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题名浊度在线监测中卡尔曼滤波的优化与应用
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作者
郝甜利
田孝平
张城振
贾小虎
胡博
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机构
郑州贯奥仪器仪表有限公司
河南农业大学
河南省计量测试科学研究院
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出处
《天津农业科学》
2025年第9期71-78,共8页
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文摘
为解决浊度在线监测中数据波动大、不稳定的问题,设计了一种基于90°垂直散射原理的投入式浊度传感器,采用光源脉冲宽度调制技术,消除环境光的影响,通过PGA增益放大电路实现量程的自动切换,采用卡尔曼滤波算法对输出电压信号进行处理。结果表明,建立合适的浊度传感器卡尔曼滤波模型,不仅能减小观测噪声的影响,而且可以精确估计浊度传感器的输出状态,兼具跟踪和滤波效果,适合浊度传感器的现场实时监测。综上,设计的浊度传感器可广泛应用于农业生产各种监测场景中,具有一定的实际应用价值和推广价值。
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关键词
浊度
在线监测
卡尔曼滤波
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Keywords
turbidity
online monitoring
Kalman filtering
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分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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