基于可信连接的激光网络异质信息主动融合研究

1

作者 王艳杰 宋磊 《激光杂志》 北大核心 2020年第7期153-156,共4页

激光网络异质信息存在交叉耦合性,信息融合的模糊度较大,提出基于可信连接的激光网络异质信息主动融合方法。构造激光网络异质信息分布式存储模型,采用相空间重构方法构建激光网络异质信息主动融合的大数据组合结构模型,结合大数据挖掘... 激光网络异质信息存在交叉耦合性,信息融合的模糊度较大,提出基于可信连接的激光网络异质信息主动融合方法。构造激光网络异质信息分布式存储模型,采用相空间重构方法构建激光网络异质信息主动融合的大数据组合结构模型,结合大数据挖掘方法进行激光网络异质信息的可视化调度,提取激光网络异质信息的关联特征量,采用模糊聚类方法实现激光网络异质信息特征量的分类融合和自适应信息检索,建立可信连接的网络异质信息特征提取模型,在分布式网格存储空间中进行激光网络异质信息主动融合处理。仿真结果表明,采用该方法进行激光网络异质信息融合的特征匹配性较好,融合误差较小,融合后的异质信息检索能力得到有效提升。 展开更多

关键词 可信连接 激光网络 异质信息 主动融合

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于机器学习的采摘机器人控制系统研究 被引量：3

2

作者 刘超敏 《农机化研究》 北大核心 2024年第9期253-256,263,共5页

对采摘机器人进行了运动学分析,介绍了机器学习算法与应用,并基于Q-learning算法设计了采摘机器人路径规划系统,实现了对采摘机器人的运动控制。MatLab仿真实验表明:采摘机器人搭载Q-learning算法机器学习算法后,能够自主完成路径规划,... 对采摘机器人进行了运动学分析,介绍了机器学习算法与应用,并基于Q-learning算法设计了采摘机器人路径规划系统,实现了对采摘机器人的运动控制。MatLab仿真实验表明:采摘机器人搭载Q-learning算法机器学习算法后,能够自主完成路径规划,并能成功避开环境中的障碍物,规划路径最优,平滑度较好,证明了该算法的有效性和可行性。 展开更多

关键词 采摘机器人 机器学习 Q-learning算法 路径规划 运动控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于JavaScript的动态Web应用系统设计 被引量：11

3

作者 赵书田 刘海姣 《现代电子技术》 北大核心 2017年第15期44-46,51,共4页

当前桌面动态Web应用系统存在移动设备屏幕小、带宽低、不方便输入等弊端,在工作中可能会出现布局混乱、功能失效的问题,用户体验性不好。为此,设计了一种新的基于Java Script的动态Web应用系统,给出动态Web应用系统体系结构,其由用户层... 当前桌面动态Web应用系统存在移动设备屏幕小、带宽低、不方便输入等弊端,在工作中可能会出现布局混乱、功能失效的问题,用户体验性不好。为此,设计了一种新的基于Java Script的动态Web应用系统,给出动态Web应用系统体系结构,其由用户层、Java Script引擎层、Web服务层及数据层构成,介绍了系统总体结构和硬件架构。详细分析了S3C44BOX芯片,给出JTAG接口和RS 485通信模块的设计过程。实验结果表明,该系统加载性能和程序执行效率高,安全性强。 展开更多

关键词 JAVASCRIPT 动态WEB 应用系统 通信模块设计

在线阅读 下载PDF 职称材料

高速岩体反射地震探测中的数据采集与处理 被引量：4

4

作者 李稳 郭雯雯 +2 位作者 侯黎华 酆少英 刘保金 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2016年第12期1035-1040,1046,共7页

为了调查内蒙古阿拉善某高放废物地质处置库预选场址中目标花岗岩体的空间展布、内部结构和边界接触关系,应用人工反射地震探测技术,采集数据并进行处理,获得了针对大型高速岩体的近地表速度剖面和地震反射波法成像剖面。针对崎岖地表... 为了调查内蒙古阿拉善某高放废物地质处置库预选场址中目标花岗岩体的空间展布、内部结构和边界接触关系,应用人工反射地震探测技术,采集数据并进行处理,获得了针对大型高速岩体的近地表速度剖面和地震反射波法成像剖面。针对崎岖地表工区近地表速度建模与层析静校正、强散射干扰波压制等问题,引进基于MSFM射线追踪算法的初至波旅行时层析反演与层析静校正技术、改进的矢量分解压噪方法等,并在常规高分辨反射地震数据处理流程的基础上形成了适合于高速岩体地震探测的精细数据处理流程。 展开更多

关键词 高放废物地质处置库 高速岩体 反射地震勘探 初至波层析反演 矢量分解法

在线阅读 下载PDF 职称材料

Lagrange对偶结合粒子群优化的无线Mesh网络信道分配方案 被引量：4

5

作者 郑金芳 邵全义 支剑宏 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2017年第1期202-205,213,共5页

针对无线Mesh网络的干扰和吞吐量优化问题,提出了一种Lagrange对偶结合粒子群优化(PSO)的信道分配算法。将多信道WMN优化问题进行公式化,利用基于拉格朗日松弛技术的Lagrange对偶算法,将原优化问题分解为两个子问题:信道分配子问题和路... 针对无线Mesh网络的干扰和吞吐量优化问题,提出了一种Lagrange对偶结合粒子群优化(PSO)的信道分配算法。将多信道WMN优化问题进行公式化,利用基于拉格朗日松弛技术的Lagrange对偶算法,将原优化问题分解为两个子问题:信道分配子问题和路由子问题。然后利用提出的PSO算法对信道分配子问题进行求解,同时融入功率调整算法来均衡能耗和线性规划模型求解路由子问题。最终得到原始WMN优化问题的最优解,实现最大化网络吞吐量和最小化网络干扰。实验结果表明,相比其他几种现有的信道分配算法,提出的算法获得的信道分配方案具有更好的性能。 展开更多

关键词 无线MESH网络 Lagrange对偶优化 多信道 组播路由 粒子群优化(PSO) 信道分配

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于小型PLC的有轨小车寻线高精度控制数学模型设计 被引量：4

6

作者 刘明明 刘志红 《现代电子技术》 北大核心 2017年第13期144-147,共4页

提出以激光循迹小型PLC为基础的有轨小车运输方式提升效率,并对有轨小车实现高精度控制设计。利用激光发射器射出的光线对不同物体呈现不同颜色的特点,将收集的高低电平导入PLC系统中,对高低电平开关量编码,建立包括步进电动机模型、传... 提出以激光循迹小型PLC为基础的有轨小车运输方式提升效率,并对有轨小车实现高精度控制设计。利用激光发射器射出的光线对不同物体呈现不同颜色的特点,将收集的高低电平导入PLC系统中,对高低电平开关量编码,建立包括步进电动机模型、传动机构模型和小车转向系统闭环状态空间模型的小车寻线模型,并建立以PLC系统为基础结合PID控制器完成GPC-PID控制系统,利用该系统及时调控小车动态过程,根据动态性能变化完成控制器参数的重新调整与设定,通过GPC算法调整该系统目标函数的增量,确保小型PLC有轨小车寻线轨迹的精确度。实验证明,利用该方法可有效地确保基于小型PLC有轨小车寻线的精度。 展开更多

关键词 激光循迹 有轨小车 寻线 高精度控制 数学模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

社会和情感教育评估:内涵、框架、原则、工具、指标及路径——基于欧盟的框架 被引量：5

7

作者 兰国帅 周梦哲 +3 位作者 魏家财 曹思敏 张怡 黄春雨 《开放教育研究》 CSSCI 北大核心 2021年第6期24-36,共13页

社会和情感能力是21世纪学习者的关键技能。社会和情感教育是培养学习者社会和情感能力的最有效方法之一。然而,目前我国无论是教育政策制定还是学校教育实践,都尚未明确将学习者的社会和情感能力培养作为优先发展方向,学习者社会和情... 社会和情感能力是21世纪学习者的关键技能。社会和情感教育是培养学习者社会和情感能力的最有效方法之一。然而,目前我国无论是教育政策制定还是学校教育实践,都尚未明确将学习者的社会和情感能力培养作为优先发展方向,学习者社会和情感能力发展水平缺乏可靠的评价指标。因此,如何开展学习者的社会和情感教育形成性评估,如何培养和提升学习者的社会和情感能力,成为新时代我国迫切需解决的重要问题。《欧盟社会和情感教育形成性、包容性、系统性评估方法》报告可为我国开展学习者社会和情感教育形成性评估提供启示与借鉴。文章采用内容分析法和文本分析法,从社会和情感教育评估内涵及框架特征,学习者社会和情感教育形成性评估原则、促成因素、评估模型及工具,课堂及学校社会和情感教育形成性评估原则与指标四个维度分析该报告,思考中国学习者社会和情感教育评估的创新发展路径,提出转变评估方式,构建本土化的社会和情感教育评估框架,探索本土化实践路径;研制中国本土化评估原则及指标,开发多模态评估工具,实施面向学习者、课堂和学校的社会和情感教育;采用系统论观点看待社会和情感教育,开展课堂和学校社会和情感教育形成性评估;开展技术赋能的社会和情感教育培训,提升教师社会和情感教育形成性评估能力,促进教师持续专业发展等建议。 展开更多

关键词 社会和情感教育 社会和情感能力 形成性评估 评估框架 评估原则 评估工具 评估指标

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于跳数-角度因子评估的WSN节点定位算法 被引量：2

8

作者 邵全义 郑金芳 郑杰 《计算机工程与设计》 北大核心 2017年第4期909-915,共7页

当前无线传感网节点定位算法易受环境噪声的影响,且通过一次定位技术实现节点位置估算,使其存在较大的定位误差的问题,提出一种基于跳数-角度因子评估机制的无线传感网WSN节点定位算法。依据待定位节点依据与锚节点距离的远近,搜寻中继... 当前无线传感网节点定位算法易受环境噪声的影响,且通过一次定位技术实现节点位置估算,使其存在较大的定位误差的问题,提出一种基于跳数-角度因子评估机制的无线传感网WSN节点定位算法。依据待定位节点依据与锚节点距离的远近,搜寻中继评估节点,依据该节点隶属的聚类进行初步定位计算;定义跳数-角度因子,将其嵌入在定位过程中,计算初步定位数据的平均分布数值,实现节点二次精确定位,提高定位数据的精确程度。仿真结果表明,与DV-plus算法和DV-short算法相比,所提算法能够节约定位过程中的定位数据投送,降低定位误差,提高定位坐标的精确程度。 展开更多

关键词 无线传感网络 锚节点 中继评估节点 节点聚类 跳数-角度因子

在线阅读 下载PDF 职称材料

频域内基于邻域特征学习的单幅图像超分辨重建 被引量：2

9

作者 苏富林 钱素娟 +1 位作者 魏霖静 孙连海 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2017年第5期255-260,共6页

针对图像重建过程中待插值点灰度估计不准确的问题,提出一种基于邻域特征学习的单幅图像超分辨回归分析方法。在输入低分辨率图像后,利用图像特征从低分辨率图像及其对应高分辨率图像的几何相似结构中学习局部协方差。对于邻域中的每一... 针对图像重建过程中待插值点灰度估计不准确的问题,提出一种基于邻域特征学习的单幅图像超分辨回归分析方法。在输入低分辨率图像后,利用图像特征从低分辨率图像及其对应高分辨率图像的几何相似结构中学习局部协方差。对于邻域中的每一个图像块,估计4个方向的方差以适应插值像素。实验结果表明,该方法既能保证重建的高分辨率图像均匀区域的一致性,同时也能完整保留图像细节信息和边缘轮廓。 展开更多

关键词 协方差矩阵 方向方差 傅里叶特征 插值 核回归 超分辨重建

在线阅读 下载PDF 职称材料

一类三次Hamilton系统的极限环分支 被引量：2

10

作者 张二丽 邢玉清 《数学物理学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2017年第5期825-833,共9页

利用Picard-Fuchs方程法得到了Abelian积分I(h)=∮_(Г_h)g(x,y)dx-f(x,y)dy的零点个数的上界,其中Γ_h是由H(x,y)=x^2+y^2+2xy+a(x^4+y^4)=h定义的闭轨线,a>0,h∈(0,+∞),f(x,y)和g(x,y)是关于x和y的n次多项式.进而得到该系统极限... 利用Picard-Fuchs方程法得到了Abelian积分I(h)=∮_(Г_h)g(x,y)dx-f(x,y)dy的零点个数的上界,其中Γ_h是由H(x,y)=x^2+y^2+2xy+a(x^4+y^4)=h定义的闭轨线,a>0,h∈(0,+∞),f(x,y)和g(x,y)是关于x和y的n次多项式.进而得到该系统极限环个数的上界. 展开更多

关键词 HAMILTON系统 Abelian积分 PICARD-FUCHS方程 极限环

在线阅读 下载PDF 职称材料

具有不变直线的非Hamilton系统的极限环分支 被引量：2

11

作者 张二丽 邢玉清 《广西师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2020年第3期45-51,共7页

本文研究扰动可积微分系统x·=-y(y+1)2+εf(x,y),[AKy·]=x(y+1)2+εg(x,y),式中:0<|ε|1;f(x,y)=∑ni+j=0a i,j x iy j;g(x,y)=∑ni+j=0b i,j x iy j。应用一阶平均法证明该系统恰好存在n个极限环。

关键词 可积微分系统 极限环 平均法

在线阅读 下载PDF 职称材料

具时滞反馈金融系统的动力学分析与混沌控制 被引量：1

12

作者 杨纪华 张二丽 刘媚 《数学物理学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2017年第4期767-782,共16页

研究了时滞反馈对金融系统的动力学行为的影响.以时滞为分支参数,研究了系统平衡点的局部稳定性,并发现当时滞经过一系列临界值时,系统在平衡点附近经历Hopf分支和Hopf-zero分支.然后,应用规范型方法和中心流形理论得到决定分支周期解... 研究了时滞反馈对金融系统的动力学行为的影响.以时滞为分支参数,研究了系统平衡点的局部稳定性,并发现当时滞经过一系列临界值时,系统在平衡点附近经历Hopf分支和Hopf-zero分支.然后,应用规范型方法和中心流形理论得到决定分支周期解性质的详细公式.通过设计合适的反馈增益和时滞,混沌振荡可以控制为稳定的平衡点或周期轨.最后,数值模拟验证了理论结果. 展开更多

关键词 稳定性 HOPF分支 Hopf-zero分支 混沌控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

车辆自组网络动态负载均衡AODV路由协议 被引量：2

13

作者 刘文杰 刘丙利 《计算机工程与设计》 北大核心 2017年第8期2048-2052,共5页

为在车辆自组织网络通信过程中公平使用有限的节点能量和网络带宽资源,提出一种动态负载均衡优化的AODV路由协议,即DLB-AODV路由协议。以无向图模型为基础,计算各节点的能量消耗和未使用带宽;在此基础上,设计动态负载均衡策略,依据路径... 为在车辆自组织网络通信过程中公平使用有限的节点能量和网络带宽资源,提出一种动态负载均衡优化的AODV路由协议,即DLB-AODV路由协议。以无向图模型为基础,计算各节点的能量消耗和未使用带宽;在此基础上,设计动态负载均衡策略,依据路径传输数据耗费的总能量选取合格路径,依据路径拥有的最小未使用带宽对合格路径进行排序;在有序的多路径上分块传输消息。仿真结果表明,与EM-AODV和EN-AODV路由协议相比,该路由协议在报文送达率、端到端平均延时、节点能量消耗和可靠性4个方面具有明显优势。 展开更多

关键词 车辆自组织网络 路由协议 负载均衡 节点能量 网络带宽

在线阅读 下载PDF 职称材料

灵芝图像分割技术研究 被引量：2

14

作者 袁雪霞 尹新富 《中国食用菌》 北大核心 2020年第3期10-12,共3页

为准确判断灵芝子实体发育成熟程度,把握灵芝孢子粉的收集时间,准确判断灵芝生产过程中出芝阶段子实体的发育成熟程度,通过监控设备拍摄的灵芝图像,对灵芝的长势形态进行自动判断。采用图像增强算法提升了图像的清晰度,利用遗传算法寻... 为准确判断灵芝子实体发育成熟程度,把握灵芝孢子粉的收集时间,准确判断灵芝生产过程中出芝阶段子实体的发育成熟程度,通过监控设备拍摄的灵芝图像,对灵芝的长势形态进行自动判断。采用图像增强算法提升了图像的清晰度,利用遗传算法寻找图像分割的最优阈值,从而将灵芝图像从原始采集图像中快速分离,得到了清晰完整的灵芝子实体图像,提高了传统阈值法的分割效率。 展开更多

关键词 灵芝 图像分割 图像增强 遗传算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

虚警率约束的联合弱分类器集成学习算法 被引量：1

15

作者 孙翠改 钱素娟 张军朝 《计算机工程与设计》 北大核心 2017年第12期3344-3348,3407,共6页

提出一种联合弱分类器集成学习算法。借鉴Adaboost方法采用弱分类器构建强分类器的思想,联合多个弱分类器构建特征分类的得分函数,生成一个集成分类器。在分类器训练时,采用ROC曲线围成的AUC面积值构建目标函数,加入虚警率上下限约束条... 提出一种联合弱分类器集成学习算法。借鉴Adaboost方法采用弱分类器构建强分类器的思想,联合多个弱分类器构建特征分类的得分函数,生成一个集成分类器。在分类器训练时,采用ROC曲线围成的AUC面积值构建目标函数,加入虚警率上下限约束条件,采用列生成算法学习弱分类器,采用割平面法学习弱分类器的系数。在PASCAL VOC-2007数据集上进行目标检测实验,实验结果表明,与常用的支持向量机、Adaboost、随机森林和卷积神经网络分类方法相比,该方法的假正率指标低,真正率指标高。 展开更多

关键词 分类 弱分类器 目标检测 目标函数 割平面法

在线阅读 下载PDF 职称材料

一类Hamiltonian系统的Abelian积分的零点 被引量：1

16

作者 杨纪华 张二丽 《数学物理学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2019年第5期1025-1032,共8页

该文得到了一类Hamiltonian系统的Abelian积分的零点的个数的上界.该Abelian积分有k+2个生成元,并且这些生成元满足两个不同的Picard-Fuchs方程.最后,用两个例子说明理论结果的应用.

关键词 HAMILTONIAN系统 Abelian积分 PICARD-FUCHS方程 Chebyshev空间 Hilbert-Arnold问题

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于模糊PID的电液比例阀流量控制设计及分析 被引量：12

17

作者 钱素娟 张伟 李强 《中国工程机械学报》 北大核心 2021年第6期512-517,共6页

为了提高对电液比例阀的控制精度,设计了一种新型模糊PID位置控制器。通过液力传感器测试先导阀口压差,实现对先导阀芯位移的快速校正,再利用主阀完成功率流量的线性放大。以主阀位移期望值的偏差和偏差变化率,将此两个因素作为输入,对... 为了提高对电液比例阀的控制精度,设计了一种新型模糊PID位置控制器。通过液力传感器测试先导阀口压差,实现对先导阀芯位移的快速校正,再利用主阀完成功率流量的线性放大。以主阀位移期望值的偏差和偏差变化率,将此两个因素作为输入,对比例阀位移进行控制修正,并对比例阀模糊PID位置控制器进行AMESim-Simulink联合仿真。研究结果表明:输入阶跃信号响应后,先导进液阀芯发生响应,响应时间总共为102 ms,调整后时间缩短了115 ms,误差降低0.12 mm,主阀芯完成了稳定的动作过程,最终获得了284.2 L·min^(-1)的稳定输出流量。在比例斜坡响应时,先导进液阀出现超调,此时主进液阀芯跟随控制信号动作,使误差降低到0.14,大幅降低了系统振荡幅度。以上研究结果表明,本文设计的模糊PID控制方法是有效的。 展开更多

关键词 电液比例阀 模糊PID控制 AMESim-Simulink联合仿真 控制精度 信号

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于MOHS-SVM算法的离心泵转子疲劳寿命评估研究 被引量：5

18

作者 钱素娟 赵浩 张伟 《化工设备与管道》 CAS 北大核心 2021年第2期71-75,共5页

设计了一种通过MOHS-SVM实现的转子性能评估。采集转子的振动数据集,以SSAE方法从特征集中提取获得深层次特征并形成对应特征向量。通过MOHS优化SVM参数,构建最优化评价模型。研究结果表明:在较大的mon条件下,corr较小。对应最优解集来... 设计了一种通过MOHS-SVM实现的转子性能评估。采集转子的振动数据集,以SSAE方法从特征集中提取获得深层次特征并形成对应特征向量。通过MOHS优化SVM参数,构建最优化评价模型。研究结果表明:在较大的mon条件下,corr较小。对应最优解集来说,corr只发生小幅变化,mon则发生了较大变化,设定最优解为mon=0.4964、corr=0.8652。采用MOHS优化的模型参数获得了比手动设置参数更优的效果,从而避免了由于人为因素进行参数选择出现的盲目性。当故障点磨平时,DI值发生了显著下降,表明SSAE可以有效提取原始特征集早期故障的敏感特征。 展开更多

关键词 多目标与声搜索算法 支持向量机 转子 疲劳寿命 评估

在线阅读 下载PDF 职称材料

n-维分段光滑微分系统的周期轨分支 被引量：1

19

作者 杨纪华 张二丽 《数学物理学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2020年第4期1043-1052,共10页

研究了n-维分段光滑扰动微分系统{x1=x2+εg1^+(x),x2=-x1+εg3^+(x),x3=εg3^+(x),…xn=εgn^+(x),x1≥0,{x1=x2+εg1^-(x),x2=-x1+εg2^-(x),x3=εg3^-(x),x1<0,…xn=εgn^-(x)x1<0,其中x=(x1,x2,…,xn)^T,0<ε≤1,且gi^... 研究了n-维分段光滑扰动微分系统{x1=x2+εg1^+(x),x2=-x1+εg3^+(x),x3=εg3^+(x),…xn=εgn^+(x),x1≥0,{x1=x2+εg1^-(x),x2=-x1+εg2^-(x),x3=εg3^-(x),x1<0,…xn=εgn^-(x)x1<0,其中x=(x1,x2,…,xn)^T,0<ε≤1,且gi^±(x),i=1,2,…,n是关于x的m次实系数多项式.应用一阶Melnikov向量函数,得到了从其未扰动系统分支出周期轨个数的上界. 展开更多

关键词 n-维分段光滑微分系统 周期轨 Melnikov向量函数

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于DBN-PSO算法的钢板热轧轧机实时振动预测 被引量：7

20

作者 钱素娟 张伟 李强 《中国工程机械学报》 北大核心 2022年第2期113-117,共5页

为了提高钢板热轧轧机实时振动预测和钢板成形精度控制能力,在利用实时监测数据(RMD)分析热轧轧机振动状态的基础上,设计了一种基于深度置信网络(DBN)-粒子群优化(PSO)DBN-PSO算法的钢板热轧轧机实时振动预测模型,达到对RMD参数深度挖... 为了提高钢板热轧轧机实时振动预测和钢板成形精度控制能力,在利用实时监测数据(RMD)分析热轧轧机振动状态的基础上,设计了一种基于深度置信网络(DBN)-粒子群优化(PSO)DBN-PSO算法的钢板热轧轧机实时振动预测模型,达到对RMD参数深度挖掘的目的,实现对热轧轧机振动的预测效果。采用现场测试得到结果对模型精度进行调整,通过对比发现,热轧轧机振动仿真模型的预测误差不超过3.7%,达到了预期的效果,和热轧轧机振动状态良好吻合。逐渐降低轧制速度后,热轧轧机振动的加速度持续减小,当轧制速度降低达20%时,热轧轧机振动加速度降低了1.58×10^(-3)g。热轧轧机振动加速度与出口张力之间呈正相关变化特征,当出口张力降低20%时,对应的振动加速度降低2.74×10^(-3)g。降低入口厚度后,发生了热轧轧机振动加速度持续增大,当入口厚度降低20%后,振动加速度提高0.71×10^(-3)g。 展开更多

关键词 热轧 钢板 热轧轧机振动 振动预测 DBN算法 PSO算法

在线阅读 下载PDF 职称材料