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题名复合轧辊微孔系统滑模控制器设计及应用验证
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作者
秦军磊
饶美丽
叶云龙
张明
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机构
河南交通职业技术学院汽车学院
郑州科技学院电气学院
舍弗勒贸易(上海)有限公司
河南理工大学机械与动力工程学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2025年第9期33-36,共4页
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基金
河南省高等学校重点科研项目(21B580002)。
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文摘
为了提高复合轧辊间隙结构下非线性控制性能能力,利用微分几何反馈方法进行线性解耦,同时加入干扰观测器进行滑模控制,从而避免受间隙因素干扰引起传动系统控制效果的偏差,由此获得精确的运动轨迹参数。在开展仿真的基础上,通过实验测试了叶片辊轧机包含间隙结构时非线性变化规律。研究结果表明:对干扰动观测器实施仿真,实现了轨迹的精确跟踪。跟踪轨迹与理想轨迹平均误差在0.005mm以内,表情采用本文控制算法可以达到较高的可行性。应用验证结果表明,本文控制算法实现更低轧制误差,平均误差控制在0.4mm以下,均方误差控制在0.01mm以下,因此以控制模式能够有效提升辊轧叶片合格率。本研究对提高板材的轧制质量具有很好的意义,实际应用推广价值很大。
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关键词
辊轧
微孔系统
滑模控制
干扰观测器
应用
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Keywords
Roll Rolling
Microporous System
Sliding Mode Control
Disturbance Observer
Application
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TG339
[金属学及工艺—金属压力加工]
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