期刊文献+
共找到49篇文章
< 1 2 3 >
每页显示 20 50 100
模块化空间设计在船舶结构分析与设计中的应用 被引量:4
1
作者 刘丰平 杜远坤 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第11期38-42,共5页
本文研究船舶的模块化空间设计,重点阐述模块划分的方法,并提出模糊综合评判;对船舶结构声振相关性进行分析,并给出反演力、声功率等参数随频率的变化曲线;研究了船舶结构冲击相关性,并给出了冲击谱随频率的变化曲线、设计谱速度随船舶... 本文研究船舶的模块化空间设计,重点阐述模块划分的方法,并提出模糊综合评判;对船舶结构声振相关性进行分析,并给出反演力、声功率等参数随频率的变化曲线;研究了船舶结构冲击相关性,并给出了冲击谱随频率的变化曲线、设计谱速度随船舶长度的变化曲线、预测收敛值随迭代次数的变化曲线以及冲击力设计值随重量的变化情况。 展开更多
关键词 模块化 船舶 结构分析
在线阅读 下载PDF
基于电压电平的MMC模型预测控制 被引量:13
2
作者 邵峰 杨晋霞 《电力科学与技术学报》 CAS 北大核心 2020年第2期12-21,共10页
为了实现对模块化多电平变换器(MMC)的优化控制,该文设计一种基于电压电平的MMC模型预测控制策略。基于桥臂电压和与差的关系推导MMC系统的数学模型,由数学模型设计具有分层结构的模型预测控制器;控制器中的成本函数设计综合考虑交流电... 为了实现对模块化多电平变换器(MMC)的优化控制,该文设计一种基于电压电平的MMC模型预测控制策略。基于桥臂电压和与差的关系推导MMC系统的数学模型,由数学模型设计具有分层结构的模型预测控制器;控制器中的成本函数设计综合考虑交流电流控制、环流抑制控制和桥臂能量平衡控制;成本函数将选择出最优电压电平为脉宽调制器提供电压参考。此外,子模块电容电压平衡控制使用单独的控制回路实现。最后,搭建MMC的半实物仿真测试系统。稳态和动态测试结果验证了新型控制策略的效果。 展开更多
关键词 模块化多电平变换器 环流 能量控制 模型预测控制
在线阅读 下载PDF
差压铸造设备计算机自动控制系统设计 被引量:9
3
作者 李瑞霞 周丽 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2015年第17期70-71,75,共3页
为了提高差压铸造设备控制的稳定性与可靠性,运用计算机自动控制技术与PLC技术设计了一种差压铸造设备自动控制系统。并对系统的组成进行了分析,给出了系统的设计方案与控制实现方法,系统实现了差压铸造过程中各工序的自动化控制。实践... 为了提高差压铸造设备控制的稳定性与可靠性,运用计算机自动控制技术与PLC技术设计了一种差压铸造设备自动控制系统。并对系统的组成进行了分析,给出了系统的设计方案与控制实现方法,系统实现了差压铸造过程中各工序的自动化控制。实践证明,应用该系统有效地提高了差压铸造设备运行的稳定性,对于提高铸件质量和生产效益有重要的意义。 展开更多
关键词 计算机 PLC 差压铸造 控制系统
在线阅读 下载PDF
计算机技术在图像轮廓提取中的有效应用 被引量:12
4
作者 于海燕 牛庆丽 《现代电子技术》 北大核心 2016年第10期34-36,共3页
分析了图像轮廓提取中计算机技术的有效应用。针对传统图像边缘检测中存在的问题在VC的环境下进行研究,结合计算机技术,采用灰度阈值法进行图像分割,使用数学形态学方法修补二值图像缺陷,优化设计轮廓提取方法,以便提升图像处理效果。... 分析了图像轮廓提取中计算机技术的有效应用。针对传统图像边缘检测中存在的问题在VC的环境下进行研究,结合计算机技术,采用灰度阈值法进行图像分割,使用数学形态学方法修补二值图像缺陷,优化设计轮廓提取方法,以便提升图像处理效果。经过研究发现,将计算机技术应用到图像轮廓提取中,精度高达98.0%,能满足工程测量的实际需要。在图像轮廓提取中,应用计算机技术进行图像轮廓提取,有助于达到最佳的图像处理效果,提高图像价值,发挥积极应用效果。 展开更多
关键词 边缘检测 计算机技术 灰度阈值 图像轮廓提取
在线阅读 下载PDF
基于超混沌加密的半脆弱音频水印算法 被引量:4
5
作者 杨晋霞 鞠杰 邵峰 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2014年第11期295-298,333,共5页
提出一个基于超混沌加密的半脆弱音频水印方案。该方案利用超混沌序列对图像水印进行加密,不仅能消除水印图像相邻像素的相关性,而且真正实现了水印图像加密,安全性更高。水印嵌入采用均值量化将加密图像行嵌入到载体音频段的小波包低... 提出一个基于超混沌加密的半脆弱音频水印方案。该方案利用超混沌序列对图像水印进行加密,不仅能消除水印图像相邻像素的相关性,而且真正实现了水印图像加密,安全性更高。水印嵌入采用均值量化将加密图像行嵌入到载体音频段的小波包低频分解系数中,建立加密图像行和音频段间的对应关系;检测时通过篡改评估函数对篡改程度度量,实现了音频作品的内容完整性认证。实验结果表明,该方案对常规操作有很强的鲁棒性,对剪切、替换等恶意处理篡改定位精确。 展开更多
关键词 混沌序列 超混沌加密 半脆弱水印 篡改检测
在线阅读 下载PDF
基于小型PLC的电网智能监测DCS控制器设计 被引量:8
6
作者 王玉萍 曾毅 《电网与清洁能源》 北大核心 2016年第12期51-56,共6页
基于传统的电网监测控制器,采用微分线性组合控制方法,通过PLC和执行部件以及数据采集相连,对各分离单元的故障监测效果不好,提出一种基于小型PLC的电网智能监测DCS控制器设计方法。该方法构建电网智能监测系统模型,设计电网智能监测中... 基于传统的电网监测控制器,采用微分线性组合控制方法,通过PLC和执行部件以及数据采集相连,对各分离单元的故障监测效果不好,提出一种基于小型PLC的电网智能监测DCS控制器设计方法。该方法构建电网智能监测系统模型,设计电网智能监测中故障特征信号的采集算法,采用小型PLC可编程逻辑控制器设计DCS电网智能监测分散控制器,对关键电路模块进行设计。仿真实验表明,设计的控制器具有较好的电网故障数据采集性能,对电网的故障检测误差较低,控制精度较高,稳定性好,具有较高的收敛速度,有效保证了电网监测的实时性和准确性。 展开更多
关键词 电网系统 智能检测 控制器设计
在线阅读 下载PDF
人类视觉机制与ROI融合的红外行人检测 被引量:4
7
作者 王玉萍 曾毅 《中国测试》 CAS 北大核心 2021年第9期87-93,共7页
为提高行人检测系统在红外场景中的检测率以及速度,提出一种基于人类视觉机制与ROI融合的红外行人检测方法。根据人类视觉机制来改进LoG滤波抑制背景噪声,通过对滤波后的图像应用ROI融合得到行人候选区域,使提取到的ROI更为准确。另外,... 为提高行人检测系统在红外场景中的检测率以及速度,提出一种基于人类视觉机制与ROI融合的红外行人检测方法。根据人类视觉机制来改进LoG滤波抑制背景噪声,通过对滤波后的图像应用ROI融合得到行人候选区域,使提取到的ROI更为准确。另外,提出一种改进的纹理特征OCS-LBP(oriented center symmetric local binary patterns),对得到的行人候选区域提取HOG特征和OCS-LBP特征,使用随机蕨分类器来进行分类,提升检测的速度与精度。该方法通过与流行的检测算法比较,检测准确率与召回率分别提升7.9%与10.3%,且实时性有较大的提升,具有一定的研究和实用价值。 展开更多
关键词 红外图像 行人检测 人类视觉机制 高斯拉普拉斯滤波器 OCS-LBP特征 随机蕨
在线阅读 下载PDF
结合帧差的核相关滤波弱小红外目标检测 被引量:4
8
作者 王玉萍 曾毅 《红外技术》 CSCD 北大核心 2023年第7期755-767,共13页
为了提高红外目标检测的性能,提出了一种结合帧差的核相关滤波弱小红外目标检测算法。算法首先通过核相关滤波训练当前帧获得最大回归值,相对间隔帧求取差值,以此进行循环移位,从而实现对帧间背景运动的补偿;再者借助帧间差分法提取当... 为了提高红外目标检测的性能,提出了一种结合帧差的核相关滤波弱小红外目标检测算法。算法首先通过核相关滤波训练当前帧获得最大回归值,相对间隔帧求取差值,以此进行循环移位,从而实现对帧间背景运动的补偿;再者借助帧间差分法提取当前帧相对运动特征,增强区分弱小目标和红外背景的能力;最后对相对运动特征进行阈值分割获得最终检测结果。仿真实验显示本算法能有效检测出复杂环境下红外弱小目标,与其他同类算法相比,本算法可以很好地对杂波和点状干扰源进行抑制,获得较高的目标检测率,同时将大量运算置于频域中,运算效率也优于其他算法。 展开更多
关键词 红外图像 弱小目标检测 核相关滤波 帧间运动补偿 相对运动特征 帧间差分
在线阅读 下载PDF
基于改进的樽海鞘群算法求解机器人路径规划问题 被引量:12
9
作者 刘景森 袁蒙蒙 李煜 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2022年第6期1297-1314,共18页
为了探索出更好解决机器人路径规划问题的方法,提出一种差异演化的寄生樽海鞘群算法.首先在领导者位置更新公式中加入对应的上一代领导者位置信息,加强全局搜索的充分性,同时引入自适应惯性权重,更好平衡领导者在不同进化阶段对于广度... 为了探索出更好解决机器人路径规划问题的方法,提出一种差异演化的寄生樽海鞘群算法.首先在领导者位置更新公式中加入对应的上一代领导者位置信息,加强全局搜索的充分性,同时引入自适应惯性权重,更好平衡领导者在不同进化阶段对于广度和深度搜索的不同需求,提高寻优精度.然后在算法结构中引入具有不同演化策略和寄生行为机制的寄生-宿主双种群及宿主群劣汰思想,增加种群的多样性,提高算法跳出局部极值的能力.理论分析证明了改进算法的时间复杂度与基本算法相同,6种对比算法在10个不同特征的标准测试函数上进行仿真对比测试,实验结果表明:该算法的寻优精度、收敛性能均有显著提高和改善.最后将改进算法与三次埃尔米特插值相结合,以路径上的节点组合为基础定义算法中个体位置的编码方式,以绕开障碍、最短路径为目标构造了适应度函数和约束条件,求解机器人路径规划问题.在不同复杂程度的障碍物场景和不同插值方法下进行的算例求解结果显示,该算法寻优结果的最佳值、平均值和方差整体上明显优于其他5种性能优越的代表性对比算法,也验证了融合埃尔米特插值方法对于求解机器人路径规划问题的优越性和有效性. 展开更多
关键词 樽海鞘群算法 惯性权重 双种群 埃尔米特插值 机器人路径规划
在线阅读 下载PDF
基于单片机的门禁系统多级菜单设计 被引量:3
10
作者 王清珍 董健 杨宇 《现代电子技术》 北大核心 2015年第12期55-57,61,共4页
为了在无线办公门禁系统中实现通过LCD12864显示屏分屏显示多项内容,采用单片机C语言程序设计了多级菜单,应用结构体数组成员的定义,借助按键来改变菜单项的索引号,进行内容的分屏显示及菜单项之间的切换。在多项显示时,同一屏上显示项... 为了在无线办公门禁系统中实现通过LCD12864显示屏分屏显示多项内容,采用单片机C语言程序设计了多级菜单,应用结构体数组成员的定义,借助按键来改变菜单项的索引号,进行内容的分屏显示及菜单项之间的切换。在多项显示时,同一屏上显示项处于同一级,涉及的变量少,索引号级数少,系统开支就小。设计简化,按键实时性好,界面简单,操作方便。 展开更多
关键词 LCD12864 多级菜单 结构体数组成员 切换机制
在线阅读 下载PDF
OpenGL在矿井巷道可视化研究中的应用 被引量:5
11
作者 张思卿 周天宏 +1 位作者 谭同德 于慧影 《金属矿山》 CAS 北大核心 2014年第6期118-122,共5页
矿井巷道三维仿真系统是以计算机图形学、人工智能、网络技术、图像处理、语音处理及高性能计算为基础的极其复杂的技术系统,能够实现各种状态下的三维场景的模拟。基于OpenGL(Open Graphics Library),在Visual C++6.0集成开发环境下,... 矿井巷道三维仿真系统是以计算机图形学、人工智能、网络技术、图像处理、语音处理及高性能计算为基础的极其复杂的技术系统,能够实现各种状态下的三维场景的模拟。基于OpenGL(Open Graphics Library),在Visual C++6.0集成开发环境下,设计了三维巷道仿真系统,解决了其中关键技术问题,可以模拟巷道外部全景以及巷道内部情况,最后通过贴图使巷道具有真实感。矿井巷道的模拟系统是利用虚拟现实技术的软硬件设备,根据巷道数据、巷道建立原则以及图像数据模拟出的巷道三维场景,使用户可以轻松地了解地下巷道,为煤矿的安全开发提供可靠保障。 展开更多
关键词 矿井巷道 虚拟现实 仿真系统
在线阅读 下载PDF
一种基于Transformer的三维人体姿态估计方法 被引量:7
12
作者 王玉萍 曾毅 +1 位作者 李胜辉 张磊 《图学学报》 CSCD 北大核心 2023年第1期139-145,共7页
三维人体姿态估计是人类行为理解的基础,但是预测出合理的三维人体姿态序列仍然是具有挑战性的问题。为了解决这个问题,提出一种基于Transformer的三维人体姿态估计方法,利用多层长短期记忆(LSTM)单元和多尺度Transformer结构增强人体... 三维人体姿态估计是人类行为理解的基础,但是预测出合理的三维人体姿态序列仍然是具有挑战性的问题。为了解决这个问题,提出一种基于Transformer的三维人体姿态估计方法,利用多层长短期记忆(LSTM)单元和多尺度Transformer结构增强人体姿态序列预测的准确性。首先,设计基于时间序列的生成器,通过ResNet预训练神经网络提取图像特征;其次,采用多层LSTM单元学习时间连续性的图像序列中人体姿态之间的关系,输出合理的SMPL人体参数模型序列;最后,构建基于多尺度Transformer的判别器,利用多尺度Transformer结构对多个分割粒度进行细节特征学习,尤其是Transformerblock对相对位置进行编码增强局部特征学习能力。实验结果表明,该方法相对于VIBE方法具有更好地预测精度,在3DPW数据集上比VIBE的平均(每)关节位置误差(MPJPE)低了7.5%;在MP-INF-3DHP数据集上比VIBE的MPJPE降低了1.8%。 展开更多
关键词 多尺度Transformer结构 LSTM单元 时间序列 注意力机制 三维姿态估计
在线阅读 下载PDF
数字知识经济下日化企业管理困境与发展对策 被引量:2
13
作者 赵红卫 彭瑾 韦杰 《日用化学工业(中英文)》 CAS 北大核心 2022年第10期I0004-I0005,共2页
数字知识经济是一种大数据经济,通过数字化、集约化、高效化,便捷收集、整理、分析各个主体的数据,进行类别分析后提供给不同的市场主体,数字知识经济以接近于实时面对面的数据信息收集、识别、分类和应用,对于日化企业的管理带来了高... 数字知识经济是一种大数据经济,通过数字化、集约化、高效化,便捷收集、整理、分析各个主体的数据,进行类别分析后提供给不同的市场主体,数字知识经济以接近于实时面对面的数据信息收集、识别、分类和应用,对于日化企业的管理带来了高效便捷,使企业经济节奏显著加快,提高了市场效率,增强企业管理的品牌效力。随着互联网的快速发展,数字化知识经济转型已然成为日化行业高质量发展的密钥,企业“化茧成蝶”的必备条件。 展开更多
关键词 知识经济 日化行业 日化企业 市场主体 类别分析 大数据经济 互联网 必备条件
在线阅读 下载PDF
一种新型柔性微带天线的制备与性能测试 被引量:2
14
作者 刘筠筠 张军 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2021年第12期37-39,45,共4页
提出了一种以柔性PDMS为基底的柔性微带天线的制作。首先利用ANSYS HFSS软件对设计的天线进行结构和辐射方向的仿真;然后通过对PDMS的制备及磁控溅射工艺完成柔性微带天线的制备;最后对柔性天线进行了电性能和机械性能的测试。结果表明... 提出了一种以柔性PDMS为基底的柔性微带天线的制作。首先利用ANSYS HFSS软件对设计的天线进行结构和辐射方向的仿真;然后通过对PDMS的制备及磁控溅射工艺完成柔性微带天线的制备;最后对柔性天线进行了电性能和机械性能的测试。结果表明:柔性天线拉伸测试时,中心频率的波动范围始终保持在7.61~7.85 GHz;柔性天线弯曲测试时,中心频率均保持在7.61 GHz附近;柔性天线辐射性能测试时,实测中最大辐射方向的增益高达4 dB,与仿真结果基本一致,达到了良好的效果。 展开更多
关键词 柔性微带天线 聚二甲基硅氧烷 电性能 机械性能 辐射性能
在线阅读 下载PDF
基于DSP的便携式全自动动态配气仪的设计 被引量:2
15
作者 刘筠筠 陈世雷 张军 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2018年第10期39-42,共4页
运用单片机TMS570、热式质量流量计和红外检测传感器,结合气体配比技术、质量流量配气原理、模糊控制算法等原理,设计了闭环配气控制系统,并给出了系统的软硬件设计。配气实测对比结果表明,该系统不受环境温度和压力的影响,精度高,相对... 运用单片机TMS570、热式质量流量计和红外检测传感器,结合气体配比技术、质量流量配气原理、模糊控制算法等原理,设计了闭环配气控制系统,并给出了系统的软硬件设计。配气实测对比结果表明,该系统不受环境温度和压力的影响,精度高,相对误差不超过3%,系统稳定时间最多只需28 s。 展开更多
关键词 热式质量流量计 红外探测传感器 模糊控制算法 闭环控制
在线阅读 下载PDF
基于自适应分段聚合的云模型序列相似度评价方法 被引量:7
16
作者 李金武 《计算机应用与软件》 北大核心 2020年第11期239-245,291,共8页
为了更好地对时间序列连续型指标数据进行评价,最大限度提取局部数据特征值,提出一种自适应分段聚合云模型评价方法。依据云模型的熵判断分段聚合数据的稳定性,对稳定性极差的分段聚合数据重新进行分段聚合,自适应地形成稳定性较好的云... 为了更好地对时间序列连续型指标数据进行评价,最大限度提取局部数据特征值,提出一种自适应分段聚合云模型评价方法。依据云模型的熵判断分段聚合数据的稳定性,对稳定性极差的分段聚合数据重新进行分段聚合,自适应地形成稳定性较好的云模型数据序列。同时,综合考虑云模型的距离和形状,提出一种通过超熵值进行修正的云模型相似度评价方法,并对云模型数据序列进行评价。通过实验验证,对突发性较强的时间序列进行大幅度压缩时,该方法能够保证评价结果的准确性,评价结果符合预期。 展开更多
关键词 云模型 自适应 分段聚合 相似度
在线阅读 下载PDF
融合改进直方图PDE和二维Tsallis熵多阈值SAR分割 被引量:3
17
作者 王玉萍 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期839-848,共10页
针对合成孔径雷达(SAR)图像中存在大量的相干斑噪声,对SAR图像进行分割易出现分割不精、边缘模糊等问题,融合改进的直方图PDE和二维Tsallis熵多阈值,提出了一种SAR图像分割算法。根据PDE直方图均衡化方法,将图像去噪与图像增强加权融合... 针对合成孔径雷达(SAR)图像中存在大量的相干斑噪声,对SAR图像进行分割易出现分割不精、边缘模糊等问题,融合改进的直方图PDE和二维Tsallis熵多阈值,提出了一种SAR图像分割算法。根据PDE直方图均衡化方法,将图像去噪与图像增强加权融合,利用各自权值调整去噪项与图像增强项;同时将二维Tsallis熵单阈值分割方法扩展到多阈值分割,建立基于多阈值的选取方法,并引入萤火虫算法来求解最优阈值对,实现了二维Tsallis熵多阈值对去噪增强SAR图像的有效分割。仿真结果表明:与其他3种分割算法相比,该文算法在处理噪声大、灰度差值小的图像时具有较高的分割精度,PRI至少提升2.53%、VOI降低8.48%、GCE降低11.14%。 展开更多
关键词 直方图偏微分方程 去噪增强 二维Tsallis熵 多阈值分割 萤火虫算法
在线阅读 下载PDF
一维下料问题的一种混合启发式算法 被引量:10
18
作者 管卫利 龚击 薛焕堂 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第8期237-239,共3页
讨论一维下料问题,即用库存线材原料切割出若干种已知数量和长度的零件,优化目标为最大化线材利用率。提出一种混合启发式下料算法,用当前零件构造线材所有可能的切割方式,计算每种切割方式的废料长度、零件平均长度、大零件数量,按照... 讨论一维下料问题,即用库存线材原料切割出若干种已知数量和长度的零件,优化目标为最大化线材利用率。提出一种混合启发式下料算法,用当前零件构造线材所有可能的切割方式,计算每种切割方式的废料长度、零件平均长度、大零件数量,按照废料最小、零件平均长度最大、大零件数量最多的原则选择一种切割方式切割相应线材,满足部分零件需求;用剩余零件继续构造线材可能的切割方式,按上述原则继续选择相应线材进行切割,重复该过程,直到所有零件的需求量得到满足为止。采用文献中基准例题验证文中下料算法,数值实验结果表明该算法与4种文献算法相比性能占优,且算法计算时间合理。 展开更多
关键词 下料问题 线材切割 启发式算法 优化
在线阅读 下载PDF
纠错纠删RS译码数据链系统性能研究 被引量:1
19
作者 黄海燕 张保龙 赵秀英 《现代电子技术》 北大核心 2016年第13期35-37,共3页
在数据链系统中,RS译码可以采用纠错译码,也可以采用纠错纠删译码。CCSK作为数据链系统的关键技术之一,解调依据是最大互相关值,CCSK的阈值设定对系统性能有较大影响。研究了CCSK阈值的选取对纠错纠删RS译码数据链系统性能的影响,采用Ma... 在数据链系统中,RS译码可以采用纠错译码,也可以采用纠错纠删译码。CCSK作为数据链系统的关键技术之一,解调依据是最大互相关值,CCSK的阈值设定对系统性能有较大影响。研究了CCSK阈值的选取对纠错纠删RS译码数据链系统性能的影响,采用Matlab仿真工具,设定不同的CCSK阈值,找到使系统性能达到最好的CCSK阈值,并与只进行纠错的RS译码系统进行对比。仿真结果表明,在高斯白噪声下,当CCSK阈值取14时,纠错纠删RS译码要比只进行纠错的RS译码性能改善很多。 展开更多
关键词 数据链 RS码 纠错纠删译码 CCSK
在线阅读 下载PDF
双目视觉下多尺度舰船图像轮廓特征点提取算法 被引量:6
20
作者 于海燕 《舰船科学技术》 北大核心 2020年第10期70-72,共3页
为清晰分辨船舶航行图像的边缘特征信息,提出双目视觉原理下的多尺度舰船图像轮廓特征点提取算法。依照图像信息的测距处理方案,匹配必要的视觉性像素,完成基于双目视觉的舰船图像特征点标注处置。在此基础上,根据多尺度成像坐标原理,... 为清晰分辨船舶航行图像的边缘特征信息,提出双目视觉原理下的多尺度舰船图像轮廓特征点提取算法。依照图像信息的测距处理方案,匹配必要的视觉性像素,完成基于双目视觉的舰船图像特征点标注处置。在此基础上,根据多尺度成像坐标原理,判定舰船图像的灰度信息,再通过计算轮廓特征系数的方式,实现双目视觉下多尺度舰船图像轮廓特征点提取算法的应用。对比实验结果表明,与SIFT算法相比,应用新型特征点提取算法后,QDI系数指标出现明显提升的变化趋势,船舶航行图像的边缘特征信息得到清晰化分辨。 展开更多
关键词 双目视觉 舰船图像 特征点提取 测距处理 视觉像素 成像坐标系 图像灰度 轮廓特征系数
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 3 下一页 到第
使用帮助 返回顶部