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题名基于衍射横波的裂纹激光超声检测方法
被引量：6
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作者
王玉庆
王云霞
马世榜
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机构
郑州信息科技职业学院机电工程学院
郑州电力高等专科学校电气工程系
南阳师范学院机电工程学院
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出处
《激光技术》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第4期546-550,共5页
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基金
河南省高校重点科研基金资助项目(18B460012)
南阳师范学院博士科研专项基金资助项目(ZX2014092)
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文摘
为了评估表面开口裂纹,采用激光超声衍射横波的方法测量其参量.激光激励的横波传播至裂纹尖端产生衍射信号,随后被处于裂纹另一侧的传感器所接收.依据不同接收点衍射横波的渡越时间,推导出裂纹参量的计算公式;模拟分析了横波在工件中的传播过程,搭建了裂纹的激光超声测量实验系统,并采集了衍射横波数据.结果表明,在有效的检测范围内,测量值与实际值之间的误差在5%之内.该结果可促进激光超声在表面裂纹检测中的应用.
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关键词
测量与计量
开口裂纹测量方法
有限元分析
激光超声
衍射横波
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Keywords
measurement and metrology
measurement method of surface-breaking crack
finite element analysis
laser ultrasound
diffraction transverse wave
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分类号
TN247
[电子电信—物理电子学]
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题名双臂空间机器人滑模与自适应模糊复合控制
被引量：4
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作者
赵东辉
侯军兴
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机构
郑州电力高等专科学校电气工程系
郑州航空工业管理学院
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2020年第12期93-96,共4页
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基金
河南省自然科学基金(182300410186)
河南省高等学校青年骨干教师计划(2017GGJS112)。
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文摘
为解决不确定条件下自由漂浮双臂空间机器人(DFFSR)轨迹跟踪控制问题,提出了一种滑模与自适应模糊复合控制方法。基于动力学建模方法,建立DFFSR系统动力学方程;考虑到系统惯性参数有误差以及存在外部扰动等不确定性,基于标称动力学方程设计滑模变结构控制器,并根据建模误差设计自适应模糊补偿控制器,以克服系统不确定性带来的抖振问题,通过构建Lyapunov函数证明了系统稳定性,对比仿真验证了控制方法有效性。结果表明,文章提出的复合控制方法能够在不确定条件下,实现机械臂关节角度高精度的跟踪控制,且较传统滑模控制方法具有收敛速度快、稳定性好、跟踪误差小的优点。
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关键词
双臂空间机器人
滑模变结构
自适应模糊
不确定性
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Keywords
dual-arm space robot
variable structure with sliding mode
adaptive fuzzy
uncertainty
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分类号
TH165
[机械工程—机械制造及自动化]
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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