作者 范承亚 甘勇 +1 位作者 黄布毅 谢宋和 《郑州轻工业学院学报》 1994年第2期1-8,共8页
胶鞋硫化集散微机控制系统,采用计算机两级网络控制,可对5台硫化罐实行群控。系统采用等效硫化控制,完成对各台硫化罐的等效硫化计算及温度、压力等参数的检测和调控,并用汉字显示、打印有关参数和报表。
关键词 集散控制系统 硫化 微机 制鞋设备
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尿素包装流水线计算机集散控制系统
8
作者 王永华 潘毅 《郑州轻工业学院学报》 1992年第3期21-25,共5页
本文介绍了一个尿素包装流水线计算机集散控制系统。该系统上位机采用STD总线工业控制机,下位机采用可编程序控制器,整个系统具有技术先进,抗干扰能力强,可靠性高的特点。实际运行中性能良好。
关键词 集散控制系统 尿素 包装 生产线
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移动无线电话系统的单片微机控制
9
作者 苏运东 宋寅卯 《郑州轻工业学院学报》 1991年第4期38-43,共6页
本文讨论了用单片微机对移动通讯系统(移动无线电话系统)采用DTMF信令实现系统控制(准确接线、拆线)、信令处理(调制解调)及监控的方法。
关键词 微处理机 无线电话 移动通讯 电话
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微机控制系统中数据均匀选取的算法
10
作者 苏运东 张尧 《郑州轻工业学院学报》 1992年第2期45-50,共6页
本文讨论了在计算机控制系统中,对已采集的一批数据如何均匀选取其中的一些数据以及在固定脉冲序列中如何均匀选取若干个脉冲的问题,提出了一种较为适应控制系统需要的选取方法。
关键词 均匀选取 微机 控制系统 数据
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具有指定极点的最优控制系统之参数化设计
11
作者 谢宋和 《郑州轻工业学院学报》 1992年第3期26-31,共6页
本文提出了一种以LQ逆问题为基础的最优控制系统之参数化设计方法。推导出加权矩阵与开环、最优闭环特征多项式系数之间的解析关系式。只要给定一组期望的闭环极点,即可确定与之对应的加权矩阵和最优反馈增益矩阵,而不必求解复杂的代数R... 本文提出了一种以LQ逆问题为基础的最优控制系统之参数化设计方法。推导出加权矩阵与开环、最优闭环特征多项式系数之间的解析关系式。只要给定一组期望的闭环极点,即可确定与之对应的加权矩阵和最优反馈增益矩阵,而不必求解复杂的代数Riccati方程。 展开更多
关键词 最优控制 LQ逆问题 极点配置
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带有环境约束的国民经济系统消费跟踪控制模型及应用
12
作者 邵国金 《郑州轻工业学院学报》 1991年第3期45-49,共5页
本文以投入产出和最优控制理论为基础,建立了环境经济模型和国民经济消费跟踪控制模型。考虑到实际应用的需要,又将消费跟踪模型分为结构性治理模型和技术性治理模型。
关键词 投入产出模型 环境经济模型 消费跟踪模型
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模糊PID控制器及其在电力系统中的应用
13
作者 闻良生 《郑州轻工业学院学报》 1998年第2期6-9,共4页
提出一种以模糊控制理论和传统的ＰＩＤ控制器为基础的新的自适应ＰＩＤ控制算法．该方法首先通过Ｚｉｅｇｌｅｒ－Ｎｉｃｈｏｌｓ经验公式得到一组ＰＩＤ控制参数，然后在系统运行过程中通过检测偏差和偏差变化率确定最佳的控制器参数... 提出一种以模糊控制理论和传统的ＰＩＤ控制器为基础的新的自适应ＰＩＤ控制算法．该方法首先通过Ｚｉｅｇｌｅｒ－Ｎｉｃｈｏｌｓ经验公式得到一组ＰＩＤ控制参数，然后在系统运行过程中通过检测偏差和偏差变化率确定最佳的控制器参数，以提高闭环系统的动态和静态性能．该方法易用微机实现。 展开更多
关键词 模糊控制论 控制器 电力系统 自适应控制
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最优离散控制系统的参数化设计 被引量：2
14
作者 冯冬青 谢宋和 《郑州工学院学报》 1993年第1期96-101,共6页
本文提出了一种基于离散系统LQ逆问题分析的最优控制系统设计方法,得到了线性最优系统开环和闭环特征多项式系数与二次型性能指标中的加权矩阵之间的解析关系。最后分析了LQ逆问题解的存在条件,以便合理选择期望的闭环极点,使之成为一... 本文提出了一种基于离散系统LQ逆问题分析的最优控制系统设计方法,得到了线性最优系统开环和闭环特征多项式系数与二次型性能指标中的加权矩阵之间的解析关系。最后分析了LQ逆问题解的存在条件,以便合理选择期望的闭环极点,使之成为一组最优极点。 展开更多
关键词 离散系统 最优控制 LQ逆问题
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冷库的预测智能控制 被引量：2
15
作者 曹长修 王万良 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1989年第5期68-75,共8页
本文基于切比雪夫正交多项式数值逼近方法,提出预测智能控制算法。该方法对于目前广泛采用电磁阀的大中型冷库控制具有重要的价值,并容易推广到其它行业类似系统。
关键词 冷藏库 预测 智能控制
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语音电冰箱微控制器的研制 被引量：1
16
作者 杨存祥 李淑君 吴晓平 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2004年第11期53-54,共2页
SPCE0 61A是凌阳科技股份有限公司推出的新一款具有语音处理和控制功能的控制器 ,采用SPCE0 61A特有的语音功能 ,设计出具有语音功能的电冰箱控制器。研究结果表明 ,该控制器的语音功能实现简单、操作灵活、放音质量好。
关键词 电冰箱 微控制器 语音提示
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二次型最优离散系统的两个必要条件 被引量：6
17
作者 谢宋和 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第1期64-67,共4页
本文给出了线性定常二次型最优离散系统的两个必要条件,得到了单输入单输出系统开环特征多项式系数a_i和最优闭环特征多项式系数b_i与权阵Q之间的直接关系,所得结论有益于设计一个具有指定闭环极点的最优控制系统。
关键词 离散系统 最优控制系统
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基于键图模型的动力学系统状态观测器结构设计 被引量：1
18
作者 梁威 《郑州大学学报（工学版）》 CAS 2004年第1期73-76,共4页
以键图模型为工具,提出了一种新的状态观测器结构设计方法用于动力学系统.该方法利用建模过程中因果关系的应用规则,可以很方便地对某些物理效应进行增删,导出构成降阶模型所要求的状态变量的类型、数目及其效应,以确定观测器结构.以这... 以键图模型为工具,提出了一种新的状态观测器结构设计方法用于动力学系统.该方法利用建模过程中因果关系的应用规则,可以很方便地对某些物理效应进行增删,导出构成降阶模型所要求的状态变量的类型、数目及其效应,以确定观测器结构.以这种方式构筑的模型,建模过程更为快捷,与原物理系统保持直观、密切的联系,有助于对各步骤给出清楚的物理解释,并以规范化的方式,实现完全状态观测器及降阶状态观测器的设计. 展开更多
关键词 键图模型 动力学系统 状态观测器 结构设计 状态方程 现代控制理论
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遗传算法与模糊控制的融合研究 被引量：2
19
作者 崔光照 郑安平 +1 位作者 曹玲芝 王成群 《郑州轻工业学院学报》 2000年第1期41-44,共4页
遗传算法是将问题的求解用染色体的形式表示 ,在其复制、交叉、变异的进化过程中收敛为一个最适应环境的染色体 ,即为问题的解 .用遗传算法对模糊控制中的隶属度函数进行编码 ,确定适应度函数 ,作遗传运算与微量调整 ,可实现对隶属度函... 遗传算法是将问题的求解用染色体的形式表示 ,在其复制、交叉、变异的进化过程中收敛为一个最适应环境的染色体 ,即为问题的解 .用遗传算法对模糊控制中的隶属度函数进行编码 ,确定适应度函数 ,作遗传运算与微量调整 ,可实现对隶属度函数及控制规则的优化 ,改善模糊控制器的性能 . 展开更多
关键词 染色体 录属函数 优化 模糊控制 遗传算法
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神经元网络在模糊控制洗衣机中的应用 被引量：1
20
作者 崔光照 刘献心 师宝山 《郑州轻工业学院学报》 1996年第1期75-79,共5页
神经元网络用于民用电器产品可明显提高产品的设计可靠性和控制性能,将它与单片机技术结合起来可形成各种实用的控制电路.全自动洗衣机在采用神经元网络后,能自动生成模糊控制规则和隶属度函数,可根据衣物和污垢的性质产生3500种以上的... 神经元网络用于民用电器产品可明显提高产品的设计可靠性和控制性能,将它与单片机技术结合起来可形成各种实用的控制电路.全自动洗衣机在采用神经元网络后,能自动生成模糊控制规则和隶属度函数,可根据衣物和污垢的性质产生3500种以上的洗涤模式. 展开更多
关键词 神经网络 模糊决策 洗衣机
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