基于MSP430的温室大棚温度远程监控系统 被引量：20

1

作者 赵方 吴必瑞 卢青波 《农机化研究》 北大核心 2012年第5期182-187,共6页

研制了一种温室大棚的温度远程监控系统,系统以MSP430F149为控制终端的核心控制器,采用DS18B20作为温度传感器,利用GSM通信网络传输温度、故障等信息至农户手机或监控中心上位机。同时,详细阐述了系统温度采集、控制终端系统、GSM短信... 研制了一种温室大棚的温度远程监控系统,系统以MSP430F149为控制终端的核心控制器,采用DS18B20作为温度传感器,利用GSM通信网络传输温度、故障等信息至农户手机或监控中心上位机。同时,详细阐述了系统温度采集、控制终端系统、GSM短信息系统和上位机监控系统等硬件设计思想。试验样机在某农户的蔬菜大棚中进行了试验,结果表明:系统能很好地完成温度控制、故障报警、GSM短信息传输功能,具有操作简单、智能化和人机界面友好等特点,在农业领域有良好的推广价值和应用前景。 展开更多

关键词 温室大棚 温度远程监控 MSP430F149 GSM pc机监控

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基于KUKA机器人的电热水器内胆摘取系统的设计与研究 被引量：2

2

作者 李道军 王玉闯 +1 位作者 金建军 刘德平 《机床与液压》 北大核心 2017年第21期85-88,共4页

针对某电热水器生产车间自动化程度偏低以及工厂提出的自动化生产的需求,结合工业机器人以及工作劳动强度大的特点,提出了应用机器人来摘取内胆的自动化方案,并设计了基于KUKA机器人的电热水器内胆摘取的自动化系统。该系统应用PLC作为... 针对某电热水器生产车间自动化程度偏低以及工厂提出的自动化生产的需求,结合工业机器人以及工作劳动强度大的特点,提出了应用机器人来摘取内胆的自动化方案,并设计了基于KUKA机器人的电热水器内胆摘取的自动化系统。该系统应用PLC作为主控系统来控制机器人、悬挂链和生产线,并协调设备间的动作使之有序进行。该自动化系统已经在某电热水器生产车间运行。用机器人代替人工作业,提高了车间的生产效率,减少了用工成本,促进了工厂的自动化建设,达到了系统设计的预期目标。 展开更多

关键词 KUKA机器人 电热水器 内胆摘取 自动化系统

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基于分形理论的结合面改进接触模型 被引量：35

3

作者 兰国生 张学良 +3 位作者 丁红钦 温淑花 张宗阳 卢青波 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期217-223,229,共8页

提出了一种基于分形理论的结合面改进接触模型,并通过对所建模型的仿真,直观地揭示了结合面法向接触刚度与结合面法向载荷、结合面分形维数D、结合面分形特征尺度参数G之间复杂的非线性关系。仿真结果表明,法向接触刚度随着法向载荷增... 提出了一种基于分形理论的结合面改进接触模型,并通过对所建模型的仿真,直观地揭示了结合面法向接触刚度与结合面法向载荷、结合面分形维数D、结合面分形特征尺度参数G之间复杂的非线性关系。仿真结果表明,法向接触刚度随着法向载荷增大而增大,随着G的增大而减小,随着D的变化规律比较复杂,同时表明该模型可以用于结合面法向接触载荷和法向接触刚度的分析与计算。 展开更多

关键词 结合面 分形理论 法向接触载荷 法向接触刚度

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基于分形理论的结合面静摩擦因数改进模型 被引量：24

4

作者 兰国生 张学良 +3 位作者 丁红钦 温淑花 张宗阳 卢青波 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期213-218,共6页

从理论上提出了一种基于分形理论的结合面静摩擦因数改进模型,表示出结合面静摩擦因数与无量纲法向总载荷之间非线性隐函数关系。仿真结果表明,静摩擦因数f随着法向总载荷P*和材料特性参数φ的增加而增加,随分形特征尺度参数G*的增加而... 从理论上提出了一种基于分形理论的结合面静摩擦因数改进模型,表示出结合面静摩擦因数与无量纲法向总载荷之间非线性隐函数关系。仿真结果表明,静摩擦因数f随着法向总载荷P*和材料特性参数φ的增加而增加,随分形特征尺度参数G*的增加而减小,静摩擦因数f与法向总载荷P*呈微凸弧非线性关系;分形维数D在1.1～1.4范围内,静摩擦因数f随着D的增加而增加,在1.5～1.9范围内,静摩擦因数f随着D的增加而减小;研究表明该模型可以用于进行结合面静摩擦因数的预测。 展开更多

关键词 结合面 分形理论 静摩擦因数 改进模型

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差异演化算法改进与应用 被引量：12

5

作者 卢青波 张学良 +3 位作者 温淑花 武美先 兰国生 刘丽琴 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期193-197,共5页

提出了一种改进的差异演化算法MDE(modified differential evolution algorithm),该算法首先对差异演化算法的缩放因子进行混沌计算,减少了用户参与程度,平衡了算法的收敛速度与全局搜索能力;其次引入灾变因子,对群体中的个体进行小概... 提出了一种改进的差异演化算法MDE(modified differential evolution algorithm),该算法首先对差异演化算法的缩放因子进行混沌计算,减少了用户参与程度,平衡了算法的收敛速度与全局搜索能力;其次引入灾变因子,对群体中的个体进行小概率淘汰,同时又有新的个体加入,从而提高了群体多样性,提高了算法的全局搜索能力。仿真实验与工程实例表明,该算法具有较好的全局搜索能力。 展开更多

关键词 混沌 差异演化 灾变因子 全局搜索

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非平衡磁控溅射TiAlN薄膜及性能分析 被引量：4

6

作者 刘志远 冯广杰 潘全喜 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2013年第20期157-159,共3页

利用非平衡磁控溅射离子镀设备,在轴承钢和硬质合金表面沉积了TiAlN薄膜,并对薄膜结构和主要性能进行了分析。结果表明:所镀薄膜厚度可超3μm,薄膜生长较好,形成了细化的柱状晶粒。断口扫描结果表明:薄膜与基体的结合比较牢固,结合力可... 利用非平衡磁控溅射离子镀设备,在轴承钢和硬质合金表面沉积了TiAlN薄膜,并对薄膜结构和主要性能进行了分析。结果表明:所镀薄膜厚度可超3μm,薄膜生长较好,形成了细化的柱状晶粒。断口扫描结果表明:薄膜与基体的结合比较牢固,结合力可达41 N。 展开更多

关键词 磁控溅射 TIALN 结合力

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电源问题导致单片机死机的原因分析与改进 被引量：2

7

作者 刘艺柱 郑小梅 王臻卓 《机床与液压》 北大核心 2012年第7期207-209,共3页

HIC998(3)P/T型智能卡式电话机采用AT89C55WD作为MCU,在使用中极易出现批量死机的问题。通过记录对比试验的波形和数据,发现话机死机的根本原因是电路中稳压芯片的驱动能力偏小,不能满足单片机复位时对功耗的需求造成。提出采用SMT生产... HIC998(3)P/T型智能卡式电话机采用AT89C55WD作为MCU,在使用中极易出现批量死机的问题。通过记录对比试验的波形和数据,发现话机死机的根本原因是电路中稳压芯片的驱动能力偏小,不能满足单片机复位时对功耗的需求造成。提出采用SMT生产工艺将RN5VD45A、R1111N501A和部分外围元件装配在一块电路板上的方法来替换MAX666,改造后话机使用效果良好,验证了该方法的有效性,解决了单片机死机问题。 展开更多

关键词 单片机 电源 驱动能力 复位 功耗 电流

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一种六自由度机器人运动参数标定方法的研究 被引量：5

8

作者 王红雨 李道军 付邦胜 《机床与液压》 北大核心 2023年第5期74-81,共8页

针对六自由度机器人定位精度问题,在机器人运动学误差模型的基础上提出运动学参数标定方法。通过Levenberg-Marquardt算法实现机器人运动学参数偏差的预辨识,将这些辨识的参数偏差的次优值定义为初始个体分量的中心值,并利用差分进化算... 针对六自由度机器人定位精度问题,在机器人运动学误差模型的基础上提出运动学参数标定方法。通过Levenberg-Marquardt算法实现机器人运动学参数偏差的预辨识,将这些辨识的参数偏差的次优值定义为初始个体分量的中心值,并利用差分进化算法完成精确的辨识,进而获得机器人运动学参数的较优值。为验证所提方法的有效性,采用激光跟踪器和数值模拟的方法进行了运动参数标定的实验研究,结果表明:所提出的运动学参数标定方法能显著提高六自由度机器人的定位精度。 展开更多

关键词 六自由度机器人 运动参数标定 定位精度 参数辨识

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改进的Alopex算法在公差分配优化设计中的应用 被引量：1

9

作者 杜新峰 张延萍 卢青波 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2011年第12期98-101,97,共5页

合理的公差分配是降低生产成本和保证产品性能的关键。首先将混沌算法引入到Alopex算法的初始化过程,然后基于群体差异度对退火温度进行了改进,提出了改进的Alopex算法。其次,尝试将所提出的算法用于求解公差分配优化问题。最后将改进的... 合理的公差分配是降低生产成本和保证产品性能的关键。首先将混沌算法引入到Alopex算法的初始化过程,然后基于群体差异度对退火温度进行了改进,提出了改进的Alopex算法。其次,尝试将所提出的算法用于求解公差分配优化问题。最后将改进的Alopex算法与遗传算法在铰链装配组件的公差设计问题上进行了性能比较,优化结果表明了改进的Alopex算法的有效性。 展开更多

关键词 ALOPEX算法 公差分配 优化设计

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基于MSP430和GSM的纺织厂空调集中实时监控装置 被引量：1

10

作者 赵方 王晓峰 《现代纺织技术》 北大核心 2017年第2期67-71,共5页

针对当前纺织厂空调控制设备基本不能实现远程集中监控,控制器成本高的现状,设计了成本低廉、能实现远程集中监控的纺织厂温湿度自动控制及远程实时监控装置。装置采用MSP430单片机作为核心控制器,能对车间温度、湿度自动调节,能现场实... 针对当前纺织厂空调控制设备基本不能实现远程集中监控,控制器成本高的现状,设计了成本低廉、能实现远程集中监控的纺织厂温湿度自动控制及远程实时监控装置。装置采用MSP430单片机作为核心控制器,能对车间温度、湿度自动调节,能现场实时显示温、湿度实际值并能通过GSM网络将现场环境参数发送至监控中心上位机。当控制器自动调节不成功时,控制器发出声光报警同时自动启动GSM模块将报警信息发送至监控中心上位机软件提示,并发送至值班员手机,实现了双重保险,节省了大量人力、物力。本装置布线简单,无线通讯不受距离的限制,监控软件人机界面友好,具有广泛的应用前景。 展开更多

关键词 MSP430单片机 GSM无线通讯 纺织厂空调 远程监控

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基于补偿模糊神经网络的氧乐果合成控制研究

11

作者 郑晓茜 李连荣 邵帅飞 《农机化研究》 北大核心 2012年第5期75-78,共4页

针对氧乐果合成反应过程温度具有时变、延时等非线性特性,研究了补偿模糊神经网络控制系统。首先确定了补偿模糊神经网络的初始结构和初始参数,再通过动态调整补偿的改进BP算法来调整参数,实现温度的实时控制。仿真结果表明:补偿模糊神... 针对氧乐果合成反应过程温度具有时变、延时等非线性特性,研究了补偿模糊神经网络控制系统。首先确定了补偿模糊神经网络的初始结构和初始参数,再通过动态调整补偿的改进BP算法来调整参数,实现温度的实时控制。仿真结果表明:补偿模糊神经网络控制系统收敛速度快、适应性强,在温度控制方面取得了比较满意的控制效果。 展开更多

关键词 氧乐果 模糊控制 补偿算子 模糊神经网络

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