柔性纤维薄片单张分离技术研究进展

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作者 齐露露 于永民 +2 位作者 谷明辉 梅顺齐 黄家乐 《现代纺织技术》 北大核心 2025年第7期1-11,共11页

柔软纤维薄片的单张分离是实现自动抓取和转移并进行自动化生产的关键。纤维薄片因柔软、轻薄和透气性导致其难以被精准分离,而成为目前研究的热点。为深入了解柔软纤维薄片精准分离技术的研究进展,对国内外织造布、无纺布和纸张的单张... 柔软纤维薄片的单张分离是实现自动抓取和转移并进行自动化生产的关键。纤维薄片因柔软、轻薄和透气性导致其难以被精准分离,而成为目前研究的热点。为深入了解柔软纤维薄片精准分离技术的研究进展,对国内外织造布、无纺布和纸张的单张分离技术,尤其对不同分离方式的技术特征和适用性进行了综述研究。研究发现,相较于纸张和织造布的单张分离技术的快速发展,基于无纺布类纤维薄片分离技术的研究尚处于起步阶段,随着无纺布类纤维薄片在自动化制造中的应用日益增多,针对无纺布类纤维薄片的单张分离将成为未来研究的重点,并指出把现有纤维薄片分离方法与机器视觉和人工智能技术融合,将是未来纤维薄片实现高效、精准分离的发展趋势。 展开更多

关键词 纤维薄片 单张分离 技术特征 适用性 研究进展 发展趋势

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3D打印机喷头温度场分析及冷却系统优化

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作者 段梦珍 任东旭 《塑料》 北大核心 2025年第3期92-99,共8页

在熔融沉积型3D打印过程中,当温度太高时,耗材吐丝不均匀;当温度太低时,打印吐丝速变慢,喷头易堵塞,因此,通过对3D打印机喷头温度场进行分析,并对冷却系统进行优化。建立3D打印机喷头结构模型和3D打印机温度场热分析理论模型;然后,基于A... 在熔融沉积型3D打印过程中,当温度太高时,耗材吐丝不均匀;当温度太低时,打印吐丝速变慢,喷头易堵塞,因此,通过对3D打印机喷头温度场进行分析,并对冷却系统进行优化。建立3D打印机喷头结构模型和3D打印机温度场热分析理论模型;然后,基于Ansys Workbench建立3D打印机喷头温度场模型,对其整体及关键部件进行温度热分析;最后,基于温度场热分析结果,对喷头冷却系统进行优化和温度场热分析,并对优化后喷头进行打印实验。结果表明,当t=100、200、300 s时,与优化前相比,喷头整体最低温度分别降低了0.558、3.254、7.086℃,降低率分别为2.58%、13.4%、25.1%,喷头最高温度分别提高了20%和5%,喷头冷却效果和加热速度均得到了显著提升,提供了足够的打印热量,同时提高了散热效果。在打印实验过程中,喷头温度与仿真时温度基本一致,并且,没有发生耗材堵塞、成型件坍塌等问题,证明了优化后的结构具有较好的散热性能。 展开更多

关键词 3D打印 喷头 温度场分析 有限元分析 结构优化

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角秒级定位精度气浮转台驱动参数调节方法研究

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作者 李彬 王亚宁 +2 位作者 吴媛媛 任东旭 陈雨涵 《制造技术与机床》 北大核心 2024年第12期158-163,共6页

为实现气浮转台角秒级定位精度,基于20组驱动器经验参数及其定位精度数据,采用改进粒子群算法和BP(back propagation)神经网络对驱动器参数进行优化。该方法以粒子群优化神经网络为基础,通过混沌映射提高粒子位置随机性,引入莱维飞行策... 为实现气浮转台角秒级定位精度,基于20组驱动器经验参数及其定位精度数据,采用改进粒子群算法和BP(back propagation)神经网络对驱动器参数进行优化。该方法以粒子群优化神经网络为基础,通过混沌映射提高粒子位置随机性,引入莱维飞行策略防止局部最优;构建气浮转台进行驱动器参数优化对比试验,经验法整定后转台定位精度为±6.91″,优化整定后转台定位精度为±2.27″,提升67.15%;经验法整定后转台重复定位精度为±5.99″,优化整定后转台重复定位精度为±2.00″,提升66.61%,结果表明所提出的参数优化方法可以较好的提高定位精度。 展开更多

关键词 气浮转台 改进BP神经网络 混沌映射 莱维飞行策略

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高精度空气静压导轨研制

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作者 李彬 赵海洋 +2 位作者 吴媛媛 任东旭 袁森 《机床与液压》 北大核心 2024年第24期148-154,共7页

为了研制一种适用于高精度加工的空气静压导轨,采用闭式结构保证导轨精度和刚度,通过构建空气静压导轨结构流固耦合仿真模型,分析导轨零部件在流场中的受力形变以校核零件强度,建立偏转精度预测模型,在流场空间变化和零件受力变形相互... 为了研制一种适用于高精度加工的空气静压导轨,采用闭式结构保证导轨精度和刚度,通过构建空气静压导轨结构流固耦合仿真模型,分析导轨零部件在流场中的受力形变以校核零件强度,建立偏转精度预测模型,在流场空间变化和零件受力变形相互叠加情况下考察导轨精度变化。通过仿真确定零件、部件形变量分别在0.31、24μm以内,导轨结构满足强度要求;利用电感测微仪对空气静压导轨进行直线度测量,得到导轨的垂直和水平直线度分别在0.344、0.451μm以内,与预测模型的结果一致。 展开更多

关键词 空气静压导轨 结构设计 流固耦合 精度计算

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五相感应电机变采样周期模型预测控制策略

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作者 陈会鸽 王双岭 《电源学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期318-326,338,共10页

针对无调制模块的模型预测控制器MPC(model predictive controller)存在的谐波含量高问题,提出1种新型基于模型的变采样周期MPC策略,并将其应用于五相感应电机驱动系统。分析了MPC对时间固定离散化所带来的问题,而引入调制或调制替代来... 针对无调制模块的模型预测控制器MPC(model predictive controller)存在的谐波含量高问题,提出1种新型基于模型的变采样周期MPC策略,并将其应用于五相感应电机驱动系统。分析了MPC对时间固定离散化所带来的问题,而引入调制或调制替代来解决此问题将使控制系统复杂度增加,故遵循更简单、自然的思路,基于追击算法来改变采样间隔,结合MPC确定最优控制动作和实施时间,实现变采样周期MPC方案。利用五相感应电机驱动系统开展实验,实验结果验证了新型变采样周期MPC优良的参考跟踪和电流谐波性能。 展开更多

关键词 模型预测控制器 数字控制系统 变采样周期 追击算法 五相感应电机

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针对恶意软件检测的特征选择与SVM协同优化 被引量：2

6

作者 张新英 李彬 吴媛媛 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第2期467-476,共10页

提出一种基于改进哈里斯鹰优化SVM和特征选择的恶意软件检测模型。为改进特征子集选取和SVM分类准确率,引入混沌映射、能量因子调节、最优解变异扰动和互利共生对HHO算法的初始种群结构、全局搜索与局部开采切换性能及跳离局部最优能力... 提出一种基于改进哈里斯鹰优化SVM和特征选择的恶意软件检测模型。为改进特征子集选取和SVM分类准确率,引入混沌映射、能量因子调节、最优解变异扰动和互利共生对HHO算法的初始种群结构、全局搜索与局部开采切换性能及跳离局部最优能力进行改进;利用改进算法优化SVM参数和特征子集选取,构建恶意软件检测模型。实验结果表明,改进算法在降低特征维度的同时可以有效提升分类准确率,利用高质量特征子集提升恶意软件检测模型的分类能力。 展开更多

关键词 哈里斯鹰算法 支持向量机 特征选择 恶意软件检测 网络流量特征 互利共生 柯西变异

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机车车轮滚动接触疲劳特性及减缓方法

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作者 张巍 李彬 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第11期290-295,共6页

针对某E型大功率机车在复杂环境下运行时出现的车轮裂纹,通过现场监测试验和数值模拟,分析了E型机车的滚动接触疲劳(RCF)特性。分析表明环境干湿条件和运行工况条件将影响机车RCF裂纹的产生,机车的2L轴和5L轴车轮RCF发生率较低,3L和4L... 针对某E型大功率机车在复杂环境下运行时出现的车轮裂纹,通过现场监测试验和数值模拟,分析了E型机车的滚动接触疲劳(RCF)特性。分析表明环境干湿条件和运行工况条件将影响机车RCF裂纹的产生,机车的2L轴和5L轴车轮RCF发生率较低,3L和4L轴上的车轮RCF发生率较高。牵引杆倾斜和电气的不当补偿将加剧机车的轴重转移,使得3L和4L轴车轮更易发生RCF裂纹。最后通过对E型机车的电气补偿进行了仿真优化,结果表明可以显著降低机车4L轴和3L轴车轮的最大RCF损伤,提升机车运行安全性能。 展开更多

关键词 机车车轮 滚动接触疲劳 多体动力学 疲劳损伤 接触分析

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农机装备电控液压提升系统变权重因子自适应控制研究 被引量：1

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作者 崔丹丹 崔高伟 张涛 《机床与液压》 北大核心 2024年第9期115-122,共8页

针对传统大马力拖拉机电液提升系统控制精度不足的问题,提出利用多个反馈参数进行综合调节的控制方案,通过对不同的反馈控制方式进行权重划分,可综合各反馈控制的优势以实现多性能平衡的目的。另外,考虑到常规控制的权重因子固定不可变... 针对传统大马力拖拉机电液提升系统控制精度不足的问题,提出利用多个反馈参数进行综合调节的控制方案,通过对不同的反馈控制方式进行权重划分,可综合各反馈控制的优势以实现多性能平衡的目的。另外,考虑到常规控制的权重因子固定不可变的问题,提出权重因子基于反馈信号的自适应变化控制方案,利用3种反馈信号与设定值的偏差进行权重因子的增量调节,使得权重因子能更好地满足性能参数的变动,分别设计了3个权重因子的自适应控制规则和对应控制器的输入输出参数。选用犁耕深度、牵引力、滑转率作为控制性能的评价指标对无反馈控制、力位综合控制以及所提自适应控制进行对比,结果表明:所提控制方法的犁耕深度均匀性较高,牵引力和滑转率数值较小,且变化范围明显小于其他2种控制方式;在提高犁耕均匀性的同时也提高了燃油经济性,并降低了悬挂系统的冲击效应。 展开更多

关键词 电液提升系统 变权重因子自适应控制 反馈调节 性能优化

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主轴外圆超光滑研磨工艺

9

作者 李彬 宋晓宇 +3 位作者 吴媛媛 张晓朋 任东旭 赵则祥 《金刚石与磨料磨具工程》 CAS 北大核心 2023年第4期447-454,共8页

为改善精密磨削后主轴外圆柱面的表面粗糙度和圆度,提出新型立式精密研磨方法并研制立式研磨装置。文章选取立式研磨方式下气缸压力、油石粒度、主轴转速3个关键工艺参数对轴类零件加工精度的影响进行分析。基于L9(34)正交试验设计,采用... 为改善精密磨削后主轴外圆柱面的表面粗糙度和圆度,提出新型立式精密研磨方法并研制立式研磨装置。文章选取立式研磨方式下气缸压力、油石粒度、主轴转速3个关键工艺参数对轴类零件加工精度的影响进行分析。基于L9(34)正交试验设计,采用S/N响应法和ANOVA方差法对试验数据进行分析,得到优化的工艺参数组合,并用其对5根尺寸为?50 mm×160 mm的40Cr材质主轴外圆柱面进行研磨。结果表明:使用立式研磨法对工件外圆柱面加工3 h后,工件的平均材料去除率为7μm/h,平均圆度误差由4.12μm降为1.47μm,表面粗糙度由326 nm降为41 nm。 展开更多

关键词 主轴零件 立式研磨 外圆研磨 表面粗糙度

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考虑正面碰撞特性汽车前纵梁轻量化设计分析 被引量：5

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作者 崔华丽 李峰 于华 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第8期158-161,共4页

前纵梁承载和吸收车辆正面碰撞的能量,保证安全性的前提下,可以通过厚度减薄实现轻量化。针对前纵梁的结构特点,采用强度等效减薄理论开展轻量化设计;在分析传统强度等效减薄公式的基础上,考虑材料变化后,相关的参数因素、残余应力、尺... 前纵梁承载和吸收车辆正面碰撞的能量,保证安全性的前提下,可以通过厚度减薄实现轻量化。针对前纵梁的结构特点,采用强度等效减薄理论开展轻量化设计;在分析传统强度等效减薄公式的基础上,考虑材料变化后,相关的参数因素、残余应力、尺寸偏差和屈强比因素的影响,对公式进行修正;对某车型前纵梁开展优化设计,材料由DP590提升为DP780;对优化后的成形工艺进行分析;根据C-NACP正面碰撞要求,建立前纵梁总成碰撞分析模型,获取总吸能和承载力参数变化,并采用整车正面碰撞对比分析,以验证优化后零件的碰撞安全性。结果可知:根据修正公式,厚度由1.6mm减薄至1.4mm,实现轻量化减重12.5%;轻量化后,总成的能量吸收有较大提升;结构的最大承载力由346kN降低到322kN,降低了7.45%,表明整个过程的载荷呈现变缓的趋势,对于乘员保护是有利的;试验与模型分析结果对比,侵入量最大值分别为159.56mm和166.73mm,误差为4.5%,基本一致,表明结果的可靠性。分析结果表明修正强度等效减薄公式是有效的,为此类设计研究提供重要参考。 展开更多

关键词 白车身 前纵梁 正面碰撞 强度等效 安全性 模型 试验

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泵用机械密封端面结构对流场特性的影响分析 被引量：3

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作者 李宁 穆塔里夫·阿赫迈德 《液压与气动》 北大核心 2020年第12期75-80,共6页

依据泵用机械密封动、静环端面结构的夹角大小,建立平行、收敛、扩散三种间隙类型的流体膜三维模型,通过添加实际工况条件下的边界条件,数值模拟其流体膜的压力、承载力分布规律,结果表明,平行间隙中流体膜压力呈线性分布,而收敛、扩散... 依据泵用机械密封动、静环端面结构的夹角大小,建立平行、收敛、扩散三种间隙类型的流体膜三维模型,通过添加实际工况条件下的边界条件,数值模拟其流体膜的压力、承载力分布规律,结果表明,平行间隙中流体膜压力呈线性分布,而收敛、扩散间隙压力呈非线性分布,且收敛间隙中的流体膜压力大于扩散间隙中的压力;而平行间隙流体膜承载力要大于扩散间隙,而小于收敛间隙;同时探究了端面间夹角大小,转速对流体膜压力和承载力的影响规律,探究结果为泵用机械密封端面间隙类型的选择提供了理论指导,也为后续密封环变形对流场特性影响的研究打下了基础。 展开更多

关键词 机械密封 端面结构 间隙流体膜 压力分布 承载力

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混合子模块型模块化多电平变换器MPC设计 被引量：2

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作者 王双岭 陈会鸽 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2022年第6期126-134,共9页

为提升模块化多电平变换器的性能,设计了一种由半桥子模块结合1个全桥子模块构成的增强型混合模块化多电平变换器及其模型预测控制器。首先,分析新型模块化多电平变换器拓扑的环流和额外全桥子模块产生的差分电压;在此基础上,以环流抑... 为提升模块化多电平变换器的性能,设计了一种由半桥子模块结合1个全桥子模块构成的增强型混合模块化多电平变换器及其模型预测控制器。首先,分析新型模块化多电平变换器拓扑的环流和额外全桥子模块产生的差分电压;在此基础上,以环流抑制控制和两类子模块的电容电压平衡为控制目标,设计多目标约束模型预测控制器。其次,为了避免输出电压和差分电压的不必要变化,对控制器的状态切换进行优化,并增加了成本函数中的相关惩罚项。然后,基于冗余全桥子模块,模块化多电平变换器采用2N+1调制来生成输出电压。最后,对模块化多电平变换器样机进行测试,测试结果验证了增强型混合模块化多电平变换器具有输出性能较优,且在配置全桥子模块后,半桥子模块的开关频率降低,相对于只包含半桥子模块的模块化多电平变换器,其功率损耗大为减小,并具备容错运行的能力。 展开更多

关键词 混合模块化多电平变换器 模型预测控制 性能增强 调制 容错运行

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波纹管机械密封多体多场热流固耦合性能分析 被引量：4

13

作者 李宁 穆塔里夫·阿赫迈德 《机床与液压》 北大核心 2021年第14期137-141,共5页

建立波纹管机械密封的波纹管-动环-流体膜-静环多体模型,对高温、高压、高速工况下的密封界面进行热流固耦合数值计算与分析,得到密封环在温度场、速度场、压力场等多场耦合影响下的应力和应变规律。在此基础上,分析主轴转速和流体压差... 建立波纹管机械密封的波纹管-动环-流体膜-静环多体模型,对高温、高压、高速工况下的密封界面进行热流固耦合数值计算与分析,得到密封环在温度场、速度场、压力场等多场耦合影响下的应力和应变规律。在此基础上,分析主轴转速和流体压差对密封环端面温升和热应力变形的影响规律。结果表明:动静环的最大变形在端面的内径处,且变形量由内向外递减;动环端面的温升随密封压力和转轴旋转速度的增大近乎呈直线增加;动环的热应力变形程度随主轴转速和流体压差的增加而增加。 展开更多

关键词 波纹管机械密封 多体多场 热流固耦合 应力应变

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一种人形机器人气动导航主动控制系统 被引量：2

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作者 李峰 李伟锋 +2 位作者 张跃进 朱文慧 岳云 《液压与气动》 北大核心 2021年第9期108-114,共7页

为解决人形机器人导航控制智能化水平较低,自适应程度不高的问题,设计了一种基于北斗导航的人形机器人气动导航主动控制系统。建立了人形机器人运动学数学模型,研发了机器人气动导航控制系统,通过国家2000坐标下导航实验,对模型和系统... 为解决人形机器人导航控制智能化水平较低,自适应程度不高的问题,设计了一种基于北斗导航的人形机器人气动导航主动控制系统。建立了人形机器人运动学数学模型,研发了机器人气动导航控制系统,通过国家2000坐标下导航实验,对模型和系统进行了实验验证。结果表明:建立的运动学数学模型和导航控制算法是合理的,研发的气动导航主动控制系统可满足人形机器人的气动导航主动控制要求,有效提升了人形机器人导航控制的智能化程度。 展开更多

关键词 北斗导航 人形机器人 气动导航 主动控制系统

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车用2A12铝合金连接锻件变形规律分析与工艺设计 被引量：12

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作者 张巍 《材料科学与工艺》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期90-96,共7页

针对某种2A12铝合金车用连接锻件质量差,容易报废的问题,利用Deform仿真系统对该锻件的变形过程进行了模拟分析。根据模拟结果可知,锻件易报废是由于材料相对流动产生折叠引起的。鉴于此,在原工艺基础上增加了预锻工序,预成形后有效消... 针对某种2A12铝合金车用连接锻件质量差,容易报废的问题,利用Deform仿真系统对该锻件的变形过程进行了模拟分析。根据模拟结果可知,锻件易报废是由于材料相对流动产生折叠引起的。鉴于此,在原工艺基础上增加了预锻工序,预成形后有效消除了材料的折叠缺陷。但同时又出现了锻件顶部枝叉充不满的缺陷,因此对锻模进行了优化,引入了阻力沟及阻力墙结构。研究了两种飞边槽结构对充填过程改善情况、成形力变化的影响,并联合实际锻造实验进行了验证。结果表明:采用阻力沟结构,充不满缺陷仅能得到改善,并不能完全解决;而采用阻力墙结构,对预锻后的毛坯进行锻造后,能得到充填饱满,无折叠缺陷的锻件,成功地解决了原工艺存在的问题。 展开更多

关键词 2A12铝合金 折叠缺陷 预锻 充不满缺陷 工艺优化 飞边槽

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