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光纤陀螺捷联式惯导系统初始对准方法研究 被引量:8
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作者 王立冬 张春熹 田正军 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2005年第6期31-33,38,共4页
对光纤陀螺(FOG)的零偏重复性、零偏随时间变化规律的重复性进行了实验研究。根据FOG零偏重复性好和零偏随时间变化规律的重复性好等特点,采用最小二乘估计和Kalman滤波估计方法,提出、设计实现了一个有效实用的FOG捷联式惯导系统(SINS... 对光纤陀螺(FOG)的零偏重复性、零偏随时间变化规律的重复性进行了实验研究。根据FOG零偏重复性好和零偏随时间变化规律的重复性好等特点,采用最小二乘估计和Kalman滤波估计方法,提出、设计实现了一个有效实用的FOG捷联式惯导系统(SINS)初始对准方法,并与转位式初始对准方法的对准结果进行了比较,得到了精度相当的结果。 展开更多
关键词 光纤陀螺 初始对准 零偏重复性 Kalman滤波估计
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输煤自动化喷淋系统的设计与应用 被引量:4
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作者 王骐 梅杨 《工矿自动化》 北大核心 2005年第3期42-43,共2页
煤炭在胶带运输过程中产生的大量粉尘将给现场工作人员和周围环境带来危害,文章介绍了输煤自动化喷淋系统的设计和具体应用,可以提高输煤喷淋的合理性、安全性。
关键词 煤矿 输煤 自动化控制 喷淋系统
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三相异步电动机全数字化综合保护 被引量:5
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作者 梅杨 应启国 《工矿自动化》 北大核心 2005年第6期47-48,共2页
文章介绍了一种适用于煤矿企业的三相异步电动机全数字化综合保护系统。该系统采用A/D模数转换器采集数据,采用单片机进行数据运算处理,实现了电动机的过载反时限保护、断相保护、短路速动保护、漏电保护、温度保护。通过计算机联网,该... 文章介绍了一种适用于煤矿企业的三相异步电动机全数字化综合保护系统。该系统采用A/D模数转换器采集数据,采用单片机进行数据运算处理,实现了电动机的过载反时限保护、断相保护、短路速动保护、漏电保护、温度保护。通过计算机联网,该系统还实现了生产、检测、监控为一体的网络管理。 展开更多
关键词 三相异步电动机 综合保护 数字化 单片机
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