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题名光纤陀螺捷联式惯导系统初始对准方法研究
被引量：8
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作者
王立冬
张春熹
田正军
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机构
军械工程学院光学与电子工程系
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
郑州经济管理干部学院电信工程系
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2005年第6期31-33,38,共4页
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基金
武器装备预研基金资助项目
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文摘
对光纤陀螺(FOG)的零偏重复性、零偏随时间变化规律的重复性进行了实验研究。根据FOG零偏重复性好和零偏随时间变化规律的重复性好等特点,采用最小二乘估计和Kalman滤波估计方法,提出、设计实现了一个有效实用的FOG捷联式惯导系统(SINS)初始对准方法,并与转位式初始对准方法的对准结果进行了比较,得到了精度相当的结果。
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关键词
光纤陀螺
初始对准
零偏重复性
Kalman滤波估计
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Keywords
FOG
initial alignment
bias repeatability
Kalman filter
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名立体停车库PLC监控系统设计
被引量：2
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作者
王保明
查蔓莉
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机构
郑州四维机电设备制造有限公司
郑州经济管理干部学院电信工程系
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出处
《控制工程》
CSCD
2007年第B05期199-200,共2页
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文摘
针对机械式立体停车库的发展需求,设计了一种3层16位升降横移式立体车库,提出了利用PIC和工控机相结合的立体车库监控管理系统。PLC作为控制器直接控制车库运行,工控机作为上位机通过网络通信监视整个车库的运行状态,实现车库的安全运行和管理。详细介绍了PLC控制系统和监控系统功能,给出了控制系统组成和存取车流程图。系统具有友好的人机交互界面,控制灵活,大大提高了系统的安全性和可靠性。
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关键词
立体车库
升降横移
监控
PLC
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Keywords
stereo gargae
lifting and transfering
monitoring
PLC
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分类号
TP271
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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