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基于超声波传感器的全向移动平台的沿墙控制
被引量：
1
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作者
童小利
金秋春
《机床与液压》
北大核心
2018年第23期52-56,共5页
针对沿墙自主导航,搭建一种由全向轮、步进电机、超声波传感器以及52单片机组成的全向移动平台,分析了其运动特性。进行了全向移动平台自主沿墙导航系统的硬件设计,提出了一种全动和差动相结合的沿墙控制策略。实验结果证明:该控制策略...
针对沿墙自主导航,搭建一种由全向轮、步进电机、超声波传感器以及52单片机组成的全向移动平台,分析了其运动特性。进行了全向移动平台自主沿墙导航系统的硬件设计,提出了一种全动和差动相结合的沿墙控制策略。实验结果证明:该控制策略能有效实现自主精确沿墙导航,为全向移动平台的沿墙导航控制提供了一种方法。
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关键词
全向移动平台
自主沿墙导航
超声波传感器
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职称材料
题名
基于超声波传感器的全向移动平台的沿墙控制
被引量：
1
1
作者
童小利
金秋春
机构
郑州
航空工业
管理
学院
机电工程
学院
郑州航空工业管理学院计算机科学与应用学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2018年第23期52-56,共5页
基金
河南省高等学校重点科研项目(15A460011)
河南省科技厅科技攻关项目(172102210527)
文摘
针对沿墙自主导航,搭建一种由全向轮、步进电机、超声波传感器以及52单片机组成的全向移动平台,分析了其运动特性。进行了全向移动平台自主沿墙导航系统的硬件设计,提出了一种全动和差动相结合的沿墙控制策略。实验结果证明:该控制策略能有效实现自主精确沿墙导航,为全向移动平台的沿墙导航控制提供了一种方法。
关键词
全向移动平台
自主沿墙导航
超声波传感器
Keywords
Omni-directional movement platform
Autonomous wall-following navigation
Ultrasonic sensor
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于超声波传感器的全向移动平台的沿墙控制
童小利
金秋春
《机床与液压》
北大核心
2018
1
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