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复杂场景下的多人人体姿态估计算法
1
作者
石磊
王天宝
+3 位作者
孟彩霞
王清贤
高宇飞
卫琳
《郑州大学学报(理学版)》
北大核心
2025年第4期1-7,共7页
复杂场景下人员的交叉遮挡,导致现有的人体姿态估计算法存在准确度不高和人体骨架错连的问题。为此,提出一种复杂场景下的多人人体姿态估计优化算法。首先,使用分组分块级联卷积替换普通卷积,结合特征融合促进特征通道之间的信息交互,...
复杂场景下人员的交叉遮挡,导致现有的人体姿态估计算法存在准确度不高和人体骨架错连的问题。为此,提出一种复杂场景下的多人人体姿态估计优化算法。首先,使用分组分块级联卷积替换普通卷积,结合特征融合促进特征通道之间的信息交互,在不引入额外计算成本的前提下提高算法精度;其次,引入空间注意力机制挖掘与人体姿态估计任务相关的空间语义特征,将网络结构并行化处理以提高算法性能;最后,对大卷积核和空间注意力机制的嵌入位置进行轻量化处理,减少时间开销。与现有的自底向上的姿态估计算法OpenPifPaf++相比,所提算法在COCO 2017数据集上平均准确率提高0.8个百分点;在CrowdPose数据集上平均准确率比OpenPifPaf算法提高1.2个百分点,复杂场景下对应的准确率提高1.5个百分点。
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关键词
复杂场景
多人人体姿态估计
分组卷积
空间注意力机制
轻量化
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职称材料
基于多模态信息相互引导补充的雷达-相机三维目标检测
2
作者
张传浩
屠晓涵
+1 位作者
谷学汇
轩波
《计算机应用》
北大核心
2025年第3期946-952,共7页
多模态三维目标检测是计算机视觉的一项重要任务,如何更好地融合不同模态之间的信息一直是该任务的研究重点。现有方法在融合不同模态信息时缺少对信息的筛选,且过多无关与干扰信息会造成模型性能的下降。针对上述问题,提出一种基于多...
多模态三维目标检测是计算机视觉的一项重要任务,如何更好地融合不同模态之间的信息一直是该任务的研究重点。现有方法在融合不同模态信息时缺少对信息的筛选,且过多无关与干扰信息会造成模型性能的下降。针对上述问题,提出一种基于多模态信息相互引导补充的雷达-相机三维目标检测模型,以在融合特征时从另一种模态中自适应地挑选信息进行融合。自适应信息融合包括数据层面的相互引导补充和特征层面的相互引导补充。在数据层面的融合中,使用由点云产生的深度图和图像产生的分割掩码作为输入,以分别构建出实例级的深度图与实例级的三维虚拟点用于图像与点云的补充。在特征层面的融合中,使用点云产生的体素特征和图像产生的特征图作为输入,并从另一种模态中为待融合特征选取关键区域并通过注意力机制进行特征融合。实验结果表明,所提模型在nuScenes测试集上取得了良好的效果。相较于BEVFusion和TransFusion等传统非引导的融合模型,所提模型将平均精度均值(mAP)和nuScenes检测分数(NDS)这2个主流评测指标分别提升了0.9~28.9个百分点和0.6~26.1个百分点。以上验证了所提模型可有效提高多模态三维目标检测的准确性。
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关键词
多模态
三维目标检测
自适应信息融合
数据层面融合
特征层面融合
雷达-相机
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职称材料
团伙犯罪中基于PageRank的嫌疑人犯罪影响力分析
3
作者
张俊豪
《河南师范大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2024年第2期81-88,共8页
如何准确评估嫌疑人的影响力是侦破团伙犯罪的关键,为此,在PageRank算法的基础上,结合团伙犯罪的网络结构特性,提出团伙犯罪中嫌疑人犯罪影响力评估模型.该模型首先结合已掌握的作案信息将团伙犯罪网络转化为有向加权网络,再根据中间中...
如何准确评估嫌疑人的影响力是侦破团伙犯罪的关键,为此,在PageRank算法的基础上,结合团伙犯罪的网络结构特性,提出团伙犯罪中嫌疑人犯罪影响力评估模型.该模型首先结合已掌握的作案信息将团伙犯罪网络转化为有向加权网络,再根据中间中心度、接近中心度两大网络特性确定罪犯影响力转移矩阵,最后该模型以实际的案例为实验数据得出具体的嫌疑人犯罪影响力,并以两种成熟的模型为对比模型,实现结果显示该模型的评估结果与实际案件结果拟合度较高,且准确率也高于对比模型,验证了该模型具有较高的准确性和可行性.
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关键词
PAGERANK
网络结构特性
团伙犯罪
嫌疑人影响力
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职称材料
题名
复杂场景下的多人人体姿态估计算法
1
作者
石磊
王天宝
孟彩霞
王清贤
高宇飞
卫琳
机构
郑州
大学
网络
空间安全
学院
郑州
大学计算机与人工智能
学院
郑州警察学院图像与网络侦查系
出处
《郑州大学学报(理学版)》
北大核心
2025年第4期1-7,共7页
基金
国家自然科学基金项目(62006210)
国家重点研发计划项目(2020YFB1712401-1)。
文摘
复杂场景下人员的交叉遮挡,导致现有的人体姿态估计算法存在准确度不高和人体骨架错连的问题。为此,提出一种复杂场景下的多人人体姿态估计优化算法。首先,使用分组分块级联卷积替换普通卷积,结合特征融合促进特征通道之间的信息交互,在不引入额外计算成本的前提下提高算法精度;其次,引入空间注意力机制挖掘与人体姿态估计任务相关的空间语义特征,将网络结构并行化处理以提高算法性能;最后,对大卷积核和空间注意力机制的嵌入位置进行轻量化处理,减少时间开销。与现有的自底向上的姿态估计算法OpenPifPaf++相比,所提算法在COCO 2017数据集上平均准确率提高0.8个百分点;在CrowdPose数据集上平均准确率比OpenPifPaf算法提高1.2个百分点,复杂场景下对应的准确率提高1.5个百分点。
关键词
复杂场景
多人人体姿态估计
分组卷积
空间注意力机制
轻量化
Keywords
complex scene
multi-person pose estimation
group convolution
spatial attention mechanism
lightweight
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于多模态信息相互引导补充的雷达-相机三维目标检测
2
作者
张传浩
屠晓涵
谷学汇
轩波
机构
郑州警察学院图像与网络侦查系
郑州
图铭智能科技有限公司
出处
《计算机应用》
北大核心
2025年第3期946-952,共7页
基金
国家重点研发计划项目
河南省自然科学基金资助项目(242300420693)
+1 种基金
河南省科技攻关项目(212102210531,232102210022)
中央高校基本科研业务费项目(2022TJJBKY002)。
文摘
多模态三维目标检测是计算机视觉的一项重要任务,如何更好地融合不同模态之间的信息一直是该任务的研究重点。现有方法在融合不同模态信息时缺少对信息的筛选,且过多无关与干扰信息会造成模型性能的下降。针对上述问题,提出一种基于多模态信息相互引导补充的雷达-相机三维目标检测模型,以在融合特征时从另一种模态中自适应地挑选信息进行融合。自适应信息融合包括数据层面的相互引导补充和特征层面的相互引导补充。在数据层面的融合中,使用由点云产生的深度图和图像产生的分割掩码作为输入,以分别构建出实例级的深度图与实例级的三维虚拟点用于图像与点云的补充。在特征层面的融合中,使用点云产生的体素特征和图像产生的特征图作为输入,并从另一种模态中为待融合特征选取关键区域并通过注意力机制进行特征融合。实验结果表明,所提模型在nuScenes测试集上取得了良好的效果。相较于BEVFusion和TransFusion等传统非引导的融合模型,所提模型将平均精度均值(mAP)和nuScenes检测分数(NDS)这2个主流评测指标分别提升了0.9~28.9个百分点和0.6~26.1个百分点。以上验证了所提模型可有效提高多模态三维目标检测的准确性。
关键词
多模态
三维目标检测
自适应信息融合
数据层面融合
特征层面融合
雷达-相机
Keywords
multi-modal
3D object detection
adaptive information fusion
data-level fusion
feature-level fusion
LiDAR-camera
分类号
TP751.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
团伙犯罪中基于PageRank的嫌疑人犯罪影响力分析
3
作者
张俊豪
机构
郑州警察学院图像与网络侦查系
出处
《河南师范大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2024年第2期81-88,共8页
基金
河南省科技攻关项目(212102210531)
河南省高等学校重点科研项目计划(23B630017)
郑州警察学院2023年基科费项目(2023TJJBKY038).
文摘
如何准确评估嫌疑人的影响力是侦破团伙犯罪的关键,为此,在PageRank算法的基础上,结合团伙犯罪的网络结构特性,提出团伙犯罪中嫌疑人犯罪影响力评估模型.该模型首先结合已掌握的作案信息将团伙犯罪网络转化为有向加权网络,再根据中间中心度、接近中心度两大网络特性确定罪犯影响力转移矩阵,最后该模型以实际的案例为实验数据得出具体的嫌疑人犯罪影响力,并以两种成熟的模型为对比模型,实现结果显示该模型的评估结果与实际案件结果拟合度较高,且准确率也高于对比模型,验证了该模型具有较高的准确性和可行性.
关键词
PAGERANK
网络结构特性
团伙犯罪
嫌疑人影响力
Keywords
PageRank
network structure characteristics
gang crime
the influence of suspects
分类号
TP393.08 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
复杂场景下的多人人体姿态估计算法
石磊
王天宝
孟彩霞
王清贤
高宇飞
卫琳
《郑州大学学报(理学版)》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于多模态信息相互引导补充的雷达-相机三维目标检测
张传浩
屠晓涵
谷学汇
轩波
《计算机应用》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
团伙犯罪中基于PageRank的嫌疑人犯罪影响力分析
张俊豪
《河南师范大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2024
0
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职称材料
已选择
0
条
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