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基于模型预测及积分分离PID算法的BLDC控制系统研究 被引量:2
1
作者 卢军 阴建强 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2020年第3期106-110,共5页
文章提出一种基于两步模型预测控制的BLDC电流环控制方案,解决了数字控制系统存在一个周期的延时问题。为了增加控制系统的抗扰动能力,在传统PID控制方法基础上提出一种基于新型积分分离PID控制方法,将新型积分分离PID控制方法应用于BLD... 文章提出一种基于两步模型预测控制的BLDC电流环控制方案,解决了数字控制系统存在一个周期的延时问题。为了增加控制系统的抗扰动能力,在传统PID控制方法基础上提出一种基于新型积分分离PID控制方法,将新型积分分离PID控制方法应用于BLDC转速和电流闭环控制中,此控制方法不但具有较强的抗负载扰动能力,而且可有效解决传统PID控制引起的控制量超过被控对象从而造成系统震荡的问题。最后通过Matlab/Simulink仿真和实验验证文章所提两种方法的有效性与实用性。 展开更多
关键词 无刷直流电机 两步模型预测控制 新型积分分离PID控制
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基于新型UDE的无速度传感器PMSM滑模控制 被引量:1
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作者 卢军 阴建强 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2020年第8期126-129,137,共5页
为了改进应用滑模观测器(SMO)的无速度传感器永磁同步电机(PMSM)的控制性能,以减少滑模观测器抖振为目标,采用新型切换函数代替传统符号函数;应用李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论,对改进滑模观测器增益进行选取;针对负载突变或受到一定... 为了改进应用滑模观测器(SMO)的无速度传感器永磁同步电机(PMSM)的控制性能,以减少滑模观测器抖振为目标,采用新型切换函数代替传统符号函数;应用李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论,对改进滑模观测器增益进行选取;针对负载突变或受到一定程度干扰时造成电机鲁棒性下降问题,提出一种基于不确定干扰估计器(UDE)的转速控制策略,以增强对内部参数变化和外部扭矩干扰的抗干扰能力。最后通过仿真和实验分析文中所提方案可以准确估算电机转速,抖振现象得到抑制,面对扰动,电机转速控制系统抗干扰能力较强。 展开更多
关键词 滑模观测器 永磁同步电机 新型切换函数 不确定干扰估计器
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基于防篡改硬件模型的UC安全承诺协议 被引量:1
3
作者 张妤 阴建强 胡杰 《计算机工程》 CAS CSCD 2013年第2期125-129,共5页
从通用可组合(UC)框架的基本概念出发,分析UC安全性对承诺协议的要求,得出以下结论:朴素模型中不存在UC安全承诺协议是因为承诺协议的安全需求与UC安全性要求间存在矛盾。在此基础上提出一种基于防篡改硬件模型的UC安全承诺协议UCCOM。... 从通用可组合(UC)框架的基本概念出发,分析UC安全性对承诺协议的要求,得出以下结论:朴素模型中不存在UC安全承诺协议是因为承诺协议的安全需求与UC安全性要求间存在矛盾。在此基础上提出一种基于防篡改硬件模型的UC安全承诺协议UCCOM。分析结果表明,UCCOM的安全性不依赖于可信第三方,与同类协议相比,使用的密码学操作更少,效率更高。 展开更多
关键词 承诺协议 通用可组合安全性 防篡改硬件 隐藏性 绑定性
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通用可组合安全计算的信任模型研究
4
作者 张妤 阴建强 胡杰 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2012年第5期1371-1374,共4页
通用可组合(UC)安全计算的存在性需要刻画某种基础假定的信任模型的支持。针对国内对于UC安全计算的信任模型研究甚少的现状,研究了UC安全性的本质要求及其对UC安全计算的限制,得出了使用这些信任模型的根本原因,进而分析了国外用来刻... 通用可组合(UC)安全计算的存在性需要刻画某种基础假定的信任模型的支持。针对国内对于UC安全计算的信任模型研究甚少的现状,研究了UC安全性的本质要求及其对UC安全计算的限制,得出了使用这些信任模型的根本原因,进而分析了国外用来刻画这些基础假定的信任模型的设计原理,比较了它们的异同和优缺点,并展望了未来的研究方向。 展开更多
关键词 密码协议 通用可组合 安全计算 基础假定 信任模型
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